【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于公交信号控制
，用于快速公交BRT系统，涉及一种用于快速公交的主次交叉口信号优先协同控制方法。
技术介绍
城市公共交通作为现代城市交通系统的有机组成部分，在城市交通系统中占有举足轻重的地位。随着社会经济的发展，城市交通问题越来越凸出，逐渐成为阻碍社会经济发展的重要因素。大力发展公共交通是解决城市交通问题的有力手段，为公共交通提供信号优先也是一种提高公共交通运行效率的技术手段。现有的快速公交系统中，由于公交专用道的设立，公交车在路段上的延误可以略去不计；然而，公交车在交叉口处的优先通行受到很大的限制，这很大程度上增加了公交车的运行延误，降低了其通行效率。传统的公交信号优先控制方法仅仅降低了公交车在主要交叉口的延误，没有考虑到与次要交叉口的协同，使得累积延误增加。因此，主次交叉口信号协同技术的提出具有重要价值。传统的公交信号优先控制方法只考虑了单交叉口控制，没有考虑主次交叉口的协同控制，这使得公交在交叉口的累积延误不断增加而影响到下游公交的运行服务质量，没有提高干线总体通行效率。
技术实现思路
技术问题:本专利技术提供一种能够提高干线通行效率的。技术方案:本专利技术的，应用于快速公交BRT系统，通过将站点停靠延误转换为路段空间行驶距离，根据修正后的路段空间距离，采用干线绿波计算方法重新确定主次交叉口间的绿时差百分比，从而实现主次交叉口间的协同控制。包括如下步骤:I)针对主次交叉口采集各个交叉口信号灯的初始信号配时信息、道路信息、交通流信息、公交设施和运行信息；2)检测器的设置和激活:在主要交叉口进口道停车线前I 2个主要交叉口初始信号周期时长...
【技术保护点】
一种主次交叉口快速公交信号优先协同控制方法，其特征在于考虑了主次交叉口的协同控制，该方法包括以下步骤：1）针对主次交叉口采集各个交叉口信号灯的初始信号配时信息、道路信息、交通流信息、公交设施和运行信息；2）检测器的设置和激活：在主要交叉口进口道停车线前1～2个主要交叉口初始信号周期时长的行驶距离处，设置公交到达检测器，并确定公交到达检测器至交叉口进口道停车线距离为L；在次要交叉口进口道停车线处设置公交离开检测器，第一辆公交车通过主要交叉口进口道停车线时，公交到达检测器被激活，处于能够接收后续公交车的公交优先通行申请的状态。3）信号配时方案调整：公交到达检测器检测到后续公交车后，信号控制机判断是否需要进行信号配时方案调整，如是，则信号控制机生成公交优先通行申请，按照“预测式”公交信号优先控制方法进行信号配时方案调整后进入步骤4），否则进入步骤6）；4）进行基于改进数解法的主次交叉口公交信号协调控制，其具体流程为：首先，信号控制机根据采集到的各站点停靠延误tj、公交平均行驶速度和各公交站点的具体位置，计算出修正后的路段空间距离，S′=S+Σjυ&OverB...
【技术特征摘要】
1.一种主次交叉口快速公交信号优先协同控制方法，其特征在于考虑了主次交叉口的协同控制，该方法包括以下步骤: 1)针对主次交叉口采集各个交叉口信号灯的初始信号配时信息、道路信息、交通流信息、公交设施和运行信息； 2)检测器的设置和激活: 在主要交叉口进口道停车线前I 2个主要交叉口初始信号周期时长的行驶距离处，设置公交到达检测器，并确定公交到达检测器至交叉口进口道停车线距离为L ;在次要交叉口进口道停车线处设置公交离开检测器，第一辆公交车通过主要交叉口进口道停车线时，公交到达检测器被激活，处于能够接收后续公交车的公交优先通行申请的状态。3)信号配时方案调整: 公交到达检测器检测到后续公交车后，信号控制机判断是否需要进行信号配时方案调整，如是，则信号控制机生成公交优先通行申请，按照“预测式”公交信号优先控制方法进行信号配时方案调...
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