The invention discloses a method for initial 4D air to ground cooperative operation. Aiming at the requirement of initial 4D operation, the invention makes full use of ADS_C communication link and C PDLC communication link to realize the coordination of key parameters such as four-dimensional track between air and ground. The results of air-ground negotiation are used as the basis of four-dimensional track guidance to realize the automatic flight and accurate control of four-dimensional track. This method can effectively support the smooth operation of the four-dimensional track. It is an easy engineering method. It has important practical significance for the aircraft to operate in the civil field, improve the utilization rate of the airspace, especially the terminal area, and enhance the flight safety.
【技术实现步骤摘要】
一种用于初始4D空地协同运行的方法
本专利技术属于通信导航
技术介绍
随着航空运输业的迅猛发展,空中交通日益繁忙,目前的航空运输系统已经不能满足需要,国际民航界正在积极进行改进航空运输系统的探索,在全球形成了新一代航空运输系统的潮流,空中交通管理系统正处于由雷达管制向基于航迹的运行(TBO)跨代升级的阶段。欧洲单一天空计划(SESAR)是欧盟为了符合未来空域容量和安全要求,以技术和运行层面为出发点建立下一代欧洲航空管理系统的计划。根据SESAR的运行概念,未来的空中交通管理系统的发展将主要集中在如下方面:(1)从基于空域管理过渡至基于四维航迹管理;(2)交通同步;(3)网络协同管理和动态容量平衡;(4)系统广域信息管理(SWIM);(5)机场综合和通行能力;(6)冲突管理和自动化。基于具备的技术能力,SESAR运行概念分成3个阶段:基于时间的运行、基于航迹的运行(TBO)和基于性能的运行。SESAR的阶段1“基于时间的运行”即初始四维航迹(i4D)运行,“地面系统(groundsystems)”使用的是“空中的航迹(airbornetrajectories)”。即双方协调的基础是空中FMS计算的航迹,空中航迹发送给地面,地面根据收到的航迹做冲突判断,必要时给出所需到达时间(RTA)要求。对于初始四维航迹运行,仅要求系统支持一个航路点上的时间要求,而对于第二阶段,则期望飞机能够支持多个RTA。为了解决航空运输业的快速发展与空域资源有限的矛盾,以及增加各国空中交通管制采用系统与标准的一致性,国际民航组织(ICAO)计划在未来阶段性的进行空管系统的淘汰 ...
【技术保护点】
1.一种用于初始4D空地协同运行的方法,其特征在于包括以下步骤:(1)飞机系统对ADS‑C通信链路和CPDLC通信链路进行初始化;(2)飞机系统响应地面系统的协商请求,利用ADS‑C通信链路下传EPP;(3)地面系统根据飞机系统下传的EPP进行空域态势评估,利用CPDLC通信链路向飞机系统上传基于的2D航路许可;(4)飞机系统确定是否接受2D航路许可,若接受则进入步骤(5),若不接受则返回步骤(3);(5)飞机系统根据2D航路许可,重新计算EPP,并利用ADS‑C通信链路重新下传EPP;(6)地面系统利用ADS‑C通信链路向飞机系统发出请求,请求飞机系统下传ETA最小/最大值;(7)飞机系统利用ADS‑C通信链路下传ETA最小/最大值;(8)地面系统基于收到的ETA最小/最大值计算CTA,并利用CPDLC通信链路将CTA上传给飞机系统;(9)飞机系统确认是否接受该CTA要求,若接受则进入步骤(10),若不接受,则返回步骤(8);(10)飞机系统根据最新的CTA要求,计算最新的EPP,并利用ADS‑C通信链路下传给地面系统。
【技术特征摘要】
1.一种用于初始4D空地协同运行的方法,其特征在于包括以下步骤:(1)飞机系统对ADS-C通信链路和CPDLC通信链路进行初始化;(2)飞机系统响应地面系统的协商请求,利用ADS-C通信链路下传EPP;(3)地面系统根据飞机系统下传的EPP进行空域态势评估,利用CPDLC通信链路向飞机系统上传基于的2D航路许可;(4)飞机系统确定是否接受2D航路许可,若接受则进入步骤(5),若不接受则返回步骤(3);(5)飞机系统根据2D航路许可,重新计算EPP,并利用ADS-C通信链路重新下传EPP;(6)地面系统利用ADS-C通信链路向飞机系统发出请求,请求飞机系统下传ETA最小/最大值;(7)飞机系统利用ADS-C通信链路下传ETA最小/最大值;(8)地面系统基于收到的ETA最小/最大值计算CTA,并利用CPDLC通信链路将CTA上传给飞机系统;(9)飞机系统确认是否接受该CTA要求,若接受则进入步骤(10),若不接受,则返回步骤(8);(10)飞机系统根据最新的CTA要求,计算最新的EPP,并利用ADS-C通信链路下传给地面系统。2.如权利要求1所述的一种用于初始4D空地协同运行的方法,其特征在于:所述步骤(1)中对ADS-C通信链路进行初始化的步骤为:(1.1.a)飞行系统通过ADS-C通信链路向地面系统发送初始化信息;(1.1.b)地面系统通过ADS-C通信链路接收到初始化信息后,通过ADS-C通信链路返回初始化回应给飞机系统;(1.1.c)地面系统通过ADS-C通信链路发送连接请求给飞机系统;(1.1.d)飞机系统通过ADS-C通信链路返回连接确认给地面系统。3.如权利要求1所述的一种用于初始4D空地协同运行的方法,其特征在于:所述步骤(1)中对CPDLC通信链路进行初始化的步骤为:(1.2.a)飞行系统通过CPDLC通信链路向地面系统发送初始化信息;(1.2.b)地面系统通过CPDLC通信链路接收到初始化信息后,通过CPDLC通信链路返回初始化回应给飞机系统;(...
【专利技术属性】
技术研发人员:王丹,闫鑫阳,齐林,孙晓敏,
申请(专利权)人:中国航空无线电电子研究所,
类型:发明
国别省市:上海,31
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