冲床辅助传送机械手制造技术

冲床辅助传送机械手，属于冲压自动化技术领域，主要包括冲床，所述冲床底部设置有四个传送装置、两根横梁以及一个夹持装置，其中两个传送装置与一根横梁组成第一传送装置组，另两个传送装置与另一根横梁组成第二传送装置组；所述夹持装置包括两根夹持杆、设置在夹持杆两端的快换装置以及对称设置在两根夹持杆上的复数个夹臂；所述夹持装置通过快换装置分别与第一传送装置组及第二传送装置组连接；本实用新型专利技术代替冲床生产的人工放料模式，一方面能够提高产能，另一方面也能避免工人长时间的重复同样的操作导致受到意外伤害的问题。

【技术实现步骤摘要】
冲床辅助传送机械手
本技术属于冲压自动化
，具体涉及一种冲床辅助传送机械手。
技术介绍
国内冲床很多都采用人工的放料模式，这种人工放料的生产方式极大的限制了产能，而且长时间的重复同样的操作还可能导致工人受到意外伤害。尤其对1000吨级别以上的冲床来说，一旦发生危险，后果不堪设想。目前，市面上也出现了一种应用于冲压领域的独立传送设备，这类独立传送设备不与冲床连接，因而存在着着体积过大，给冲床的维护检修造成一定的不便，而且夹具更换慢，一定程度上也影响了产能。因此，现有技术中亟需一种新的技术方案解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种冲床辅助传送机械手，解决采用人工放料模式的冲床存在的限制了产能，而且长时间的重复同样的操作还可能导致工人受到意外伤害的问题；另外，本技术还能代替应用在冲压领域的独立传送设备，解决了这些独立的传送设备体积过大，给冲床的维护检修造成一定的不便，而且夹具更换慢，一定程度上也影响了产能的问题。一种冲床辅助传送机械手，包括冲床，所述冲床底部设置有四个传送装置、两根横梁以及一个夹持装置，其中两个传送装置与一根横梁组成第一传送装置组，另两个传送装置与另一根横梁组成第二传送装置组；所述夹持装置包括两根夹持杆、设置在夹持杆两端的快换装置以及对称设置在两根夹持杆上的复数个夹臂；所述夹持装置通过快换装置分别与第一传送装置组及第二传送装置组连接；所述传送装置包括X轴驱动臂，所述X轴驱动臂上设置有X轴滑轨及X轴齿条，所述X轴滑轨上设置有第一滑块，所述第一滑块与Z轴支臂连接，所述Z轴支臂侧面设置有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机通过输出齿轮与X轴齿条啮合；所述X轴驱动臂、X轴滑轨、X轴齿条、第一滑块及X轴伺服电机构成X轴移送机构；所述Z轴支臂上还设置有两条Z轴滑轨及Z轴齿条，所述Z轴滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块与Y轴驱动板背面连接；所述Y轴驱动板正面设置有第三滑块，所述第三滑块与Y轴滑轨连接，所述Y轴滑轨设置在横梁上；所述Y轴驱动板上还设置有Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机通过输出齿轮与Z轴齿条啮合；所述Z轴支臂、Z轴滑轨、Z轴齿条、Z轴伺服电机构成Z轴移送机构；所述横梁上设置有固定板及Y轴伺服电机，其中所述固定板与冲床底部连接，所述Y轴伺服电机与Y轴丝杠连接，所述Y轴丝杠通过丝杠支撑座与横梁连接，且Y轴丝杠上设有螺帽，所述螺帽与Y轴驱动板正面连接；所述Y轴驱动板、第三滑块、Y轴伺服电机、Y轴丝杠、丝杠支撑座及螺帽构成Y轴移送机构。进一步，所述传送装置上还设置有平衡气缸，所述平衡气缸一端与Y轴驱动板连接，另一端与Z轴支臂连接。进一步，所述传送装置上还设置有加油系统，所述加油系统包括油箱、加油泵、及油管路，加油系统能定期对滑轨进行润滑，保证了设备运行的精度并能延长设备的使用寿命。采用上述技术方案的本技术能够带来以下有益效果：本技术代替冲床生产的人工放料模式，一方面能够提高产能，另一方面也能避免工人长时间的重复同样的操作导致受到意外伤害的问题；另外，由于本技术能够直接安装在冲床下部，能够代替传统的应用在冲压领域的独立传送设备，解决了这些独立的传送设备体积过大，给冲床的维护检修造成一定的不便，而且夹具更换慢，一定程度上也影响了产能的问题。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1中B处的放大图。图3为本技术的第一传送装置组或第二传送装置组的结构示意图。图4位本技术的Y轴驱动板及Z轴驱支臂的连接关系示意图。图中，1-Y轴驱动板、2-第三滑块、3-Y轴伺服电机、4-Y轴丝杠、5-丝杠支撑座、6-螺帽、7-平衡气缸、11-Z轴支臂、12-Z轴滑轨、13-Z轴齿条、14-第二滑块、15-Z轴伺服电机、21-X轴驱动臂、22-X轴滑轨23-X轴齿条、24-第一滑块、25-X轴伺服电机、41-夹持杆、42-快换装置、43-夹臂、51-固定板、52-Y轴滑轨、201-传送装置、401-夹持装置、501-横梁。具体实施方式一种冲床辅助传送机械手，包括冲床，所述冲床底部设置有四个传送装置201、两根横梁501以及一个夹持装置401，其中两个传送装置201与一根横梁501组成第一传送装置组，另两个传送装置201与另一根横梁501组成第二传送装置组；所述夹持装置401包括两根夹持杆41、设置在夹持杆41两端的快换装置42以及对称设置在两根夹持杆41上的复数个夹臂43；所述夹持装置401通过快换装置42分别与第一传送装置组及第二传送装置组连接；所述传送装置201包括X轴驱动臂21，所述X轴驱动臂21上设置有X轴滑轨22及X轴齿条23，所述X轴滑轨22上设置有第一滑块24，所述第一滑块24与Z轴支臂11连接，所述Z轴支臂11侧面设置有X轴伺服电机25，所述X轴伺服电机25通过输出齿轮与X轴齿条23啮合；所述X轴驱动臂21、X轴滑轨22、X轴齿条23、第一滑块24及X轴伺服电机25构成X轴移送机构；所述Z轴支臂11上还设置有两条Z轴滑轨12及Z轴齿条13，所述Z轴滑轨12上设置有第二滑块14，所述第二滑块14与Y轴驱动板1背面连接；所述Y轴驱动板1正面设置有第三滑块2，所述第三滑块2与Y轴滑轨(53)连接，所述Y轴滑轨(53)设置在横梁501上；所述Y轴驱动板1上还设置有Z轴伺服电机15，所述Z轴伺服电机15通过输出齿轮与Z轴齿条13啮合；所述Z轴支臂11、Z轴滑轨12、Z轴齿条13、Z轴伺服电机15构成Z轴移送机构；所述横梁501上设置有固定板(51)及Y轴伺服电机3，其中所述固定板(51)与冲床底部连接，所述Y轴伺服电机3与Y轴丝杠43连接，所述Y轴丝杠43通过丝杠支撑座5与横梁501连接，且Y轴丝杠43上设有螺帽6，所述螺帽6与Y轴驱动板1正面连接；所述Y轴驱动板1、第三滑块2、Y轴伺服电机3、Y轴丝杠43、丝杠支撑座5及螺帽6构成Y轴移送机构。进一步，所述传送装置201上还设置有平衡气缸7，所述平衡气缸7一端与Y轴驱动板1连接，另一端与Z轴支臂11连接。进一步，所述传送装置201上还设置有加油系统，所述加油系统包括油箱、加油泵、及油管路，加油系统能定期对滑轨进行润滑，保证了设备运行的精度并能延长设备的使用寿命。本技术代替冲床生产的人工放料模式，一方面能够提高产能，另一方面也能避免工人长时间的重复同样的操作导致受到意外伤害的问题；另外，由于本技术能够直接安装在冲床下部，能够代替传统的应用在冲压领域的独立传送设备，解决了这些独立的传送设备体积过大，给冲床的维护检修造成一定的不便，而且夹具更换慢，一定程度上也影响了产能的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲床辅助传送机械手，包括冲床，其特征在于：所述冲床底部设置有四个传送装置(201)、两根横梁(501)以及一个夹持装置(401)，其中两个传送装置(201)与一根横梁(501)组成第一传送装置组，另两个传送装置(201)与另一根横梁(501)组成第二传送装置组；所述夹持装置(401)包括两根夹持杆(41)、设置在夹持杆(41)两端的快换装置(42)以及对称设置在两根夹持杆(41)上的复数个夹臂(43)；所述夹持装置(401)通过快换装置(42)分别与第一传送装置组及第二传送装置组连接；所述传送装置(201)包括X轴驱动臂(21)，所述X轴驱动臂(21)上设置有X轴滑轨(22)及X轴齿条(23)，所述X轴滑轨(22)上设置有第一滑块(24)，所述第一滑块(24)与Z轴支臂(11)连接，所述Z轴支臂(11)侧面设置有X轴伺服电机(25)，所述X轴伺服电机(25)通过输出齿轮与X轴齿条(23)啮合；所述X轴驱动臂(21)、X轴滑轨(22)、X轴齿条(23)、第一滑块(24)及X轴伺服电机(25)构成X轴移送机构；所述Z轴支臂(11)上还设置有两条Z轴滑轨(12)及Z轴齿条(13)，所述Z轴滑轨(12)上设置有第二滑块(14)，所述第二滑块(14)与Y轴驱动板(1)背面连接；所述Y轴驱动板(1)正面设置有第三滑块(2)，所述第三滑块(2)与Y轴滑轨(52)连接，所述Y轴滑轨(52)设置在横梁(501)上；所述Y轴驱动板(1)上还设置有Z轴伺服电机(15)，所述Z轴伺服电机(15)通过输出齿轮与Z轴齿条(13)啮合；所述Z轴支臂(11)、Z轴滑轨(12)、Z轴齿条(13)、Z轴伺服电机(15)构成Z轴移送机构；所述横梁(501)上设置有固定板(51)及Y轴伺服电机(3)，其中所述固定板(51)与冲床底部连接，所述Y轴伺服电机(3)与Y轴丝杠(4)连接，所述Y轴丝杠(4)通过丝杠支撑座(5)与横梁(501)连接，且Y轴丝杠(4)上设有螺帽(6)，所述螺帽(6)与Y轴驱动板(1)正面连接；所述Y轴驱动板(1)、第三滑块(2)、Y轴伺服电机(3)、Y轴丝杠(4)、丝杠支撑座(5)及螺帽(6)构成Y轴移送机构。...

【技术特征摘要】
1.一种冲床辅助传送机械手，包括冲床，其特征在于：所述冲床底部设置有四个传送装置(201)、两根横梁(501)以及一个夹持装置(401)，其中两个传送装置(201)与一根横梁(501)组成第一传送装置组，另两个传送装置(201)与另一根横梁(501)组成第二传送装置组；所述夹持装置(401)包括两根夹持杆(41)、设置在夹持杆(41)两端的快换装置(42)以及对称设置在两根夹持杆(41)上的复数个夹臂(43)；所述夹持装置(401)通过快换装置(42)分别与第一传送装置组及第二传送装置组连接；所述传送装置(201)包括X轴驱动臂(21)，所述X轴驱动臂(21)上设置有X轴滑轨(22)及X轴齿条(23)，所述X轴滑轨(22)上设置有第一滑块(24)，所述第一滑块(24)与Z轴支臂(11)连接，所述Z轴支臂(11)侧面设置有X轴伺服电机(25)，所述X轴伺服电机(25)通过输出齿轮与X轴齿条(23)啮合；所述X轴驱动臂(21)、X轴滑轨(22)、X轴齿条(23)、第一滑块(24)及X轴伺服电机(25)构成X轴移送机构；所述Z轴支臂(11)上还设置有两条Z轴滑轨(12)及Z轴齿条(13)，所述Z轴滑轨(12)上设置有第二滑块(14)，所述第二滑块(14)与Y轴驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹日上，杨卓娟，余勇，
申请(专利权)人：吉林省开运模具有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22