一种LED灯头自动化安装系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种灯头安装系统及方法，尤其涉及一种LED灯头自动化安装系统及方法。一种LED灯头自动化安装系统，该系统包括固定灯管的推齐机构、整理保险丝的理线机构、切割保险丝的剪线机构和将灯头灯管安装在一起的安装机构，按照安装顺序依次为推齐机构、理线机构、剪线机构和安装机构。本发明专利技术自动化程度高，精度高，所以LED灯头安装合格率高，生产效率高；本发明专利技术全自动化生产，代替工人手工安装灯头，节省了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种LED灯头自动化安装系统及方法
本专利技术涉及一种灯头安装系统及方法，尤其涉及一种LED灯头自动化安装系统及方法。
技术介绍
LED(英文名称Light-EmittingDiode的缩写，又称发光二极管)作为一种新型光源，其优点是亮度高、工作电压低、功耗小、微型化、易以集成电路匹配、驱动简单、寿命长、耐冲击、性能稳定，作为节能环保绿色新型绿色光源，目前已经大量应用于各种照明产品，随着技术的不断完善，LED灯将最终取代传统的发光效率低、功耗大的照明光源。随着国家对工业4.0的大力推崇，LED行业也在不断的更新生产模式，从传统的手工生产线变为自动化生产线，也同时给与了LED灯具自动化行业一个突破的契机。传统的LED灯管手工穿灯头，需要大批量的人工的投入，生产成本直线上升，灯头的安装作为LED灯管组装的重要装配工艺，手工作业难度非常大，不仅工作效率低，合格品率也非常低。
技术实现思路
本专利技术为解决上述的技术问题，提供一种结构设计合理、生产效率高、合格品率高的LED灯头自动化安装系统及方法。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种LED灯头自动化安装系统，该系统包括固定灯管的推齐机构、整理保险丝的理线机构、切割保险丝的剪线机构和将灯头灯管安装在一起的安装机构，按照安装顺序依次为推齐机构、理线机构、剪线机构和安装机构。与传统LED灯具生产线相比，本专利技术实现了灯头的自动化安装，节省人力成本，提高生产效率。进一步的，所述推齐机构包括卡块，所述卡块用于固定灯管；所述推齐机构包括第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动卡块运动。进一步的，所述理线机构包括定线手爪，所述定线手爪用于固定灯管上的保险丝，所述理线机构包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动定线手爪运动；所述理线机构还包括理线手爪，所述理线机构包括第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动理线手爪运动，将所述定线手爪固定住的保险丝拉直。进一步的，所述剪线机构包括切割器，所述切割器用于切割保险丝。进一步的，所述安装机构包括保险丝固定爪和灯头抓手，所述保险丝固定爪用于将保险丝理直并防止其轴向攒动，所述灯头抓手用于抓取灯头并将保险丝穿过灯头PIN针孔。进一步的，该系统还包括输送灯头的灯头输送机构。更进一步的，所述灯头输送机构包括自动供料机构，方便灯头抓手抓取灯头。进一步的，该系统还包括搬运灯管的灯管搬运机构。更进一步的，所述灯管搬运机构包括用于托举灯管的托举块和驱动所述托举块运动的第十驱动机构。一种LED灯头自动化安装方法，包括以下步骤：S10、所述推齐结构固定灯管；S20、所述理线机构固定并拉直灯管上的保险丝；S30、所述剪线机构切割多余的保险丝；S40、所述安装机构将灯头与灯管安装在一起，并保证灯管上的保险丝穿过灯头上的PIN针孔。本专利技术同现有技术相比具有以下优点及效果：1、本专利技术自动化程度高，精度高，所以LED灯头安装合格率高，生产效率高；2、本专利技术全自动化生产，代替工人手工安装灯头，节省了人力成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术推齐机构的结构示意图。图3为本专利技术理线机构的结构示意图。图4为本专利技术剪线机构的结构示意图。图5为本专利技术安装机构的结构示意图。图6为本专利技术灯头输送机构的结构示意图。图7为本专利技术灯管搬运机构的结构示意图。标号说明：1、推齐机构；2、理线机构；3、剪线机构；4、安装机构；5、灯头输送机构；6、灯管搬运机构；7、卡块；8、第一驱动机构；9、安装板；10、第二驱动机构；11、定线手爪；12、第三驱动机构；13、理线手爪；14、固定板；15、切割器；16、扶线手爪；17、第四驱动机构；18、第五驱动机构；19、推块；20、保险丝固定爪；21、灯头抓手；22、第六驱动机构；23、第七驱动机构；24、第八驱动机构；25、扶线爪；26、定线爪；27、铝条组件固定爪；28、灯头夹取机构；29、第九驱动机构；30、直线模组；31、夹爪；32、夹爪气缸；34、旋转气动机械手；35、横移取料机械手；36、灯头自动供料机构；37、振动盘组件；38、接驳台；39、导向片；40、托举块；41、第十驱动机构。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步的详细说明，以下实施例是对本专利技术的解释而本专利技术并不局限于以下实施例。LED灯分为三个部件：灯管部件、灯头部件、铝条组件。其中灯头的安装是LED灯具生产中的一个过程，具体是将灯头部件安装在灯管组件上，并使得保险丝穿过灯头部件的PIN针孔，铝条组件卡置于灯头部件的指定凹槽中。灯管部件是LED灯的外罩，铝条组件用于固定LED光源，灯头部件是设置在灯管部件两端的零件，这三部分均为现有结构，本说明不做详细描述。如图1所示，本专利技术提供的一种技术方案：一种LED灯头自动化安装系统，包括推齐机构1、理线机构2、剪线机构3和安装机构4；并且所述四个部件，按照LED灯头安装顺序依次为推齐机构1、理线机构2、剪线机构3和安装机构4，即推齐机构1、理线机构2、剪线机构3和安装机构4依次连接完成LED灯头的自动化安装。该系统还包括机架，推齐机构1、理线机构2、剪线机构3和安装机构4均设置在机架上；机架上设置有输送线，输送线实现推齐机构1、理线机构2、剪线机构3和安装机构4之间的串联，通过递进的方式将LED灯逐步送到各个机构中。输送线主要导轨和气缸，具体的是指气缸活塞杆连接导轨，导轨与另一组气缸连接在一起。该方案中，推齐机构1实现灯管的固定的功能，理线机构2实现灯管上保险丝的整理的功能，剪线机构3实现切割灯管上的保险丝的功能，安装机构4用以将灯头与灯管安装在一起。如图2所示，推齐机构1包括卡块7和驱动卡块7运动的第一驱动机构8，卡块7将灯管卡牢，用于固定灯管。优选的，第一驱动机构8为推齐气缸，推齐气缸有两个。在工作时，推齐气缸的推杆推出，卡块7在推杆的带动下向灯管部件端面和铝条组件端面移动，将灯管部件卡牢，同时推移铝条组件，铝条组件的端面到最近灯管部件的端面距离称为铝管距，此时满足灯管两端的铝管距相同。推齐机构1还包括导向组件，用于保护推齐气缸的密封圈不会受到活塞杆的偏斜力。该导向组件包括衬套和导向轴，导向轴与衬套间隙配合，导向轴与卡块7通过螺钉连接。推齐气缸包括密封圈、活塞杆、缸体等部件，属于现有技术，本专利技术不做详细描述。推齐机构1上还设置有安装板9，用于支撑并固定推齐机构1中的各个机构、部件。导向组件的衬套通过螺钉与安装板9过渡配合，推齐气缸通过螺钉设置在安装板9上。此处衬套和推齐气缸还可以通过其他的方式与安装板9连接，例如焊接等方式。如图3所示，理线机构2包括定线手爪11和驱动定线手爪11运动的第二驱动机构10，定线手爪11用于固定灯管上的保险丝；理线机构2还包括理线手爪13和驱动理线手爪13运动的第三驱动机构12，理线手爪13用于将已经被定线手爪11固定好的保险丝进行拉直。优选的，第二驱动机构10包括薄型气缸。定线手爪11通过螺钉或其他的连接方式与第二驱动机构10的薄型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LED灯头自动化安装系统，其特征在于：该系统包括固定灯管的推齐机构(1)、整理保险丝的理线机构(2)、切割保险丝的剪线机构(3)和将灯头灯管安装在一起的安装机构(4)，按照安装顺序依次为推齐机构(1)、理线机构(2)、剪线机构(3)和安装机构(4)。

【技术特征摘要】
1.一种LED灯头自动化安装系统，其特征在于：该系统包括固定灯管的推齐机构(1)、整理保险丝的理线机构(2)、切割保险丝的剪线机构(3)和将灯头灯管安装在一起的安装机构(4)，按照安装顺序依次为推齐机构(1)、理线机构(2)、剪线机构(3)和安装机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种LED灯头自动化安装系统，其特征在于：所述推齐机构(1)包括卡块(7)，所述卡块(7)用于固定灯管；所述推齐机构(1)包括第一驱动机构(8)，所述第一驱动机构(8)驱动卡块(7)运动。3.根据权利要求1所述的一种LED灯头自动化安装系统，其特征在于：所述理线机构(2)包括定线手爪(11)，所述定线手爪(11)用于固定灯管上的保险丝，所述理线机构(2)包括第二驱动机构(10)，所述第二驱动机构(10)用于驱动定线手爪(11)运动；所述理线机构(2)还包括理线手爪(13)，所述理线机构(2)包括第三驱动机构(12)，所述第三驱动机构(12)驱动理线手爪(13)运动，将所述定线手爪(11)固定住的保险丝拉直。4.根据权利要求1所述的一种LED灯头自动化安装系统，其特征在于：所述剪线机构(3)包括切割器(15)，所述切割器(15)用于切割保险丝。5.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：何守龙，王晨，叶欣，景健，柏小亮，
申请(专利权)人：杭州中为光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33