The utility model discloses a vertical end-to-end synchronous riveting device for the inner tank bottom plate of a refrigerator, which comprises an inner tank supporting mechanism, a vertical side riveting mechanism and an end-to-side riveting mechanism. The vertical edge riveting mechanism and the end edge riveting mechanism are relatively set. The liner support mechanism is used to support the refrigerator inner container. The vertical edge riveting mechanism includes two vertical riveting devices and a mechanical arm mechanism. The mechanical arm mechanism includes the mechanical arm. The manipulator can be horizontally moved horizontally and longitudinally retractable. The double vertical edge riveting device is installed at the front end of the manipulator, including a vertical edge riveting bracket and two vertical edge riveting mechanisms which are opposite and vertically arranged on the vertical edge riveting bracket. The end riveting mechanism includes waterside riveting mechanism and telescopic arm mechanism. The telescopic arm mechanism includes telescopic arms. Telescopic boom can be longitudinally retractable. The horizontal riveting mechanism is installed at the front end of the telescopic boom. The vertical edge riveting mechanism includes a straight edge clamping mechanism and a straight edge pressing plate bending mechanism. The horizontal riveting mechanism includes straight edge clamping mechanism, straight edge pressing plate bending mechanism and pressing plate driving mechanism.
【技术实现步骤摘要】
一种冷柜内胆底板竖边端边同步铆设备
本技术涉及冷柜内胆生产设备。
技术介绍
冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常,冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。两个U形围板一大一小铆接后成为一个囗形围板,然后囗形围板再和Z形底板铆接后,形成具有台阶状的冷柜内胆围板。现有技术下,由两块U形围板和Z形底板之间的铆接由人工完成。Z形底板总共有十条边线。其中两条边线为折弯线,无需铆接,剩余八条边线均需要铆接。显而易见地,八条需要铆接的边线不可能同时进行铆接,而需要分步骤铆接。本技术涉及这种分步铆的一个工位上的设备。
技术实现思路
本技术所要解决的问题:冷柜内胆底板分步铆。为解决上述问题,本技术采用的方案如下:一种冷柜内胆底板竖边端边同步铆设备,其特征在于,包括内胆支撑机构、竖边铆机构和端边铆机构;竖边铆机构和端边铆机构相对设置;内胆支撑机构用于支撑冷柜内胆,位于竖边铆机构和端边铆机构之间,包括六柱式框体支撑机构和可升降的柜口台;六柱式框体支撑机构包括六根立柱;六根立柱四高两矮,组成台阶式的框体支撑机构;六柱式框体支撑机构横向和纵向尺寸可调;柜口台环六柱式框体支撑机构设置;竖边铆机构包括双竖边铆装置和机械臂机构;所述机械臂机构包括机械臂;机械臂横向可平移,纵向可伸缩;双竖边铆装置安装在机械臂的前端,包括竖边铆支架和安装在竖边铆支架上的两个朝向相反的并竖直设置的竖直边铆机构;端边铆机构包括水平边铆机构和伸缩臂机构;所述伸缩臂机构包括伸缩臂;伸缩臂纵向可伸缩;所述水平边铆机构安装在伸缩臂的前 ...
【技术保护点】
1.一种冷柜内胆底板竖边端边同步铆设备,其特征在于,包括内胆支撑机构(501)、竖边铆机构(502)和端边铆机构(503);竖边铆机构(502)和端边铆机构(503)相对设置;内胆支撑机构(501)用于支撑冷柜内胆,位于竖边铆机构(502)和端边铆机构(503)之间,包括六柱式框体支撑机构(13)和可升降的柜口台(111);六柱式框体支撑机构(13)包括六根立柱;六根立柱四高两矮,组成台阶式的框体支撑机构;六柱式框体支撑机构(13)横向和纵向尺寸可调;柜口台(111)环六柱式框体支撑机构(13)设置;竖边铆机构(502)包括双竖边铆装置(504)和机械臂机构;所述机械臂机构包括机械臂(411);机械臂(411)横向可平移,纵向可伸缩;双竖边铆装置(504)安装在机械臂(411)的前端,包括竖边铆支架(52)和安装在竖边铆支架(52)上的两个朝向相反的并竖直设置的竖直边铆机构;端边铆机构(503)包括水平边铆机构(505)和伸缩臂机构;所述伸缩臂机构包括伸缩臂(511);伸缩臂(511)纵向可伸缩;水平边铆机构(505)安装在伸缩臂(511)的前端;所述竖直边铆机构包括直边夹口机构(53 ...
【技术特征摘要】
1.一种冷柜内胆底板竖边端边同步铆设备,其特征在于,包括内胆支撑机构(501)、竖边铆机构(502)和端边铆机构(503);竖边铆机构(502)和端边铆机构(503)相对设置;内胆支撑机构(501)用于支撑冷柜内胆,位于竖边铆机构(502)和端边铆机构(503)之间,包括六柱式框体支撑机构(13)和可升降的柜口台(111);六柱式框体支撑机构(13)包括六根立柱;六根立柱四高两矮,组成台阶式的框体支撑机构;六柱式框体支撑机构(13)横向和纵向尺寸可调;柜口台(111)环六柱式框体支撑机构(13)设置;竖边铆机构(502)包括双竖边铆装置(504)和机械臂机构;所述机械臂机构包括机械臂(411);机械臂(411)横向可平移,纵向可伸缩;双竖边铆装置(504)安装在机械臂(411)的前端,包括竖边铆支架(52)和安装在竖边铆支架(52)上的两个朝向相反的并竖直设置的竖直边铆机构;端边铆机构(503)包括水平边铆机构(505)和伸缩臂机构;所述伸缩臂机构包括伸缩臂(511);伸缩臂(511)纵向可伸缩;水平边铆机构(505)安装在伸缩臂(511)的前端;所述竖直边铆机构包括直边夹口机构(531)和直边压板折弯机构;水平边铆机构(505)包括直边夹口机构(531)、直边压板折弯机构和压板驱动机构;所述直边压板折弯机构包括直边压板模条(5321)、直边折弯模条(5322)和直边驱动架(5323);直边压板模条(5321)通过弹簧柱机构(5324)安装在直边驱动架(5323)的下方;直边折弯模条(5322)通过模条安装板(5325)安装在直边驱动架(5323)的下方;直边压板模条(5321)位于直边折弯模条(5322)之前,并与直边折弯模条(5322)相平行并紧贴;直边夹口机构(531)位于直边折弯模条(5322)之后,并与直边折弯模条(5322)相平行;所述压板驱动机构包括驱动气缸;所述驱动气缸连接直边驱动架(5323)。2.如权利要求1所述的冷柜内胆底板竖边端边同步铆设备,其特征在于,所述机械臂机构还包括机械臂平移板(412)和机械臂横向梁(413);机械臂(411)和机械臂横向梁(413)水平设置,并相互垂直;机械臂平移板(412)通过机械臂横向平移机构安装在机械臂横向梁(413)上,使得机械臂平移板(412)能够沿着机械臂横向梁(413)进行平移;机械臂(411)通过机械臂纵向平移机构安装在机械臂平移板(412)上,使得机械臂(411)能够沿着机械臂(411)进行纵向伸缩。3.如权利要求2所述的冷柜内胆底板竖边端边同步铆设备,其特征在于,所述机械臂横向平移机构包括机械臂横向导轨机构和机械臂横向驱动机构;所述机械臂横向导轨机构包括机械臂横向顶部滑轨(4131)和机械臂横向侧边滑轨(4132);所述机械臂横向驱动机构包括机械臂横向齿条(4133)、机械臂横向驱动齿轮(4134)和机械臂横向电机(4135);机械臂横向顶部滑轨(4131)、机械臂横向侧边滑轨(4132)和机械臂横向齿条(4133)均沿机械臂横向梁(413)的朝向设置,并呈水平设置;机械臂横向顶部滑轨(4131)和机械臂横向齿条(4133)位于机械臂横向梁(413)的顶面上;机械臂横向侧边滑轨(4132)位于机械臂横向梁(413)的侧面上;机械臂平移板(412)底部通过机械臂横向顶部滑块(4121)架设在机械臂横向顶部滑轨(4131)上和机械臂横向侧边滑块(4122)架设在机械臂横向侧边滑轨(4132)上,并呈水平设置;机械臂横向电机(4135)安装在机械臂平移板(412)上;机械臂横向驱动齿轮(4134)安装在机械臂平移板(412)的下方,与机械臂横向齿条(4133)相啮合,并连接机械臂横向电机(4135)。4.如权利要求2所述的冷柜内胆底板竖边端边同步铆设备,其特征在于,所述机械臂纵向平移机构包括机械臂纵向导轨机构和机械臂纵向驱动机构;所述机械臂纵向导轨机构包括机械臂纵向滑轨(4111);所述机械臂纵向驱动机构包括机械臂纵向齿条(4114)、机械臂纵向驱动齿轮(4115)和机械臂纵向电机(4116);机械臂纵向滑轨(4111)有两条,分别设于机械臂(411)的两侧;机械臂(411)通过两侧的机械臂纵向滑轨(4111)悬空架设在机械臂纵向悬空架(4113)上设置的机械臂纵向悬空滑块(4112)上;机械臂纵向悬空架(4113)安装在机械臂平移板(412)上;机械臂纵向齿条(4114)设于机械臂(411)的下方,并与机械臂平移板(412)上安装的机械臂纵向驱动齿轮(4115)相啮合;机械臂纵向电机(4116)安装在机械臂平移板(412)的下方,并连接机械臂纵向驱动齿轮(4115)。5.如权利要求2所述的冷柜内胆底板竖边端边同步铆设备,其特征在于,机械臂横向梁(413)通过机械臂升降机构安装在机械臂支撑柱(4140)上;所述机械臂升降机构包括机械臂升降连接架(4141)、机械臂升降滑轨(4142)、机械臂升降电机(4143)、机械臂升降同步轴(4145)以及机械臂升降齿条(4147);机械臂升降连...
【专利技术属性】
技术研发人员:査雷,孙敏,王文青,
申请(专利权)人:安徽鲲鹏装备模具制造有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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