The utility model discloses a walking welding robot, which includes a displacement machine, a column on both sides of a variable position machine, a transverse beam assembly attached to the upper end of a column and a robot located at the lower end of the beam assembly, which is characterized by the two symmetry of the displacement machine, the lower end of which is equipped with a walking trolley. A parallel guide is fixed on the upper end of the worktable, and one side of the guide rail is provided with a drag chain groove. The beneficial effect of the utility model is that the welding robot can not only move horizontally, but also move longitudinally, increase the welding operation space, make the welding robot reach any welding place, greatly improve the welding efficiency and save the time and manpower.
【技术实现步骤摘要】
一种行走式焊接机器人
本技术涉及一种焊接机器人，具体说是一种行走式焊接机器人。
技术介绍
现有的普通机器人焊接机，只能横向移动，所以两台变位机摆放的距离较近，由于焊接时人必须站在两台变位机中间进行焊接操作，导致焊接空间小，人不好操作。同时，当焊接大型塔脚时，由于焊接机器人焊接区域小，焊接不到的盲区，必须人手工补焊，影响焊接效率，浪费时间及人力。为此，申请人提出了一种新的技术方案，并提供了一种新型的行走式焊接机器人。
技术实现思路
本技术的目的便是提供一种行走式焊接机器人。为实现上述目的，本技术的技术方案包括变位机、设在变位机两侧的立柱、固定连接在立柱上端的横梁总成、设在横梁总成下端的机器人，所述变位机包括对称的两个，所述立柱的下端设有行走小车，该行走小车配合连接有固定在工作台上端的平行导轨，所述导轨的一侧设有拖链槽。作为优选，所述导轨包括轨道，轨道的下端设有多个均匀分布的轨道座，该轨道座的两端固定连接有缓冲架，缓冲架的侧壁设有与行走小车相配合的缓冲块。作为优选，所述行走小车包括车体，该车体的下端通过滚轮轴连接有滚轮，该滚轮通过减速机与驱动电机连接，车体的侧壁设有分别与滚轮、驱动电机相配合的护罩。作为优选，所述车体的两端设有与轨道相吻合的刮板作为优选，所述轨道的截面为工字型。由于采用上述技术方案，本技术的有益效果为：行走式焊接机器人，底部增加了两台行走小车，使焊接机器人既能横向移动，也能纵向移动，增大了焊接操作空间，使焊接机器人能够达到任意焊接地点，大大提高了焊接效率，节省了时间和人力，并且适合大型单体工件的焊接，适用性较强。附图说明现结合附图对本技术做进一步说...
【技术保护点】
1.一种行走式焊接机器人，包括变位机、设在变位机两侧的立柱、固定连接在立柱上端的横梁总成、设在横梁总成下端的机器人，其特征在于：所述变位机包括对称的两个，所述立柱的下端设有行走小车，该行走小车配合连接有固定在工作台上端的平行导轨，所述导轨的一侧设有拖链槽。
【技术特征摘要】
1.一种行走式焊接机器人，包括变位机、设在变位机两侧的立柱、固定连接在立柱上端的横梁总成、设在横梁总成下端的机器人，其特征在于：所述变位机包括对称的两个，所述立柱的下端设有行走小车，该行走小车配合连接有固定在工作台上端的平行导轨，所述导轨的一侧设有拖链槽。2.根据权利要求1所述的一种行走式焊接机器人，其特征在于：所述导轨包括轨道，轨道的下端设有多个均匀分布的轨道座，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张加友，李修奎，卢芳芳，邢毅，迟华波，
申请(专利权)人：诸城市青腾机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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