导光板全自动抛光机制造技术

本发明专利技术公开了一种导光板全自动抛光机，包括工作台和设于工作台的定位装置、抛光装置和取料装置，工作台安装有至少一个用于固定导光板的旋转平台，旋转平台连接有驱动旋转平台水平转动的转动驱动机构，工作台还安装有能够驱动旋转平台沿X轴方向往复平移的X轴向驱动机构和能够驱动旋转平台沿Y轴方向往复平移的Y轴向驱动机构；还设有控制系统。本发明专利技术采用全自动化作业模式，各机构均能自动回位，节省大量人工，提高效率；另外，通过第一和第二定位机构的配套使用，对导光板相对的两侧面中采用第一定位机构或定位片定位的一面构成基准定位，采用第二定位机构的另一面构成缓冲补偿型定位，实现抛光过程中对导光板的精准定位。

Full automatic polishing machine for light guide plate

The invention discloses an automatic polishing machine for a light guide plate, including a worktable and a positioning device, a polishing device and a feeding device. The working table is equipped with at least one rotating platform for fixing the light guide plate. The rotating platform is connected with a rotating drive mechanism that drives the rotating platform to rotate horizontally. The worktable is also installed. There is a X axial drive mechanism that can drive the rotary platform to move along the X axis, and the Y axial drive mechanism that can drive the rotating platform to move along the Y axis, and the control system is also provided. The invention adopts the fully automated operation mode, each mechanism can automatically return, save a lot of manual work and improve the efficiency. In addition, the first and second positioning mechanisms are used to establish the base position with the first positioning mechanism or the positioning piece in the opposite sides of the light guide plate, and adopt the second positioning mechanism. The other side forms a buffer compensation positioning to achieve precise positioning of the light guide plate during polishing.

【技术实现步骤摘要】
导光板全自动抛光机
本专利技术属于自动化设备
，特别涉及一种适用于导光板抛光过程的自动化设备。
技术介绍
手机屏幕导光板的工作原理源于笔记本电脑的液晶显示屏，是将线光源转变为面光源的高科技产品。光学级亚克力(PMMA)/PC为基材，运用LCD显示屏及笔记本电脑的背光模组技术，透过导光点的高光线传导率，经电脑对导光点计算，使导光板光线折射成面光源均光状态制造成型。具有超薄、超亮、导光均匀、节能、环保、无暗区、耐用、不易黄化、安装维修简单快捷等鲜明特点。目前，手机导光板由注塑生产出来后，经剪切得到单个的导光板，单个导光板还需要利用抛光机构进行抛光处理，导光板是将线光源转变为面光源的高科技产品，导光板的侧面及表面平整度对线光源的转化效果以及光线的亮度、柔和度等均具有重要的影响。而手机导光板的抛光过程中，由于抛光电机属于高速运转电机，转速达20000转每秒，因此对导光板产品位置精度要求高，然而现有技术中的定位装置定位精准度不理想，导光板容易偏移，无法做到精准定位，影响产品品质。比如中国专利《定位机构及应用其的输送装置与定位方法》(CN101279679B)公开的定位机构定位不够精准，还需要改进。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种导光板全自动抛光机，采用全自动化作业模式，比如自动定位、自动送料、自动抛光和自动取料等，各机构均能自动回位，节省大量人工，在机构上选用性能稳定的自动传送机构，降低成本的同时保证质量，提高效率；另外本专利技术通过第一定位机构和第二定位机构的配套使用，对导光板相对的两侧面中采用第一定位机构或定位片定位的一面构成基准定位，采用第二定位机构的另一面构成缓冲补偿型定位，实现对导光板的精准定位，且不易划伤导光板，提高产品的最终精度，特别适用于手机导光板的抛光过程中的定位。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种导光板全自动抛光机，包括工作台和设于所述工作台的定位装置、抛光装置和取料装置，所述取料装置位于所述抛光装置的下游；所述工作台安装有至少一个用于固定导光板的旋转平台，所述旋转平台连接有驱动所述旋转平台水平转动的转动驱动机构，所述工作台还安装有能够驱动所述旋转平台沿X轴方向往复平移的X轴向驱动机构和能够驱动所述旋转平台沿Y轴方向往复平移的Y轴向驱动机构；所述抛光机还设有控制系统，所述定位装置、所述抛光装置、所述取料装置、所述转动驱动机构、所述X轴向驱动机构和所述Y轴向驱动机构均与所述控制系统电连接。为解决上述技术问题，本专利技术采用的进一步技术方案是：所述旋转平台为用于放置导光板的载板，所述转动驱动机构包括转动驱动电机和行星减速机，所述转动驱动电机的输出轴与所述行星减速机的输入轴连接，所述行星减速机的输出轴与所述载板连接，所述转动驱动电机和所述行星减速机均与所述控制系统电连接。进一步地说，所述定位装置包括第一定位机构和第二定位机构，所述导光板为三个侧面需要加工的矩形片状导光板，定义所述导光板需要加工的侧面为加工面，且分别为第一加工面、第二加工面和第三加工面，不需要加工的侧面为非加工面，第一加工面和第三加工面为相对面，其中之一设有所述第一定位机构，另一设有所述第二定位机构，第三加工面设有所述第二定位机构，所述非加工面处对应定位片；所述第一定位机构和所述定位片均为基准定位机构，所述第二定位机构为缓冲型定位机构；通过第一定位机构和所述第二定位机构实现所述导光板的第一加工面和第二加工面所在方向的定位；所述定位片固定于所述载板，通过所述第二定位机构和所述定位片实现所述导光板的第二加工面和非加工面所在方向的定位。进一步地说，所述定位装置还包括驱动所述第一定位机构靠近或远离所述载板的第一驱动机构以及驱动位于所述工件的第三加工面处的所述第二定位机构靠近或远离所述载板的第二驱动机构；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均与所述控制系统电连接。进一步地说，所述第一驱动机构包括第一平移气缸、第三滑块和第三滑轨，通过所述第一平移气缸的推杆推动第三滑块沿所述第三滑轨滑动从而带动所述第一定位机构靠近或远离所述载板；所述第二驱动机构包括第二平移气缸、第四滑块和第四滑轨，通过所述第二平移气缸的推杆推动第四滑块沿所述第四滑轨滑动从而带动所述第二定位机构靠近或远离所述载板；所述第一平移气缸和所述第二平移气缸均与所述控制系统电连接。进一步地说，所述第一定位机构包括定位杆、第一固定块、第一滑块、第一滑轨、拉簧、第一底座和千分尺，所述第一滑轨固定于所述第一底座，所述定位杆安装于所述第一固定块，所述第一固定块固定于所述第一滑块，所述千分尺安装于所述第一底座且所述千分尺的测微螺杆抵于所述第一固定块，所述拉簧的一端安装于所述第一底座且另一端安装于所述第一固定块，所述第一滑块能够沿所述第一滑轨平移；定位时，所述定位杆的端部抵于需要定位的导光板的侧面，通过旋动所述千分尺的旋钮推动第一固定块和第一滑块沿所述第一滑轨平移从而带动定位杆靠近导光板，并通过拉簧将第一固定块和第一滑块后移从而带动定位杆远离导光板。进一步地说，所述第二定位机构包括定位轴承、定位块、第二固定块、第二滑块、第二滑轨、弹性件和第二固定座，所述定位轴承安装于所述定位块的端部，所述定位块安装于所述第二固定块，所述第二固定块安装所述第二滑块，所述第二滑轨安装于所述第二固定座，所述第二滑块能够沿所述第二滑轨平移，所述第二固定块与所述第二固定座之间安装所述弹性件，通过所述弹性件的形变带动第二滑块沿所述第二滑轨平移从而带动定位块和定位轴承靠近或远离导光板；所述第一定位机构还包括微调螺母，所述微调螺母穿过第二固定座，通过旋动微调螺母调节所述第二固定块与所述第二固定座之间的距离进而调节定位轴承与导光板之间的距离。进一步地说，所述工作台从下到上依次为第一工作台、第二工作台和第三工作台，所述旋转平台通过固定台安装于所述第三工作台，所述第一工作台与所述第二工作台之间安装有能够驱动所述第二工作台X轴向往复平移的X轴向驱动机构，所述第二工作台与所述第三工作台之间安装有能够驱动所述第三工作台Y轴向往复平移的Y轴向驱动机构，所述X轴向驱动机构和所述Y轴向驱动机构均与所述控制系统电连接。进一步地说，所述抛光装置设有至少一组，每组抛光装置均包括抛光电机、抛光刀和抛光电机固定座，所述抛光电机固定于所述抛光电机固定座，所述抛光刀安装于所述抛光电机的转轴的端部，所述抛光电机与所述控制系统电连接。进一步地说，所述取料装置包括取料机构和能够驱动所述取料机构X轴向往复平移的平移驱动机构，所述取料机构包括升降气缸、回转气缸和取料组件，所述升降气缸与所述回转气缸连接，通过所述升降气缸驱动所述取料组件上下平移，通过所述回转气缸驱动所述取料组件旋转。本专利技术的有益效果是：一、本专利技术包括工作台和设于工作台的定位装置、抛光装置和取料装置，工作台安装有至少一个用于固定导光板的旋转平台，旋转平台连接有驱动其水平转动的转动驱动机构，工作台还安装有能够驱动旋转平台沿X轴方向往复平移的X轴向驱动机构和能够驱动旋转平台沿Y轴方向往复平移的Y轴向驱动机构，抛光装置不需要上下或水平移动，只需要旋转平台沿X轴、Y轴或旋转即可实现对导光板的侧面的加工，而且采用全自动化作业模式，比如自动定位、自动送料、自动抛光和自动取料等，各机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导光板全自动抛光机，其特征在于：包括工作台和设于所述工作台的定位装置(1)、抛光装置(2)和取料装置(3)，所述取料装置位于所述抛光装置的下游；所述工作台安装有至少一个用于固定导光板的旋转平台(50)，所述旋转平台连接有驱动所述旋转平台水平转动的转动驱动机构，所述工作台还安装有能够驱动所述旋转平台沿X轴方向往复平移的X轴向驱动机构和能够驱动所述旋转平台沿Y轴方向往复平移的Y轴向驱动机构；所述抛光机还设有控制系统，所述定位装置、所述抛光装置、所述取料装置、所述转动驱动机构、所述X轴向驱动机构和所述Y轴向驱动机构均与所述控制系统电连接。

【技术特征摘要】
1.一种导光板全自动抛光机，其特征在于：包括工作台和设于所述工作台的定位装置(1)、抛光装置(2)和取料装置(3)，所述取料装置位于所述抛光装置的下游；所述工作台安装有至少一个用于固定导光板的旋转平台(50)，所述旋转平台连接有驱动所述旋转平台水平转动的转动驱动机构，所述工作台还安装有能够驱动所述旋转平台沿X轴方向往复平移的X轴向驱动机构和能够驱动所述旋转平台沿Y轴方向往复平移的Y轴向驱动机构；所述抛光机还设有控制系统，所述定位装置、所述抛光装置、所述取料装置、所述转动驱动机构、所述X轴向驱动机构和所述Y轴向驱动机构均与所述控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的导光板全自动抛光机，其特征在于：所述旋转平台为用于放置导光板的载板(50)，所述转动驱动机构包括转动驱动电机(51)和行星减速机，所述转动驱动电机的输出轴与所述行星减速机的输入轴连接，所述行星减速机的输出轴与所述载板连接，所述转动驱动电机和所述行星减速机均与所述控制系统电连接。3.根据权利要求2所述的导光板全自动抛光机，其特征在于：所述定位装置(1)包括第一定位机构(10)和第二定位机构(20)，所述导光板为三个侧面需要加工的矩形片状导光板，定义所述导光板需要加工的侧面为加工面，且分别为第一加工面、第二加工面和第三加工面，不需要加工的侧面为非加工面，第一加工面和第三加工面为相对面，其中之一设有所述第一定位机构，另一设有所述第二定位机构，第三加工面设有所述第二定位机构，所述非加工面处对应定位片(501)；所述第一定位机构和所述定位片均为基准定位机构，所述第二定位机构为缓冲型定位机构；通过第一定位机构和所述第二定位机构实现所述导光板的第一加工面和第二加工面所在方向的定位；所述定位片固定于所述载板，通过所述第二定位机构和所述定位片实现所述导光板的第二加工面和非加工面所在方向的定位。4.根据权利要求3所述的导光板全自动抛光机，其特征在于：所述定位装置还包括驱动所述第一定位机构靠近或远离所述载板的第一驱动机构(40)以及驱动位于所述工件的第三加工面处的所述第二定位机构靠近或远离所述载板的第二驱动机构(60)；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均与所述控制系统电连接。5.根据权利要求3所述的导光板全自动抛光机，其特征在于：所述第一驱动机构(40)包括第一平移气缸(401)、第三滑块(402)和第三滑轨(403)，通过所述第一平移气缸的推杆推动第三滑块沿所述第三滑轨滑动从而带动所述第一定位机构靠近或远离所述载板；所述第二驱动机构(60)包括第二平移气缸(601)、第四滑块(602)和第四滑轨(603)，通过所述第二平移气缸的推杆推动第四滑块沿所述第四滑轨滑动从而带动所述第二定位机构靠近或远离所述载板；所述第一平移气缸和所述第二平移气缸均与所述控制系统电连接。6.根据权利要求3所述的导光板全自动抛光...

【专利技术属性】
技术研发人员：范光得，
申请(专利权)人：昆山市恒达精密机械工业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32