夹抱货叉机构制造技术

本实用新型专利技术公开了夹抱货叉机构，包括旋转机构、垫板、供电装置、检测模块、伸叉机构，其特征在于设备的最上方设置旋转机构，旋转机构的主体下方处设置垫板，垫板下方设置检测模块，检测模块左侧及右下方设置供电装置，最下方设置伸叉机构。本实用新型专利技术通过垫板支撑整个夹抱货叉机构，整机走到指定的工位，伸叉机构中的双叉伸出，双叉间距调整从而夹紧货物，伸叉机构抬起一定角度，双叉缩回到中位，旋转机构开始旋转，带动伸叉机构、供电装置、检测装置、货物旋转到180度的位置，双叉再次伸出，伸叉机构降低一定角度，货物平稳放置在输送机上，同时双叉松开货物，伸叉装置缩回到中位，即完成一次取放货循环。

Holding fork mechanism

The utility model discloses a holding fork mechanism, which comprises a rotating mechanism, a cushion plate, a power supply device, a detection module and a fork extension mechanism. The utility model is characterized in that a rotating mechanism is set at the top of the equipment, a cushion plate is set at the bottom of the main body of the rotating mechanism, a detection module is arranged under the cushion plate, and a power supply assembly is set on the left side and the right bottom of the inspection module. Setting and setting the fork mechanism at the bottom. The utility model supports the whole holding fork mechanism through a cushion plate, and the whole machine goes to a designated position, the double fork in the fork mechanism is extended, the spacing of the two forks is adjusted to clamp the goods, the fork mechanism raises a certain angle, the fork is retracted back to the middle position, the rotating mechanism begins to rotate, and the fork mechanism, the power supply device, the detection device, and the device are driven. The goods are rotated to 180 degrees, the double fork extends again, the extension mechanism reduces a certain angle, the goods are placed on the conveyor smoothly, and the double fork loosens the goods and the fork device is retracted back to the middle, that is, the circulation of the goods is completed once.

【技术实现步骤摘要】
夹抱货叉机构
本技术涉及一种仓储自动化零件领域，具体为夹抱货叉机构。
技术介绍
叉车是常见的物流设备，通常是一种用来对成件托盘货物进行装卸，堆垛和短距离运输作业的搬运式车辆，在物流行业发展如此迅速的时代，叉车广泛受到人们的关注。在叉车其中有一个极为重要的部件，那就是用于进出货物托盘的货叉，根据调查：货叉是叉车运作过程中的主要工具，通常通过货叉进行搬运重物的操作，但目前叉车对货叉的使用过程中还存在以下问题：货叉设计为平面板结构，使用过程中往往容易造成重物脱落，容易导致重大事故，轻则返工误时或设备损坏，重则造成人员受伤，同时由于市面上传统货叉机构普遍缺少检测机构，大大降低了操作人员的工作效率，导致大量人力物力资源的浪费。在物流设备机械零件的生产中，目前还没有一种专门通过特有的伸叉机构和检测机构来对货物运输进行有效保证又操作简易的夹抱货叉机构。
技术实现思路
本技术的正是针对以上问题，提供一种专门通过特有的伸叉机构和检测机构来对货物运输进行有效保证又操作简易的夹抱货叉机构。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：夹抱货叉机构，包括旋转机构、垫板、供电装置、检测模块、伸叉机构、双叉，其特征在于设备的最上方设置旋转机构，旋转机构的主体下方处设置垫板，垫板下方设置检测模块，检测模块左侧及右下方设置供电装置，最下方设置伸叉机构，双叉设置在伸叉机构上。旋转机构为提供旋转方向的结构，检测模块通过探测器，检测货物有无情况，垫板被用来固定零件，伸叉机构为夹持货物的结构。检测模块上的探测器可以是二维码扫描仪或光电感应器件。本技术通过垫板固定整个夹抱货叉机构以及利用跟其他零件的有效配合，使整个夹抱货物过程更加安全，更加简易。具体操作如下：整机走到指定的工位，伸叉机构中的双叉伸出，双叉间距调整从而夹紧货物，伸叉机构抬起一定角度，双叉缩回到中位，旋转机构开始旋转，带动伸叉机构、供电装置、检测装置、货物旋转到180度的位置，双叉再次伸出，伸叉机构降低一定角度，货物平稳放置在输送机上，同时双叉松开货物，伸叉装置缩回到中位，即完成一次取放货循环。本技术还具有制造成本低的特点。附图说明图1为本技术结构示意图，图2位伸叉机构示意图，其中：1—旋转机构，2—垫板，3—供电装置，4—检测模块，5—伸叉机构，6—双叉。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。夹抱货叉机构，包括旋转机构1、垫板2、供电装置3、检测模块4、伸叉机构5、双叉6，其特征在于设备的最上方设置旋转机构1，旋转机构的主体下方处设置垫板2，垫板下方设置检测模块4，检测模块左侧及右下方设置供电装置3，最下方设置伸叉机构5，双叉6设置在伸叉机构5上。旋转机构1为提供旋转方向的结构，检测模块4通过探测器，来检测货物有无情况，垫板2被用来固定零件，伸叉机构5为夹持货物的结构。检测模块4上的探测器可以是二维码扫描仪或光电感应器件。本技术通过垫板2固定整个夹抱货叉机构以及利用跟其他零件的有效配合，使整个夹抱货物过程更加安全，更加简易。具体操作如下：整机走到指定的工位，伸叉机构5中的双叉6伸出，双叉6间距调整从而夹紧货物，伸叉机构5抬起一定角度，双叉6缩回到中位，旋转机构1开始旋转，带动伸叉机构5、供电装置3、检测装置4、货物旋转到180度的位置，双叉6再次伸出，伸叉机构5降低一定角度，货物平稳放置在输送机上，同时双叉6松开货物，伸叉机构5缩回到中位，即完成一次取放货循环。本技术还具有制造成本低的特点。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.夹抱货叉机构，包括旋转机构、垫板、供电装置、检测模块、伸叉机构，其特征在于设备的最上方设置旋转机构，旋转机构的主体下方处设置垫板，垫板下方设置检测模块，检测模块左侧及右下方设置供电装置，最下方设置伸叉机构，双叉设置在伸叉机构上。

【技术特征摘要】
1.夹抱货叉机构，包括旋转机构、垫板、供电装置、检测模块、伸叉机构，其特征在于设备的最上方设置旋转机构，旋转机构的主体下方处设置垫板，垫板下方设置检测模块，检测模块左侧及右下方设置供电装置，最下方设置伸叉机构，双叉设置在伸叉机构上。2.根据权利要求1所述的夹抱货叉机构，其特征在于所述旋转机构为提供旋转方向的结构。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建兴，周维存，
申请(专利权)人：罗伯泰克自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32