一种冷柜内胆端边角线铆接机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冷柜内胆端边角线铆接机构，包括伸缩臂机构和直边铆机构。伸缩臂机构包括可伸缩的伸缩臂。直边铆机构包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和支架。支架通过底部安装板安装在伸缩臂的前端。直边夹口机构安装在底部安装板的前侧边上。直边压板折弯机构安装在支架的前侧面上，包括直边压板模条、直边折弯模条和直边驱动架。直边压板模条通过弹簧柱机构安装在直边驱动架的下方。直边折弯模条通过模条安装板安装在直边驱动架的下方。直边压板模条位于直边折弯模条之前，并与直边折弯模条相平行并紧贴。直边夹口机构位于直边折弯模条之后，并与直边折弯模条相平行。直边驱动架连接有驱动气缸。

Rivet mechanism for end edge angle line of refrigerator inner container

The utility model discloses a corner line riveting mechanism of the inner tank end, which comprises a telescopic arm mechanism and a straight edge riveting mechanism. The telescopic arm mechanism includes telescopic telescopic arms. The straight edge riveting mechanism includes a straight edge clamping mechanism, a straight edge pressing plate bending mechanism and a bracket. The bracket is mounted on the front end of the telescopic boom through the bottom mounting plate. The straight edge clamping mechanism is installed on the front side of the bottom mounting plate. The straight-edge plate bending mechanism is installed on the front side of the support, including the straight-edge plate bending die strip, the straight-edge plate bending die strip and the straight-edge driving frame. The straight edge pressing plate die is installed under the straight edge driving frame through the spring column mechanism. The straight edge bending die bar is installed at the bottom of the straight edge drive frame through the die bar mounting plate. The straight-edge die strip is located before the straight-edge bending die strip and is parallel to and close to the straight-edge bending die strip. The straight edge clamping mechanism is located at the straight edge bending die bar, and is parallel to the straight edge bending die. The straight edge driving frame is connected with a driving cylinder.

【技术实现步骤摘要】
一种冷柜内胆端边角线铆接机构
本技术涉及冷柜内胆自动化生产线。
技术介绍
冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常，冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。两个U形围板一大一小铆接后成为一个囗形围板，然后囗形围板再和Z形底板铆接后，形成具有台阶状的冷柜内胆围板。现有技术下，由两块U形围板和Z形底板之间的铆接由人工完成。Z形底板总共有十条边线。其中两条边线为折弯线，无需铆接，剩余八条边线均需要铆接。首先，显而易见地，八条需要铆接的边线不可能同时进行铆接，而需要分步骤铆接。其次，由于冷柜内胆本身体积比较大，设备难以包容冷柜内胆，因此铆接时通常需要将冷柜内胆放置在内胆支撑机构上。而内胆支撑机构自身体积较大，难以移动，因此最好的方式是通过机械手将铆接机构移动至内胆支撑机构上进行铆接。这需要便于放置在机械手上的铆接机构。
技术实现思路
本技术所要解决的问题：冷柜内胆底板边线分步骤铆接。为解决上述问题，本技术采用的方案如下：一种冷柜内胆端边角线铆接机构，包括伸缩臂机构和直边铆机构；所述伸缩臂机构包括可伸缩的伸缩臂；直边铆机构包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和支架；支架通过底部安装板安装在伸缩臂的前端；直边夹口机构安装在底部安装板的前侧边上；所述直边压板折弯机构安装在支架的前侧面上，包括直边压板模条、直边折弯模条和直边驱动架；直边压板模条通过弹簧柱机构安装在直边驱动架的下方；直边折弯模条通过模条安装板安装在直边驱动架的下方；直边压板模条位于直边折弯模条之前，并与直边折弯模条相平行并紧贴；直边夹口机构位于直边折弯模条之后，并与直边折弯模条相平行；直边驱动架连接有驱动气缸。进一步，直边夹口机构包括直边夹口间隙、直边夹口导向板和直边夹口卡块；直边夹口导向板位于直边夹口安装板的前端，并与直边夹口安装板组成L形结构；直边夹口卡块位于该L形结构的内部，并安装在安装板的前端；直边夹口间隙是直边夹口卡块和直边夹口导向板之间的条状间隙，前端开口；直边夹口导向板比直边夹口卡块向前突出，使得直边夹口导向板和直边夹口卡块之间具有台阶状的缺口。进一步，直边夹口导向板的前端面处设有导向斜面。进一步，直边夹口间隙的宽度，也就是，直边夹口卡块的顶面与直边夹口导向板底面之间的距离，为~毫米。进一步，伸缩臂机构包括还伸缩臂安装板和伸缩臂横向梁；伸缩臂横向梁水平设置；伸缩臂安装板安装在伸缩臂横向梁上；伸缩臂通过伸缩驱动机构水平安装在伸缩臂安装板上，并与伸缩臂横向梁相垂直。进一步，伸缩驱动机构包括滑轨、齿条、驱动齿轮和驱动电机；滑轨有两条，分别设于伸缩臂的两侧；伸缩臂通过两侧的滑轨悬空架设在轨道悬空架上设置的悬空滑块上；悬空架安装在伸缩臂安装板上；齿条设于伸缩臂的下方，并与伸缩臂安装板上安装的驱动齿轮相啮合；驱动齿轮连接驱动电机。进一步，伸缩臂横向梁通过升降机构水平安装在支撑柱上；所述升降机构包括升降连接架、升降滑轨、升降电机、升降同步轴以及升降齿条；升降连接架有两个；两个升降连接架同高，并分别各自通过竖直设置的升降滑轨架设在支撑柱上；升降同步轴两端分别架设在升降连接架上，中间连接升降电机；升降齿条竖直设于支撑柱上；升降同步轴两端设有与升降齿条相啮合的升降齿轮；伸缩臂横向梁两端安装在升降连接架上。本技术的技术效果如下：1、本技术的直边夹口机构整合了机械手自身的移动功能，利用机械手的移动实现铆接的一部分动作，由此使得直边铆机构结构非常轻便，适于机械手操作。2、本技术的端边角线铆接机构对内胆支撑机构的侧向冲击力主要为直边夹口机构工作时所产生，整体铆接时对内胆支撑机构的侧向冲击力小。附图说明图1是本技术实施例1的整体结构示意图。图2和图3分别为伸缩臂机构的纵向和横向视图。图4是直边铆机构的结构示意图。图5、图6、图7、图8是本技术直边铆机构的工作原理图。其中图6包含了直边夹口机构的结构。图9是本技术实施例冷柜内胆底板铆接部位的示意图。图10是本技术实施例2的整体结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细说明。本技术的一种冷柜内胆端边角线铆接机构，用于冷柜内胆底板分步铆，特别用于端边角线的铆接。如图9所示。图9是一个倒扣着的冷柜内胆，其中，5991是Z形底板，5992为U形大围板，5993位U形小围板。U形大围板5992和U形小围板5993相互铆接后组成囗形围板，然后该囗形围板再与Z形底板5991进行铆接后成为冷柜内胆。本实施例的一种冷柜内胆端边角线铆接机构，用于铆接Z形底板5991和U形大围板5992之间的端边角线5994或者用于铆接Z形底板5991和U形小围板5993之间的端边角线5994。也就是说，端边角线5994有两条。其中，一条是Z形底板5991和U形大围板5992之间的端边角线，另一条是Z形底板5991和U形小围板5993之间的端边角线。实施例1本实施例的冷柜内胆端边角线铆接机构，如图1所示，包括伸缩臂机构和直边铆机构505。伸缩臂机构包括伸缩臂511、伸缩臂安装板512和伸缩臂横向梁513。伸缩臂横向梁513水平架设在两根支撑柱514的顶端。支撑柱514竖直安装在工位底座500上。伸缩臂安装板512安装在伸缩臂横向梁513上，并位于伸缩臂横向梁513的中间。伸缩臂511通过伸缩驱动机构水平安装在伸缩臂安装板512上，并与伸缩臂横向梁513相垂直。也就是，伸缩臂511和伸缩臂横向梁513组成十字形结构。伸缩驱动机构用于驱动伸缩臂511伸缩，如图2、图3所示，包括滑轨5111、齿条5114、驱动齿轮5115和驱动电机5116。滑轨5111有两条，分别设于伸缩臂511的两侧。伸缩臂511通过两侧的滑轨5111悬空架设在轨道悬空架5113上设置的悬空滑块5112上。悬空架5113安装在伸缩臂安装板512上。伸缩臂511悬空安装的方式使得伸缩臂511与伸缩臂安装板512之间留有间隙。该间隙用于安装齿条5114和驱动齿轮5115。齿条5114平行于滑轨5111，设于伸缩臂511的下方，并与伸缩臂安装板512上安装的驱动齿轮5115相啮合。驱动电机5116设于伸缩臂安装板512的下方，并连接驱动齿轮5115。由此，驱动电机5116带动齿轮5115旋转，通过齿轮5115与齿条5114之间的啮合作用，带动伸缩臂511伸缩。伸缩臂511伸缩方向垂直于伸缩臂横向梁513。为避免伸缩臂511移出伸缩臂安装板512，伸缩臂511两端设置有限位块5117。此外，本实施例中，齿条5114为斜向齿齿条；驱动齿轮5115为斜向齿齿轮。直边铆机构505，如图4所示，包括直边夹口机构531、直边压板折弯机构和支架534。支架534通过底部安装板5341安装在伸缩臂511的前端。由此，当伸缩臂511伸缩时带动直边铆机构505前后移动。直边夹口机构531安装在底部安装板5341的前侧边上。直边压板折弯机构安装在支架534的前侧面上，包括直边压板模条5321、直边折弯模条5322和直边驱动架5323。直边压板模条5321通过弹簧柱机构5324安装在直边驱动架5323的下方。直边折弯模条5322通过模条安装板5325安装在直边驱动架53本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷柜内胆端边角线铆接机构，其特征在于，包括伸缩臂机构和直边铆机构(505)；所述伸缩臂机构包括可伸缩的伸缩臂(511)；直边铆机构(505)包括直边夹口机构(531)、直边压板折弯机构和支架(534)；支架(534)通过底部安装板(5341)安装在伸缩臂(511)的前端；直边夹口机构(531)安装在底部安装板(5341)的前侧边上；所述直边压板折弯机构安装在支架(534)的前侧面上，包括直边压板模条(5321)、直边折弯模条(5322)和直边驱动架(5323)；直边压板模条(5321)通过弹簧柱机构(5324)安装在直边驱动架(5323)的下方；直边折弯模条(5322)通过模条安装板(5325)安装在直边驱动架(5323)的下方；直边压板模条(5321)位于直边折弯模条(5322)之前，并与直边折弯模条(5322)相平行并紧贴；直边夹口机构(531)位于直边折弯模条(5322)之后，并与直边折弯模条(5322)相平行；直边驱动架(5323)连接有驱动气缸。

【技术特征摘要】
1.一种冷柜内胆端边角线铆接机构，其特征在于，包括伸缩臂机构和直边铆机构(505)；所述伸缩臂机构包括可伸缩的伸缩臂(511)；直边铆机构(505)包括直边夹口机构(531)、直边压板折弯机构和支架(534)；支架(534)通过底部安装板(5341)安装在伸缩臂(511)的前端；直边夹口机构(531)安装在底部安装板(5341)的前侧边上；所述直边压板折弯机构安装在支架(534)的前侧面上，包括直边压板模条(5321)、直边折弯模条(5322)和直边驱动架(5323)；直边压板模条(5321)通过弹簧柱机构(5324)安装在直边驱动架(5323)的下方；直边折弯模条(5322)通过模条安装板(5325)安装在直边驱动架(5323)的下方；直边压板模条(5321)位于直边折弯模条(5322)之前，并与直边折弯模条(5322)相平行并紧贴；直边夹口机构(531)位于直边折弯模条(5322)之后，并与直边折弯模条(5322)相平行；直边驱动架(5323)连接有驱动气缸。2.如权利要求1所述的冷柜内胆端边角线铆接机构，其特征在于，直边夹口机构(531)包括直边夹口间隙(5311)、直边夹口导向板(5312)和直边夹口卡块(5313)；直边夹口导向板(5312)位于直边夹口安装板(5314)的前端，并与直边夹口安装板(5314)组成L形结构；直边夹口卡块(5313)位于该L形结构的内部，并安装在直边夹口安装板(5314)的前端；直边夹口间隙(5311)是直边夹口卡块(5313)和直边夹口导向板(5312)之间的条状间隙，前端开口；直边夹口导向板(5312)比直边夹口卡块(5313)向前突出，使得直边夹口导向板(5312)和直边夹口卡块(5313)之间具有台阶状的缺口(5316)。3.如权利要求2所述的冷柜内胆端边角线铆接机构，其特征在于，直边夹口导向板(5312)的前端面处设有导向斜面(5315)。4.如权利要求2所述的冷柜内胆端边角...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙敏，王文青，查雷，
申请(专利权)人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34