一种用于冷柜内胆底板圆角铆接的铆接机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于冷柜内胆底板圆角铆接的铆接机构，包括机械臂机构和两个圆角铆接机构。机械臂机构包括机械臂、机械臂平移板和机械臂横向梁。机械臂和机械臂横向梁水平设置，并相互垂直。机械臂平移板通过机械臂横向平移机构安装在机械臂横向梁上，使得机械臂平移板能够沿着机械臂横向梁进行平移。机械臂通过机械臂纵向平移机构安装在机械臂平移板上，使得机械臂能够沿着机械臂进行纵向伸缩。两个圆角铆接机构安装在机械臂上，并以机械臂的纵向中心轴向对称，并分别各自与机械臂呈45度角。相比于传统设计，本实用新型专利技术节约了一套机械臂机构。

Riveting mechanism for riveting of round plate of inner liner of refrigerator

The utility model discloses a riveting mechanism for fillet riveting of the inner tank bottom plate, which comprises a mechanical arm mechanism and two fillet riveting mechanisms. The mechanical arm mechanism includes mechanical arm, mechanical arm translation plate and mechanical arm transverse beam. The transverse beam of the mechanical arm and the manipulator is horizontally arranged and perpendicular to each other. The translational plate of the manipulator is mounted on the transverse beam of the manipulator through the transverse translational mechanism of the manipulator, so that the translational plate of the manipulator can be moved along the transverse beam of the manipulator. The manipulator is mounted on the translational plate of the manipulator through the longitudinal translational mechanism of the manipulator, which enables the manipulator to extend and contract longitudinally along the manipulator. The two rounded riveting mechanisms are installed on the manipulator arm and are axially symmetrical in the longitudinal center of the manipulator arm, and each of them is 45 degrees with the manipulator arm. Compared with the traditional design, the utility model saves a set of mechanical arm mechanisms.

【技术实现步骤摘要】
一种用于冷柜内胆底板圆角铆接的铆接机构
本技术涉及冷柜内胆自动化生产设备。
技术介绍
冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常，冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。两个U形围板一大一小铆接后成为一个囗形围板，然后囗形围板再和Z形底板铆接后，形成具有台阶状的冷柜内胆围板。现有技术下，由两块U形围板和Z形底板之间的铆接由人工完成。Z形底板总共有十条边线。其中两条边线为折弯线，无需铆接，剩余八条边线均需要铆接。八条边线的侧边线和端边线之间为圆弧角。囗形围板与Z形底板之间铆接时，不但需要对边线进行铆接，还需要对侧边线和端边线直角的圆弧角进行铆接。
技术实现思路
本技术所要解决的问题：对冷柜内胆的底板和围板的圆弧角进行角部铆接。为解决上述问题，本技术采用的方案如下：一种用于冷柜内胆底板圆角铆接的铆接机构，包括机械臂机构和两个圆角铆接机构；所述机械臂机构包括机械臂、机械臂平移板和机械臂横向梁；机械臂和机械臂横向梁水平设置，并相互垂直；机械臂平移板通过机械臂横向平移机构安装在机械臂横向梁上，使得机械臂平移板能够沿着机械臂横向梁进行平移；机械臂通过机械臂纵向平移机构安装在机械臂平移板上，使得机械臂能够沿着机械臂进行纵向伸缩；两个圆角铆接机构安装在机械臂上，并以机械臂的纵向中心轴向对称，并分别各自与机械臂呈45度角。进一步，圆角铆接机构包括：水平圆角折边机构、圆角压板折边机构以及圆角铆接机架；所述水平圆角折边机构位于所述圆角压板折边机构的下方；所述水平圆角折边机构包括圆角平移架、水平圆角折边模条以及圆角水平气缸；圆角平移架通过滑块和滑轨安装在所述圆角铆接机架上，并能够沿所述滑轨水平移动；水平圆角折边模条安装在圆角平移架的前端；圆角水平气缸安装在所述圆角铆接机架上，其活塞连接圆角平移架的后端；水平圆角折边模条前端面上设有水平截面呈圆弧的模槽；所述圆角压板折边机构包括圆角竖直气缸、圆角模条升降架、圆角压板块以及竖直圆角折边模条；圆角模条升降架安装在所述圆角铆接机架上，并连接圆角竖直气缸；圆角竖直气缸位于圆角模条升降架的上方；圆角压板块通过弹簧柱机构安装在圆角模条升降架的下方；竖直圆角折边模条固定在圆角模条升降架的下方；竖直圆角折边模条的前端面上设有水平截面呈圆弧的模槽；圆角压板块的后方设有水平截面呈圆弧的卡凸；圆角压板块通过所述卡凸卡在竖直圆角折边模条的前端面上的模槽内，并能够相对于竖直圆角折边模条在竖直方向上移动。进一步，所述机械臂横向平移机构包括机械臂横向导轨机构和机械臂横向驱动机构；所述机械臂横向导轨机构包括机械臂横向顶部滑轨和机械臂横向侧边滑轨；所述机械臂横向驱动机构包括机械臂横向齿条、机械臂横向驱动齿轮和机械臂横向电机；机械臂横向顶部滑轨、机械臂横向侧边滑轨和机械臂横向齿条均沿机械臂横向梁的朝向设置，并呈水平设置；机械臂横向顶部滑轨和机械臂横向齿条位于机械臂横向梁的顶面上；机械臂横向侧边滑轨位于机械臂横向梁的侧面上；机械臂平移板底部通过机械臂横向顶部滑块架设在机械臂横向顶部滑轨上和机械臂横向侧边滑块架设在机械臂横向侧边滑轨上，并呈水平设置；机械臂横向电机安装在机械臂平移板上；机械臂横向驱动齿轮安装在机械臂平移板的下方，与机械臂横向齿条相啮合，并连接机械臂横向电机。进一步，所述机械臂纵向平移机构包括机械臂纵向导轨机构和机械臂纵向驱动机构；所述机械臂纵向导轨机构包括机械臂纵向滑轨；所述机械臂纵向驱动机构包括机械臂纵向齿条、机械臂纵向驱动齿轮和机械臂纵向电机；机械臂纵向滑轨有两条，分别设于机械臂的两侧；机械臂通过两侧的机械臂纵向滑轨悬空架设在机械臂纵向悬空架上设置的机械臂纵向悬空滑块上；机械臂纵向悬空架安装在机械臂平移板上；机械臂纵向齿条设于机械臂的下方，并与机械臂平移板上安装的机械臂纵向驱动齿轮相啮合；机械臂纵向电机安装在机械臂平移板的下方，并连接机械臂纵向驱动齿轮。进一步，机械臂横向梁安装在机械臂升降机构上；所述机械臂升降机构包括机械臂升降连接架、机械臂升降滑轨、机械臂升降电机、机械臂升降同步轴以及机械臂升降齿条；机械臂升降连接架有两个；两个机械臂升降连接架同高，并分别各自通过竖直设置的机械臂升降滑轨架设在机械臂支撑柱上；机械臂升降同步轴两端分别架设在机械臂升降连接架上，中间连接机械臂升降电机；机械臂升降齿条竖直设于机械臂支撑柱上；机械臂升降同步轴两端设有与机械臂升降齿条相啮合的机械臂升降齿轮；机械臂横向梁两端安装在机械臂升降连接架上。本技术的技术效果如下：本技术带有双圆角铆接机构组的铆接机构，通过机械臂的平移和纵向移动实现对冷柜内胆端边两端的两个圆角铆接。本技术虽然在生产节奏上较慢，但节约了一套机械臂机构，否则在传统设计方式下，两个圆角需要对应两个圆角铆接机构，两个铆接机构需要一套机械臂机构进行独立运作。附图说明图1是本技术实施例的整体结构示意图。图2是本技术实施例的纵向视角视图。图3是机械臂机构的纵向视角视图。图4是机械臂机构的横向视角视图。图5是两个圆角铆接机构在机械臂上安装的纵向后向视角视图。图6和图7是圆角铆接机构的不同视角立体结构视图。图8、图9、图10是本技术实施的工作原理示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细说明。如图1、图2所示，一种用于冷柜内胆底板圆角铆接的铆接机构，包括机械臂机构和两个圆角铆接机构416。机械臂机构包括机械臂411、机械臂平移板412和机械臂横向梁413。机械臂411和机械臂横向梁413水平设置，并相互垂直。机械臂平移板412通过机械臂横向平移机构安装在机械臂横向梁413上，使得机械臂平移板412能够沿着机械臂横向梁413进行平移。机械臂411通过机械臂纵向平移机构安装在机械臂平移板412上，使得机械臂411能够沿着机械臂411进行纵向伸缩。由此使得机械臂411能够横向可平移，纵向可伸缩。如图1、图5所示，两个圆角铆接机构416组成双圆角铆接机构组，通过铆接机构安装板415安装在机械臂411的前端。两个圆角铆接机构416以机械臂411纵向中心轴为对称，分别各自与机械臂411呈45度角。本实施例中，机械臂机构的具体结构，如图1、图2、图3、图4所示。其中，机械臂横向平移机构包括机械臂横向导轨机构和机械臂横向驱动机构。机械臂横向导轨机构包括机械臂横向顶部滑轨4131和机械臂横向侧边滑轨4132。机械臂横向驱动机构包括机械臂横向齿条4133、机械臂横向驱动齿轮4134和机械臂横向电机4135。机械臂横向顶部滑轨4131、机械臂横向侧边滑轨4132和机械臂横向齿条4133均沿机械臂横向梁413的朝向设置，并呈水平设置。机械臂横向顶部滑轨4131和机械臂横向齿条4133位于机械臂横向梁413的顶面上。机械臂横向侧边滑轨4132位于机械臂横向梁413的侧面上。机械臂平移板412水平设置，底部通过机械臂横向顶部滑块4121架设在机械臂横向顶部滑轨4131上，并通过机械臂横向侧边滑块4122架设在机械臂横向侧边滑轨4132上。机械臂横向侧边滑块4122安装在机械臂平移板412下方的机械臂横向悬挂架4123上。机械臂横向电机4135安装在机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于冷柜内胆底板圆角铆接的铆接机构，其特征在于，包括机械臂机构和两个圆角铆接机构(416)；所述机械臂机构包括机械臂(411)、机械臂平移板(412)和机械臂横向梁(413)；机械臂(411)和机械臂横向梁(413)水平设置，并相互垂直；机械臂平移板(412)通过机械臂横向平移机构安装在机械臂横向梁(413)上，使得机械臂平移板(412)能够沿着机械臂横向梁(413)进行平移；机械臂(411)通过机械臂纵向平移机构安装在机械臂平移板(412)上，使得机械臂(411)能够沿着机械臂(411)进行纵向伸缩；两个圆角铆接机构(416)安装在机械臂(411)上，并以机械臂(411)的纵向中心轴向对称，并分别各自与机械臂(411)呈45度角。

【技术特征摘要】
1.一种用于冷柜内胆底板圆角铆接的铆接机构，其特征在于，包括机械臂机构和两个圆角铆接机构(416)；所述机械臂机构包括机械臂(411)、机械臂平移板(412)和机械臂横向梁(413)；机械臂(411)和机械臂横向梁(413)水平设置，并相互垂直；机械臂平移板(412)通过机械臂横向平移机构安装在机械臂横向梁(413)上，使得机械臂平移板(412)能够沿着机械臂横向梁(413)进行平移；机械臂(411)通过机械臂纵向平移机构安装在机械臂平移板(412)上，使得机械臂(411)能够沿着机械臂(411)进行纵向伸缩；两个圆角铆接机构(416)安装在机械臂(411)上，并以机械臂(411)的纵向中心轴向对称，并分别各自与机械臂(411)呈45度角。2.如权利要求1所述的用于冷柜内胆底板圆角铆接的铆接机构，其特征在于，圆角铆接机构(416)包括：水平圆角折边机构、圆角压板折边机构以及圆角铆接机架；所述水平圆角折边机构位于所述圆角压板折边机构的下方；所述水平圆角折边机构包括圆角平移架(431)、水平圆角折边模条(432)以及圆角水平气缸(433)；圆角平移架(431)通过滑块和滑轨安装在所述圆角铆接机架上，并能够沿所述滑轨水平移动；水平圆角折边模条(432)安装在圆角平移架(431)的前端；圆角水平气缸(433)安装在所述圆角铆接机架上，其活塞连接圆角平移架(431)的后端；水平圆角折边模条(432)前端面上设有水平截面呈圆弧的模槽；所述圆角压板折边机构包括圆角竖直气缸(441)、圆角模条升降架(442)、圆角压板块(443)以及竖直圆角折边模条(444)；圆角模条升降架(442)安装在所述圆角铆接机架上，并连接圆角竖直气缸(441)；圆角竖直气缸(441)位于圆角模条升降架(442)的上方；圆角压板块(443)通过弹簧柱机构(4431)安装在圆角模条升降架(442)的下方；竖直圆角折边模条(444)固定在圆角模条升降架(442)的下方；竖直圆角折边模条(444)的前端面上设有水平截面呈圆弧的模槽；圆角压板块(443)的后方设有水平截面呈圆弧的卡凸；圆角压板块(443)通过所述卡凸卡在竖直圆角折边模条(444)的前端面上的模槽内，并能够相对于竖直圆角折边模条(444)在竖直方向上移动。3.如权利要求1所述的用于冷柜内胆底板圆角铆接的铆接机构，其特征在于，所述机械臂横向平移机构包括机械臂横向导轨机构和机械臂横向驱动机构；所述机械臂横向导轨机构包括机械臂横向顶部滑轨(4131)和机械臂横向侧边滑轨(4132)；所述机械臂横向驱动机构包括机械臂横向齿条(4133)、机械臂横向驱动齿轮(4134)和机械臂横向电机(4135)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈安伟，查雷，
申请(专利权)人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34