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本发明公开了一种主次交叉口快速公交信号优先协同控制方法，应用于快速公交BRT系统，在主要交叉口设定位置设置多个检测器，提前预测公交车到达时间，按比例调整交叉口相应信号相位长度，控制交叉口的信号灯；同时对于次要交叉口，通过将站点停靠延误转换为...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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