The utility model discloses a foot welding robot, which includes a workpiece clamping mechanism, a column assembly, a beam assembly at the upper end of a column assembly and a robot located at the lower end of the beam assembly, which is characterized by a transverse movement assembly including a lateral moving device and a longitudinal moving mounting; the lateral moving device includes a lateral movement. The longitudinal moving device includes a longitudinal driving mechanism, a longitudinal slide set at the lower end of the lateral slide platform, and a robot connecting seat fixed to the lower end of the longitudinal slide. The beneficial effect of the utility model can not only move horizontally, but also move longitudinally, increase the welding operation space, make the welding robot reach any welding place, greatly improve the welding efficiency and save the time and manpower.
【技术实现步骤摘要】
一种塔脚焊接机器人
本技术涉及一种焊接机器人，具体说是一种塔脚焊接机器人。
技术介绍
现有的塔脚焊接机，只能横向移动，所以两台变位机摆放的距离较近，由于焊接时人必须站在两台变位机中间进行焊接操作，导致焊接空间小，人不好操作。同时，当焊接大型塔脚时，由于焊接机器人焊接区域小，存在焊接不到的盲区，必须人手工补焊，影响焊接效率，浪费时间及人力。为此，申请人提出了一种新的技术方案，并提供了一种新型的塔脚焊接机器人。
技术实现思路
本技术的目的便是提供一种塔脚焊接机器人。为实现上述目的，本技术的技术方案包括工件夹持机构、立柱总成、设在立柱总成上端的横梁总成、设在横梁总成下端的机器人，所述横梁总成包括横向移动装置和纵向移动装置。所述横向移动装置包括横向驱动机构、横向滑台。所述纵向移动装置包括纵向驱动机构、设在横向滑台下端的纵向滑台、固定连接在纵向滑台下端的机器人连接座。作为优选，所述横向滑台通过横向轨道与横梁连接，横向驱动机构包括固定连接在横向滑台下端的横向驱动电机，该横向驱动电机通过横向驱动齿轮、齿条与横梁配合。作为优选，所述纵向滑台通过纵向轨道、丝杠与横向滑台连接，该丝杠的一端连接有纵向驱动电机。由于采用上述技术方案，本技术的有益效果为：横梁底部增加了纵向（Y轴移动装置）移动装置，使焊接机器人既能横向移动，也能纵向移动，增大了焊接操作空间，使焊接机器人能够达到任意焊接地点，大大提高了焊接效率，节省了时间和人力。附图说明现结合附图对本技术做进一步说明。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的横向移动装置和纵向移动装置的结构示意图。图中：1、工件夹持机构，2、立柱总成，3...
【技术保护点】
1.一种塔脚焊接机器人，包括工件夹持机构、立柱总成、设在立柱总成上端的横梁总成、设在横梁总成下端的机器人，其特征在于：所述横梁总成包括横向移动装置和纵向移动装置；所述横向移动装置包括横向驱动机构、横向滑台；所述纵向移动装置包括纵向驱动机构、设在横向滑台下端的纵向滑台、固定连接在纵向滑台下端的机器人连接座。
【技术特征摘要】
1.一种塔脚焊接机器人，包括工件夹持机构、立柱总成、设在立柱总成上端的横梁总成、设在横梁总成下端的机器人，其特征在于：所述横梁总成包括横向移动装置和纵向移动装置；所述横向移动装置包括横向驱动机构、横向滑台；所述纵向移动装置包括纵向驱动机构、设在横向滑台下端的纵向滑台、固定连接在纵向滑台下端的机器人连接座。2.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：张加友，张玉宝，宿靖亭，彭松，宫宪惠，
申请(专利权)人：诸城市青腾机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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