一种冷柜内胆双侧边角线分步铆接机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冷柜内胆双侧边角线分步铆接机构，包括双侧边铆机构和机械臂机构。机械臂机构包括机械臂。机械臂横向可平移，纵向可伸缩。双侧边铆机构安装在机械臂的前端，包括辊轮支架和安装在辊轮支架两侧并对称的多个压轮。安装在辊轮支架两侧的多个压轮组成辊轧式折边机构。压轮不连接动力系统。辊轧式折边机构通过机械臂纵向伸缩移动实现与板料的相互作用，进而实现折边铆接。

A two-step riveting mechanism for double side angle line of refrigerator inner container

The utility model discloses a stepwise riveting mechanism for the bilateral edges and corners of the inner tank of a refrigerator, which comprises a bilateral edge riveting mechanism and a mechanical arm mechanism. The mechanical arm mechanism includes the mechanical arm. The manipulator can be horizontally moved horizontally and longitudinally retractable. The double side riveting mechanism is installed at the front end of the manipulator, including a roller bracket and a plurality of pressing wheels symmetrically arranged on both sides of the roller bracket. A plurality of rollers installed on both sides of the roller support form a rolling and folding mechanism. The pressure wheel is not connected to the power system. The roll-type folding mechanism interacts with the sheet metal through the longitudinal telescopic movement of the manipulator arm, and then realizes the folding riveting.

【技术实现步骤摘要】
一种冷柜内胆双侧边角线分步铆接机构
本技术涉及冷柜内胆自动化生产线。
技术介绍
冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常，冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。两个U形围板一大一小铆接后成为一个囗形围板，然后囗形围板再和Z形底板铆接后，形成具有台阶状的冷柜内胆围板。现有技术下，由两块U形围板和Z形底板之间的铆接由人工完成。Z形底板总共有十条边线。其中两条边线为折弯线，无需铆接，剩余八条边线均需要铆接。首先，显而易见地，八条需要铆接的边线不可能同时进行铆接，而需要分步骤铆接。其次，由于冷柜内胆本身体积比较大，设备难以包容冷柜内胆，因此铆接时通常需要将冷柜内胆放置在内胆支撑机构上。而内胆支撑机构自身体积较大，难以移动，因此最好的方式是通过机械手将铆接机构移动至内胆支撑机构上进行铆接。这需要便于放置在机械手上的铆接机构。
技术实现思路
本技术所要解决的问题：冷柜内胆底板边线分步骤铆接。为解决上述问题，本技术采用的方案如下：一种冷柜内胆双侧边角线分步铆接机构，包括双侧边铆机构和机械臂机构；所述机械臂机构包括机械臂；机械臂横向可平移，纵向可伸缩；双侧边铆机构安装在机械臂的前端，包括辊轮支架和安装在辊轮支架两侧并对称的多个压轮；安装在辊轮支架两侧的多个压轮组成辊轧式折边机构；所述压轮不连接动力系统；所述辊轧式折边机构通过机械臂纵向伸缩移动实现与板料的相互作用，进而实现折边铆接。进一步，所述机械臂机构还包括机械臂平移板和机械臂横向梁；机械臂和机械臂横向梁水平设置，并相互垂直；机械臂平移板通过机械臂横向平移机构安装在机械臂横向梁上，使得机械臂平移板能够沿着机械臂横向梁进行平移；机械臂通过机械臂纵向平移机构安装在机械臂平移板上，使得机械臂能够沿着机械臂进行纵向伸缩。进一步，所述机械臂横向平移机构包括机械臂横向导轨机构和机械臂横向驱动机构；所述机械臂横向导轨机构包括机械臂横向顶部滑轨和机械臂横向侧边滑轨；所述机械臂横向驱动机构包括机械臂横向齿条、机械臂横向驱动齿轮和机械臂横向电机；机械臂横向顶部滑轨、机械臂横向侧边滑轨和机械臂横向齿条均沿机械臂横向梁的朝向设置，并呈水平设置；机械臂横向顶部滑轨和机械臂横向齿条位于机械臂横向梁的顶面上；机械臂横向侧边滑轨位于机械臂横向梁的侧面上；机械臂平移板底部通过机械臂横向顶部滑块架设在机械臂横向顶部滑轨上和机械臂横向侧边滑块架设在机械臂横向侧边滑轨上，并呈水平设置；机械臂横向电机安装在机械臂平移板上；机械臂横向驱动齿轮安装在机械臂平移板的下方，与机械臂横向齿条相啮合，并连接机械臂横向电机。进一步，所述机械臂纵向平移机构包括机械臂纵向导轨机构和机械臂纵向驱动机构；所述机械臂纵向导轨机构包括机械臂纵向滑轨；所述机械臂纵向驱动机构包括机械臂纵向齿条、机械臂纵向驱动齿轮和机械臂纵向电机；机械臂纵向滑轨有两条，分别设于机械臂的两侧；机械臂通过两侧的机械臂纵向滑轨悬空架设在机械臂纵向悬空架上设置的机械臂纵向悬空滑块上；机械臂纵向悬空架安装在机械臂平移板上；机械臂纵向齿条设于机械臂的下方，并与机械臂平移板上安装的机械臂纵向驱动齿轮相啮合；机械臂纵向电机安装在机械臂平移板的下方，并连接机械臂纵向驱动齿轮。进一步，所述辊轧式折边机构包括：首段压轮套件、中段压轮套件和尾段压轮套件；所述首段压轮套件、中段压轮套件和尾段压轮套件按次序依次前后排列；所述首段压轮套件至少包括三个平行压轮组；所述平行压轮组包括轴心水平并平行的上压轮和下压轮；其中所述下压轮位于所述上压轮下方，并且所述下压轮包含有锥面；所述上压轮的柱面与所述下压轮的锥面组成锐角夹口；所述各个下压轮锥面的锥角从大到小依次前后排列；所述中段压轮套件至少包括两个中段压轮；所述中段压轮包括锥面部和压板部；压板部位于锥面部的外侧；所述各个中段压轮的锥面部的锥角从小到大依次前后排列；所述尾段压轮套件至少包括一个垂直压轮组；所述垂直压轮组包括轴心水平的顶压轮和轴心竖直的侧压轮；侧压轮位于的顶压轮轴心下方，并且侧压轮轴心和顶压轮轴心位于同一竖直平面上；顶压轮的柱面与侧压轮的柱面组成直角夹口。进一步，所述首段压轮套件包括三个平行压轮组；三个平行压轮组的三个下压轮的锥面的锥角分别为120度、60度和0度。进一步，所述中段压轮套件包括两个中段压轮；两个中段压轮的锥面部的锥角分别为60度和120度。本技术的技术效果如下：本技术整合了机械手自身的移动功能，利用机械手的移动配合双侧边铆机构实现铆接动作，由此使得双侧边铆机构省略了动力机构，也使得整个铆接机构非常轻便，适于机械手操作。附图说明图1是本技术实施例的整体结构示意图。图2和图3分别为机械臂机构的纵向和横向视图。图4是双侧边铆机构的整体结构示意图。图5、图6、图7分别是双侧边铆机构中的首段压轮套件的三个平行压轮组。图8和图9分别是双侧边铆机构中的中段压轮套件的两个中段压轮。图10是双侧边铆机构中尾段压轮套件中的垂直压轮组。图11、图12和图13分别是本技术实施例工作时的冷柜内胆边角线的状态变迁图。图14是本技术实施例冷柜内胆铆接部位的示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细说明。图14是一个倒扣着的冷柜内胆，其中，5991是Z形底板，5992为U形大围板，5993为U形小围板。U形大围板5992和U形小围板5993相互铆接后组成囗形围板，然后该囗形围板再与Z形底板5991进行铆接后成为冷柜内胆。本实施例的一种冷柜内胆双侧边角线分步铆接机构，用于铆接Z形底板5991和U形大围板5992之间的侧边角线5996。侧边角线5996有两条。本实施例的冷柜内胆双侧边角线分步铆接机构，如图1所示，包括双侧边铆机构506和机械臂机构。机械臂机构包括包括机械臂411、机械臂平移板412和机械臂横向梁413。机械臂411纵向水平设置，机械臂横向梁413横向水平设置，使得机械臂411和机械臂横向梁413相互垂直。双侧边铆机构506安装在机械臂411的前端。机械臂横向梁413安装在机械臂支撑柱4140上。机械臂平移板412通过机械臂横向平移机构安装在机械臂横向梁413上，使得机械臂平移板412能够沿着机械臂横向梁413进行横向平移。机械臂411通过机械臂纵向平移机构安装在机械臂平移板412上，使得机械臂411能够沿着机械臂411进行纵向伸缩。机械臂横向平移机构和机械臂纵向平移机构使得机械臂411能够横向可平移，纵向可伸缩。机械臂机构的具体结构，如图2、图3所示。机械臂横向平移机构包括机械臂横向导轨机构和机械臂横向驱动机构。机械臂横向导轨机构包括机械臂横向顶部滑轨4131和机械臂横向侧边滑轨4132。机械臂横向驱动机构包括机械臂横向齿条4133、机械臂横向驱动齿轮4134和机械臂横向电机4135。机械臂横向顶部滑轨4131、机械臂横向侧边滑轨4132和机械臂横向齿条4133均沿机械臂横向梁413的朝向设置，并呈水平设置。机械臂横向顶部滑轨4131和机械臂横向齿条4133位于机械臂横向梁413的顶面上。机械臂横向侧边滑轨4132位于机械臂横向梁413的侧面上。机械臂平移板412水平设置，底部通过机械臂横向顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷柜内胆双侧边角线分步铆接机构，其特征在于，包括双侧边铆机构(506)和机械臂机构；所述机械臂机构包括机械臂(411)；机械臂(411)横向可平移，纵向可伸缩；双侧边铆机构(506)安装在机械臂(411)的前端，包括辊轮支架(508)和安装在辊轮支架(508)两侧并对称的多个压轮；安装在辊轮支架(508)两侧的多个压轮组成辊轧式折边机构；所述压轮不连接动力系统；所述辊轧式折边机构通过机械臂(411)纵向伸缩移动实现与板料的相互作用，进而实现折边铆接。

【技术特征摘要】
1.一种冷柜内胆双侧边角线分步铆接机构，其特征在于，包括双侧边铆机构(506)和机械臂机构；所述机械臂机构包括机械臂(411)；机械臂(411)横向可平移，纵向可伸缩；双侧边铆机构(506)安装在机械臂(411)的前端，包括辊轮支架(508)和安装在辊轮支架(508)两侧并对称的多个压轮；安装在辊轮支架(508)两侧的多个压轮组成辊轧式折边机构；所述压轮不连接动力系统；所述辊轧式折边机构通过机械臂(411)纵向伸缩移动实现与板料的相互作用，进而实现折边铆接。2.如权利要求1所述的冷柜内胆双侧边角线分步铆接机构，其特征在于，所述机械臂机构还包括机械臂平移板(412)和机械臂横向梁(413)；机械臂(411)和机械臂横向梁(413)水平设置，并相互垂直；机械臂平移板(412)通过机械臂横向平移机构安装在机械臂横向梁(413)上，使得机械臂平移板(412)能够沿着机械臂横向梁(413)进行平移；机械臂(411)通过机械臂纵向平移机构安装在机械臂平移板(412)上，使得机械臂(411)能够沿着机械臂(411)进行纵向伸缩。3.如权利要求2所述的冷柜内胆双侧边角线分步铆接机构，其特征在于，所述机械臂横向平移机构包括机械臂横向导轨机构和机械臂横向驱动机构；所述机械臂横向导轨机构包括机械臂横向顶部滑轨(4131)和机械臂横向侧边滑轨(4132)；所述机械臂横向驱动机构包括机械臂横向齿条(4133)、机械臂横向驱动齿轮(4134)和机械臂横向电机(4135)；机械臂横向顶部滑轨(4131)、机械臂横向侧边滑轨(4132)和机械臂横向齿条(4133)均沿机械臂横向梁(413)的朝向设置，并呈水平设置；机械臂横向顶部滑轨(4131)和机械臂横向齿条(4133)位于机械臂横向梁(413)的顶面上；机械臂横向侧边滑轨(4132)位于机械臂横向梁(413)的侧面上；机械臂平移板(412)底部通过机械臂横向顶部滑块(4121)架设在机械臂横向顶部滑轨(4131)上和机械臂横向侧边滑块(4122)架设在机械臂横向侧边滑轨(4132)上，并呈水平设置；机械臂横向电机(4135)安装在机械臂平移板(412)上；机械臂横向驱动齿轮(4134)安装在机械臂平移板(412)的下方，与机械臂横向齿条(4133)相啮合，并连接机械臂横向电机(4135)。4.如权利要求2所述的冷柜内胆双侧边角线分步铆接机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛孝华，陈明峰，余晓蕾，陈安伟，
申请(专利权)人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34