一种复式铆接工位的冷柜内胆生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种复式铆接工位的冷柜内胆生产线，包括U形大围板生产线、U形小围板生产线、Z形底板生产线、囗形围板铆接工位、底板铆接线。囗形围板铆接工位用于将U形大围板生产线制备的U形大围板和U形小围板生产线制备的U形小围板的两条端线相互铆接后成为囗形围板。底板铆接线用于将囗形围板与Z形底板生产线制备的Z形底板相互铆接成冷柜内胆，包括两个预铆接工位、两个四圆角铆接工位、两个竖边端边铆接工位、两个侧边端边铆接工位、两个短侧边分步铆工位以及两个下料过渡工位。

Production line of double rivet connection station refrigerator liner

The utility model discloses a cold cabinet inner liner production line of a compound riveting station, which comprises a U-shaped large enclosure production line, a U-shaped small enclosure production line, a Z-shaped bottom plate production line, an orifice enclosure riveting station and a bottom plate riveting line. The riveting station is used to rivet the two ends of the U-shaped large enclosure made by the U-shaped large enclosure production line and the U-shaped small enclosure made by the U-shaped small enclosure production line to form an orifice enclosure. The bottom plate riveting line is used to rivet the Z-shaped bottom plate made by the orifice enclosure plate and the Z-shaped bottom plate production line to form the inner tank, including two pre-riveting stations, two four-corner riveting stations, two vertical end-to-side riveting stations, two side-to-end riveting stations, two short side-to-side step riveting stations and two feeding transition stations.

【技术实现步骤摘要】
一种复式铆接工位的冷柜内胆生产线
本技术涉及冷柜内胆自动化生产设备。
技术介绍
冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常，冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。两个U形围板一大一小铆接后成为一个囗形围板，然后囗形围板再和Z形底板铆接后，形成具有台阶状的冷柜内胆围板。现有技术下，由两块U形围板和Z形底板之间的铆接由人工完成。
技术实现思路
本技术所要解决的问题：冷柜内胆生产自动化。为解决上述问题，本技术采用的方案如下：一种复式铆接工位的冷柜内胆生产线，包括U形大围板生产线、U形小围板生产线、Z形底板生产线、囗形围板铆接工位、底板铆接线；所述U形大围板生产线用于将花纹铝板制备成U形大围板；所述U形小围板生产线用于将花纹铝板制备成U形小围板；所述Z形底板生产线用于将花纹铝板制备成Z形底板；所述囗形围板铆接工位用于将U形大围板和U形小围板的两条端线相互铆接后成为囗形围板；所述底板铆接线用于将囗形围板与Z形底板相互铆接成冷柜内胆；所述底板铆接线按顺序依次包括两个预铆接工位、两个四圆角铆接工位、两个竖边端边铆接工位、两个侧边端边铆接工位、两个短侧边分步铆工位；所述两个预铆接工位、两个四圆角铆接工位、两个竖边端边铆接工位、两个侧边端边铆接工位、两个短侧边分步铆工位横向按顺序依次排列；所述预铆接工位用于对囗形围板和Z形底板之间相结合的边角线上选取的多个点位进行同步钉铆，使囗形围板和Z形底板相固定；所述四圆角铆接工位用于对囗形围板和Z形底板之间相结合的四个圆角进行铆接；所述竖边端边铆接工位用于对U形大围板和Z形底板之间相结合的两条竖直边角线和高端边角线进行同步铆接；所述侧边端边铆接工位用于对U形大围板和Z形底板之间相结合的两条长侧边角线和U形小围板和Z形底板之间相结合的低端边角线进行同步铆接；所述短侧边分步铆工位用于对U形小围板和Z形底板之间相结合的两条短侧边角线分步进行铆接。进一步，所述囗形围板铆接工位处于所述U形大围板生产线的下料处和所述U形小围板生产线的下料处之间；所述U形大围板生产线的下料处设有第一机器人机械手；所述第一机器人机械手用于将U形大围板生产线制备得到的U形大围板转移至所述囗形围板铆接工位上；所述U形小围板生产线的下料处设有第二机器人机械手；所述第二机器人机械手用于将所述U形小围板生产线制备得到的U形小围板转移至所述囗形围板铆接工位上。进一步，还包括边角线打胶工位；所述边角线打胶工位用于对囗形围板上和Z形底板相结合的边角线上在铆接前进行预先打胶；所述两个预铆接工位、两个四圆角铆接工位、两个竖边端边铆接工位、两个侧边端边铆接工位、两个短侧边分步铆工位的上方横跨有机械手轨道梁；所述机械手轨道梁上安装有能够沿着所述机械手轨道梁移动的吸盘机械手；所述预铆接工位、四圆角铆接工位、竖边端边铆接工位、侧边端边铆接工位、短侧边分步铆工位上分别安装有内胆支撑机构；所述预铆接工位上的内胆支撑机构设于第一纵向轨道上，并能够沿所述第一纵向轨道移动；所述第一纵向轨道的一端位于所述机械手轨道梁的下方，另一端为铆接线上料端；所述铆接线上料端位于所述囗形围板铆接工位和所述Z形底板生产线的下料处之间；所述边角线打胶工位设于所述囗形围板铆接工位和所述铆接线上料端之间。进一步，所述底板铆接线还包括两个下料过渡工位；所述两个预铆接工位、两个四圆角铆接工位、两个竖边端边铆接工位、两个侧边端边铆接工位、两个短侧边分步铆工位、两个下料过渡工位横向按顺序依次排列；所述机械手轨道梁横跨于所述两个预铆接工位、两个四圆角铆接工位、两个竖边端边铆接工位、两个侧边端边铆接工位、两个短侧边分步铆工位、两个下料过渡工位的上方；所述内胆支撑机构包括六柱式框体支撑机构和可升降的柜口台；所述六柱式框体支撑机构包括六根立柱；六根立柱四高两矮，组成台阶式的框体支撑机构，用于支撑冷柜内胆；所述六柱式框体支撑机构横向和纵向尺寸可调；所述柜口台环所述六柱式框体支撑机构设置，用于当冷柜内胆倒扣在所述六柱式框体支撑机构上时支撑冷柜内胆的柜口；所述下料过渡工位包括安装在第二纵向轨道上的六柱式框体支撑机构；所述第二纵向轨道的一端位于所述机械手轨道梁的下方，另一端为铆接线下料端。进一步，所述预铆接工位、四圆角铆接工位、竖边端边铆接工位、侧边端边铆接工位、短侧边分步铆工位上分别安装有内胆支撑机构；所述内胆支撑机构包括六柱式框体支撑机构和可升降的柜口台；所述六柱式框体支撑机构包括六根立柱；六根立柱四高两矮，组成台阶式的框体支撑机构，用于支撑冷柜内胆；所述六柱式框体支撑机构横向和纵向尺寸可调；所述柜口台环所述六柱式框体支撑机构设置，用于当冷柜内胆倒扣在所述六柱式框体支撑机构上时支撑冷柜内胆的柜口。进一步，预铆接工位上的六柱式框体支撑机构的立柱外侧安装有钉铆装置；预铆接工位上的顶铆装置用于对囗形围板和Z形底板之间相结合的边角线上进行同步钉铆，使囗形围板和Z形底板相固定；四圆角铆接工位的内胆支撑机构纵向两端分别设有两个分别各自安装在机械臂前端的双圆角铆接机构组；所述双圆角铆接机构组由两个与所述机械臂呈度角分别朝向外侧的圆角铆接装置所组成；竖边端边铆接工位的内胆支撑机构纵向两端分别设有各自安装在机械臂前端的双竖边铆装置和端边铆机构；所述双竖边铆装置由两个朝向相反的并竖直设置的竖直边铆机构所组成；侧边端边铆接工位的内胆支撑机构纵向两端分别设有各自安装在机械臂前端的双长侧边铆机构和端边铆机构；所述双长侧边铆机构由两个朝向相反的长侧边铆装置所组成；短侧边分步铆工位的内胆支撑机构纵向一端设有安装在机械臂前端的双短侧边铆机构；所述双短侧边铆机构由两个朝向相反的短侧边铆装置所组成；所述圆角铆接装置用于对囗形围板和Z形底板之间相结合的圆角进行铆接；所述竖直边铆机构用于对U形大围板和Z形底板之间相结合的竖直边角线进行铆接；所述长侧边铆装置用于对U形大围板和Z形底板之间相结合的长侧边角线进行铆接；所述短侧边铆装置用于对U形小围板和Z形底板之间相结合的短侧边角线进行铆接；所述端边铆机构用于对U形大围板和Z形底板之间相结合的高端边角线进行铆接，或者用于对U形大围板和Z形底板之间相结合的低端边角线进行铆接；所述机械臂至少能够纵向伸缩。进一步，所述竖边端边铆接工位上冷柜内胆高端边角线所对应的六柱式框体支撑机构的两根立柱顶端之间，所述侧边端边铆接工位上冷柜内胆低端边角线和长侧边角线所对应的六柱式框体支撑机构的两根立柱顶端之间，安装有安装有可调桥式板链；所述可调桥式板链的一端固定在一根立柱的顶端，另一端则绕过另一立柱上设置的弧形支撑块后连接桥链拉拽机构；所述可调桥式板链由链节块依次串联而成；所述链节块由台面板、卡位板和串联部所组成；所述串联部由两块轴孔板所组成；轴孔板的两端分别设有第一轴孔和第二轴孔；轴孔板上设有折弯部，使得轴孔板呈之字形；两块轴孔板相对设置，使得两块轴孔板的第一轴孔的轴心相重合，两块轴孔板的第二轴孔的轴心相重合，并使得链节块的串联部的两块轴孔板上的第一轴孔能够卡在相邻链节块的串联部的两块轴孔板上的第二轴孔的内侧；链节块两块轴孔板上的第一轴孔与相邻链节块两块轴孔板上的第二轴孔之间通过轴承相连，并使得两块相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复式铆接工位的冷柜内胆生产线，其特征在于，包括U形大围板生产线、U形小围板生产线、Z形底板生产线、囗形围板铆接工位、底板铆接线；所述U形大围板生产线用于将花纹铝板制备成U形大围板；所述U形小围板生产线用于将花纹铝板制备成U形小围板；所述Z形底板生产线用于将花纹铝板制备成Z形底板；所述囗形围板铆接工位用于将U形大围板和U形小围板的两条端线相互铆接后成为囗形围板；所述底板铆接线用于将囗形围板与Z形底板相互铆接成冷柜内胆；所述底板铆接线按顺序依次包括两个预铆接工位、两个四圆角铆接工位、两个竖边端边铆接工位、两个侧边端边铆接工位、两个短侧边分步铆工位；所述两个预铆接工位、两个四圆角铆接工位、两个竖边端边铆接工位、两个侧边端边铆接工位、两个短侧边分步铆工位横向按顺序依次排列；所述预铆接工位用于对囗形围板和Z形底板之间相结合的边角线上选取的多个点位进行同步钉铆，使囗形围板和Z形底板相固定；所述四圆角铆接工位用于对囗形围板和Z形底板之间相结合的四个圆角进行铆接；所述竖边端边铆接工位用于对U形大围板和Z形底板之间相结合的两条竖直边角线和高端边角线进行同步铆接；所述侧边端边铆接工位用于对U形大围板和Z形底板之间相结合的两条长侧边角线和U形小围板和Z形底板之间相结合的低端边角线进行同步铆接；所述短侧边分步铆工位用于对U形小围板和Z形底板之间相结合的两条短侧边角线分步进行铆接。...

【技术特征摘要】
1.一种复式铆接工位的冷柜内胆生产线，其特征在于，包括U形大围板生产线、U形小围板生产线、Z形底板生产线、囗形围板铆接工位、底板铆接线；所述U形大围板生产线用于将花纹铝板制备成U形大围板；所述U形小围板生产线用于将花纹铝板制备成U形小围板；所述Z形底板生产线用于将花纹铝板制备成Z形底板；所述囗形围板铆接工位用于将U形大围板和U形小围板的两条端线相互铆接后成为囗形围板；所述底板铆接线用于将囗形围板与Z形底板相互铆接成冷柜内胆；所述底板铆接线按顺序依次包括两个预铆接工位、两个四圆角铆接工位、两个竖边端边铆接工位、两个侧边端边铆接工位、两个短侧边分步铆工位；所述两个预铆接工位、两个四圆角铆接工位、两个竖边端边铆接工位、两个侧边端边铆接工位、两个短侧边分步铆工位横向按顺序依次排列；所述预铆接工位用于对囗形围板和Z形底板之间相结合的边角线上选取的多个点位进行同步钉铆，使囗形围板和Z形底板相固定；所述四圆角铆接工位用于对囗形围板和Z形底板之间相结合的四个圆角进行铆接；所述竖边端边铆接工位用于对U形大围板和Z形底板之间相结合的两条竖直边角线和高端边角线进行同步铆接；所述侧边端边铆接工位用于对U形大围板和Z形底板之间相结合的两条长侧边角线和U形小围板和Z形底板之间相结合的低端边角线进行同步铆接；所述短侧边分步铆工位用于对U形小围板和Z形底板之间相结合的两条短侧边角线分步进行铆接。2.如权利要求1所述的复式铆接工位的冷柜内胆生产线，其特征在于，所述囗形围板铆接工位处于所述U形大围板生产线的下料处和所述U形小围板生产线的下料处之间；所述U形大围板生产线的下料处设有第一机器人机械手；所述第一机器人机械手用于将U形大围板生产线制备得到的U形大围板转移至所述囗形围板铆接工位上；所述U形小围板生产线的下料处设有第二机器人机械手；所述第二机器人机械手用于将所述U形小围板生产线制备得到的U形小围板转移至所述囗形围板铆接工位上。3.如权利要求1所述的复式铆接工位的冷柜内胆生产线，其特征在于，还包括边角线打胶工位；所述边角线打胶工位用于对囗形围板上和Z形底板相结合的边角线上在铆接前进行预先打胶；所述两个预铆接工位、两个四圆角铆接工位、两个竖边端边铆接工位、两个侧边端边铆接工位、两个短侧边分步铆工位的上方横跨有机械手轨道梁；所述机械手轨道梁上安装有能够沿着所述机械手轨道梁移动的吸盘机械手；所述预铆接工位、四圆角铆接工位、竖边端边铆接工位、侧边端边铆接工位、短侧边分步铆工位上分别安装有内胆支撑机构；所述预铆接工位上的内胆支撑机构设于第一纵向轨道上，并能够沿所述第一纵向轨道移动；所述第一纵向轨道的一端位于所述机械手轨道梁的下方，另一端为铆接线上料端；所述铆接线上料端位于所述囗形围板铆接工位和所述Z形底板生产线的下料处之间；所述边角线打胶工位设于所述囗形围板铆接工位和所述铆接线上料端之间。4.如权利要求3所述的复式铆接工位的冷柜内胆生产线，其特征在于，所述底板铆接线还包括两个下料过渡工位；所述两个预铆接工位、两个四圆角铆接工位、两个竖边端边铆接工位、两个侧边端边铆接工位、两个短侧边分步铆工位、两个下料过渡工位横向按顺序依次排列；所述机械手轨道梁横跨于所述两个预铆接工位、两个四圆角铆接工位、两个竖边端边铆接工位、两个侧边端边铆接工位、两个短侧边分步铆工位、两个下料过渡工位的上方；所述内胆支撑机构包括六柱式框体支撑机构和可升降的柜口台；所述六柱式框体支撑机构包括六根立柱；六根立柱四高两矮，组成台阶式的框体支撑机构，用于支撑冷柜内胆；所述六柱式框体支撑机构横向和纵向尺寸可调；所述柜口台环所述六柱式框体支撑机构设置，用于当冷柜内胆倒扣在所述六柱式框体支撑机构上时支撑冷柜内胆的柜口；所述下料过渡工位包括安装在第二纵向轨道上的六柱式框体支撑机构；所述第二纵向轨道的一端位于所述机械手轨道梁的下方，另一端为铆接线下料端。5.如权利要求1所述的复式铆接工位的冷柜内胆生产线，其特征在于，所述预铆接工位、四圆角铆接工位、竖边端边铆接工位、侧边端边铆接工位、短侧边分步铆工位上分别安装有内胆支撑机构；所述内胆支撑机构包括六柱式框体支撑机构和可升降的柜口台；所述六柱式框体支撑机构包括六根立柱；六根立柱四高两矮，组成台阶式的框体支撑机构，用于支撑冷柜内胆；所述六柱式框体支撑机构横向和纵向尺寸可调；所述柜口台环所述六柱式框体支撑机构设置，用于当冷柜内胆倒扣在所述六柱式框体支撑机构上时支撑冷柜内胆的柜口。6.如权利要求5所述的复式铆接工位的冷柜内胆生产线，其特征在于，预铆接工位上的六柱式框体支撑机构的立柱外侧安装有钉铆装置；预铆接工位上的顶铆装置用于对囗形围板和Z形底板之间相结合的边角线上进行同步钉铆，使囗形围板和Z形底板相固定；四圆角铆接工位的内胆支撑机构纵向两端分别设有两个分别各自安装在机械臂前端的双圆角铆接机构组；所述双圆角铆接机构组由两个与所述机械臂呈45度角分别朝向外侧的圆角铆接装置所组成；竖边端边铆接工位的内胆支撑机构纵向两端分别设有各自安装在机械臂前端的双竖边铆装置和端边铆机构；所述双竖边铆装置由两个朝向相反的并竖直设置的竖直边铆机构所组成；侧边端边铆接工位的内胆支撑机构纵向两端分别设有各自安装在机械臂前端的双长侧边铆机构和端边铆机构；所述双长侧边铆机构由两个朝向相反的长侧边铆装置所组成；短侧边分步铆工位的内胆支撑机构纵向一端设有安装在机械臂前端的双短侧边铆机构；所述双短侧边铆机构由两个朝向相反的短侧边铆装置所组成；所述圆角铆接装置用于对囗形围板和Z形底板之间相结合的圆角进行铆接；所述竖直边铆机构用于对U形大围板和Z形底板之间相结合的竖直边角线进行铆接；所述长侧边铆装置用于对U形大围板和Z形底板之间相结合的长侧边角线进行铆接；所述短侧边铆装置用于对U形小围板和Z形底板之间相结合的短侧边角线进行铆接；所述端边铆机构用于对U形大围板和Z形底板之间相结合的高端边角线进行铆接，或者用于对U形...

【专利技术属性】
技术研发人员：段宗军，王文青，陈安伟，梁西波，孙敏，韩雷雷，葛孝华，汤德斌，陈轩，金方，周宇，胡小彬，
申请(专利权)人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34