信息处理装置、安装装置、信息处理方法及元件把持用具制造方法及图纸

控制装置(50)构成为用于将元件(60)向基板(S)上安装的安装装置(11)中的信息处理装置。元件把持用具具有对元件(60)以定位的状态进行把持的定位把持部和表示基准位置的基准部，所述基准位置相对于由定位把持部把持的元件(60)的位置处于预定的相对位置，控制装置(50)取得由元件把持用具把持有元件(60)的状态下的至少包含基准部在内的图像，基于取得的图像来取得基准部的位置，基于相对于取得的基准部的位置的相对位置来取得元件(60)的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、安装装置、信息处理方法及元件把持用具
本专利技术涉及信息处理装置、安装装置、信息处理方法及元件把持用具。
技术介绍
以往，作为安装装置，例如公开了如下的结构：对于具有连接器元件的引线的长度方向的有限的一部分，从与引线的长度方向正交的方向照射水平的光，使引线的前端发光来检测引线的位置(例如，参照专利文献1)。在该装置中，能够迅速地检测引线的位置。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2002-280799号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，在专利文献1记载的安装装置中，虽然能够迅速地检测引线的位置，但是在引线的高度或引线前端的形状等发生变化时，存在无法切实地检测引线的前端的情况。本专利技术鉴于这样的课题而作出，主要目的在于提供一种能够更切实地取得被把持的元件的位置的信息处理装置、安装装置、信息处理方法及元件把持用具。用于解决课题的技术方案本专利技术为了实现上述的主要目的而采用以下的技术方案。本专利技术的信息处理装置用于将元件向基板安装的安装装置中，其中，所述信息处理装置具备处理部，元件把持用具具有对所述元件以定位的状态进行把持的定位把持部和表示基准位置的基准部，所述基准位置相对于由所述定位把持部把持的所述元件的位置处于预定的相对位置，所述处理部取得由所述元件把持用具把持有所述元件的状态下的至少包含所述基准部在内的图像，基于所述取得的图像来取得所述基准部的位置，基于相对于所述取得的基准部的位置的所述相对位置来取得所述元件的位置。在该装置中，取得由定位把持部把持的元件的图像，不是利用处于该图像中的元件自身的位置，而是利用对该元件进行定位并把持的定位把持部与基准部的相对位置来取得元件的位置。因此，在该装置中，不依赖于元件的拍摄状态而能够取得元件的位置，能够更切实地取得把持的元件的位置。在本专利技术的信息处理装置中，可以是，所述元件具有引线，所述处理部取得所述引线的位置以作为所述元件的位置。在该装置中，能够更切实地取得元件的引线的位置。因此，在利用了该装置的安装装置中，例如，能够进一步提高将引线插入而安装元件时的引线元件的插入率。在该信息处理装置中，可以是，所述元件具有引线和配设有该引线的主体，所述元件把持用具的所述定位把持部具有对所述引线进行收容并定位的槽部，所述元件把持用具通过使所述引线嵌合于该槽部来把持所述元件。在该装置中，通过使用槽部，而容易定位并把持元件。或者，在本专利技术的信息处理装置中，可以是，所述元件具有主体，所述元件把持用具通过从四个方向把持所述主体的定位把持部对所述元件进行定位并把持。在该装置中，通过从四个方向把持主体而能够进行定位。在本专利技术的信息处理装置中，可以是，所述基准部是所述定位把持部的前端面及设置于所述元件把持用具的标记中的至少一方。在该装置中，通过使用定位把持部的前端面或标记，能够更切实地取得把持的元件的位置。在本专利技术的信息处理装置中，可以是，所述基准部是与背景不同的颜色。在该装置中，容易识别基准部。在此，“背景”是指拍摄到的图像中的基准部的周围的区域。本专利技术的安装装置具备：安装头，装配有元件把持用具，所述元件把持用具具有对所述元件以定位的状态进行把持的定位把持部和表示基准位置的基准部，所述基准位置相对于由所述定位把持部把持的所述元件的位置处于预定的相对位置；上述任一记载的信息处理装置；以及控制部，利用通过所述信息处理装置取得的所述元件把持用具把持的所述元件的位置，使所述安装头向所述基板上安装所述元件。该安装装置能够更切实地取得把持的元件的位置。而且，该安装装置具备上述的信息处理装置中的任一个，因此能够得到与之相应的效果。而且，在该安装装置中能够更切实地向基板上安装元件。本专利技术的信息处理方法用于向基板上安装元件的安装装置中，包括：(a)取得由元件把持用具把持有所述元件的状态下的至少包含基准部在内的图像的步骤，其中，所述元件把持用具具有对所述元件以定位的状态进行把持的定位把持部和表示基准位置的所述基准部，所述基准位置相对于由所述定位把持部把持的所述元件的位置处于预定的相对位置；(b)基于所述取得的图像来取得所述基准部的位置的步骤；以及(c)基于相对于所述取得的基准部的位置的所述相对位置来取得所述元件的位置的步骤。在该方法中，与上述的信息处理装置同样，能够更切实地取得把持的元件的位置。需要说明的是，在该信息处理方法中，可以采用上述的信息处理装置的各种形态，而且，可以追加实现上述的信息处理装置的各功能的步骤。本专利技术的元件把持用具具有：对元件以定位的状态进行把持的定位把持部；以及表示基准位置的基准部，所述基准位置相对于由所述定位把持部把持的所述元件的位置处于预定的相对位置。通过将该元件把持用具用于上述的信息处理装置中，能够更切实地取得把持的元件的位置。需要说明的是，在该元件把持用具中，可以采用上述的信息处理装置的元件把持用具的各种形态。附图说明图1是表示安装系统10的一例的概略说明图。图2是元件把持用具30及元件供给单元40的说明图。图3是元件把持用具30的立体图。图4是表示安装处理例程的一例的流程图。图5是元件60的拾取处理的说明图。图6是未把持元件60的元件把持用具30的说明图。图7是把持有元件60的元件把持用具30的说明图。图8是另一元件把持用具30B的说明图。图9是具有标记37a～37f的元件把持用具30C的说明图。具体实施方式以下，参照附图，说明本专利技术的优选的实施方式。图1是表示安装系统10的一例的概略说明图。图2是元件把持用具30及元件供给单元40的说明图。图3是元件把持用具30的立体图。安装系统10是执行与将元件60向基板S上安装的处理相关的安装处理的系统。该安装系统10具备安装装置11和管理计算机70。在图1中，为了便于说明而仅示出1台安装装置11。需要说明的是，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)及上下方向(Z轴)如图1所示。如图1～3所示，安装装置11具备基板搬运单元12、安装单元13、零件相机15、元件供给单元40以及控制装置50(参照图1)。基板搬运单元12是进行基板S的搬入、搬运、在安装位置处的固定以及搬出的单元。基板搬运单元12具有沿图1的前后空出间隔地设置并沿左右方向架设的一对输送带。基板S由该输送带来搬运。安装单元13是从元件供给单元40拾取元件60并向固定于基板搬运单元12的基板S上配置的结构。安装单元13具备头移动部20、安装头22、以及元件把持用具30。头移动部20具备：由导轨引导而向XY方向移动的滑动件；以及对滑动件进行驱动的电动机。安装头22以能够拆卸的方式装配于滑动件，并通过头移动部20而向XY方向移动。元件把持用具30以能够拆卸的方式被装配于安装头22的下表面。安装头22内置有Z轴电动机23，通过该Z轴电动机23而沿Z轴调节元件把持用具30的高度。零件相机15是对被安装头22拾取的元件60进行拍摄的装置，且被配置在基板搬运单元12的前方。零件相机15将拍摄到的图像向控制装置50发送。拍摄到的图像被用于判定元件形状的异常或所拾取的元件的位置偏离等。元件把持用具30构成为例如把持并拾取元件60的机械夹头。如图2、3所示，元件60具备圆柱形的主体部61和配设于圆柱的两端的引线62。在安装装置11中，将向下方折弯的引线62插本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理装置，用于向基板上安装元件的安装装置中，其中，所述信息处理装置具备处理部，元件把持用具具有对所述元件以定位的状态进行把持的定位把持部和表示基准位置的基准部，所述基准位置相对于由所述定位把持部把持的所述元件的位置处于预定的相对位置，所述处理部取得由所述元件把持用具把持有所述元件的状态下的至少包含所述基准部在内的图像，基于所述取得的图像来取得所述基准部的位置，基于相对于所述取得的基准部的位置的所述相对位置来取得所述元件的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，用于向基板上安装元件的安装装置中，其中，所述信息处理装置具备处理部，元件把持用具具有对所述元件以定位的状态进行把持的定位把持部和表示基准位置的基准部，所述基准位置相对于由所述定位把持部把持的所述元件的位置处于预定的相对位置，所述处理部取得由所述元件把持用具把持有所述元件的状态下的至少包含所述基准部在内的图像，基于所述取得的图像来取得所述基准部的位置，基于相对于所述取得的基准部的位置的所述相对位置来取得所述元件的位置。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述元件具有引线，所述处理部取得所述引线的位置以作为所述元件的位置。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述元件具有引线和配设有该引线的主体，所述元件把持用具的所述定位把持部具有对所述引线进行收容并定位的槽部，所述元件把持用具通过使所述引线嵌入于该槽部来把持所述元件。4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述元件具有主体，所述元件把持用具通过从四个方向把持所述主体的定位把持部而对所述元件进行定位并把持。5.根据权利要求1～4中任一项所述的信息处理装置，其中，所述基准部是所述定位把持部的前端面及设置于所述元件把持用具的标记中的至少一方。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：永石拓也，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本,JP