一种嵌件可调整装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种嵌件可调整装配机构，其包括传输机构、抓取机构、中转承座、高精冲模、滑动杆、机械伸缩杆、信号接收器、机械平衡杆、机械夹爪、夹爪头、调整槽和材料摆放槽。其中，传输机构下方设有抓取机构，抓取结构下方设有中转承座，中转承座右侧设有高精冲模，本实用新型专利技术的积极进步效果在于：常用的装配机构大多只用机械手进行对嵌件的抓取，直接进行对嵌件的摆放，机械手很难准确的进行重复抓取，并且平衡摆放，本实用新型专利技术增加了一个中转承座机构，可让机械手将抓取的嵌件先放置在上面进行位置调整，这样可使嵌件的位置保持一直，在进行收集摆放，这样可大大减少对机械手抓取摆放的精密度。

An adjustable assembly mechanism

The utility model discloses an adjustable assembly mechanism, which includes a transmission mechanism, a grab mechanism, a medium bearing seat, a high precision punch die, a sliding rod, a mechanical expansion rod, a signal receiver, a mechanical balance bar, a mechanical clamp claw, a claw head, a adjusting slot and a material placement slot. At the bottom of the transmission mechanism, a grab mechanism is provided, a transfer bearing is provided under the grasping structure, and a high precision punch die is provided on the right side of the middle transfer bearing. The positive progress of the utility model is that most of the assembly mechanisms are used by the manipulator to grasp the inlays directly and put directly on the inlay, and the manipulator is difficult to be accurate. This utility model adds a transfer seat mechanism, which allows the manipulator to place the insert on the top for position adjustment first, so that the position of the insert can be kept continuously, and the precision of the grasping and placing of the manipulator can be greatly reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种嵌件可调整装配机构
本技术涉及一种装配机构，特别是涉及一种嵌件可调整装配机构。
技术介绍
目前，随着我国科技的不断发展，近年来人们常会勇气一些高科技自动化设备，我们工厂装载零器件常会用到机械手，通过机械手将零器件放入模具中，这能有效提高工厂的生产效率，但有的零器件十分的细小，通过机械手很难保证能够准备的抓去并且平衡放置材料，这对机械手的夹爪要求非常的高，因此我们需要提供一种方案来解决上述问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种嵌件可调整装配机构。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种嵌件可调整装配机构，其包括传输机构、抓取机构、中转承座、高精冲模、滑动杆、机械伸缩杆、信号接收器、机械平衡杆、机械夹爪、夹爪头、调整槽和材料摆放槽。其中，所述传输机构下方设有抓取机构，所述抓取结构下方设有中转承座，所述中转承座右侧设有高精冲模，所述传输机构下方装有滑动杆，所述抓取机构底部上方装有机械伸缩杆连接传输机构，所述机械伸缩杆下方装有机械平衡杆，所述抓取机构下方装有五根机械夹爪，所述高精冲模中间装有材料摆放槽。优选地，所述机械夹爪底部装有夹爪头。优选地，所述中转承座中间装有调整槽。优选地，所述机械平衡杆左上方装有信号接收器。本技术的积极进步效果在于：常用的装配机构大多只用机械手进行对嵌件的抓取，直接进行对嵌件的摆放，机械手很难准确的进行重复抓取，并且平衡摆放，本技术增加了一个中转承座机构，可让机械手将抓取的嵌件先放置在上面进行位置调整，这样可使嵌件的位置保持一直，在进行收集摆放，这样可大大减少对机械手抓取摆放的精密度。附图说明图1为本技术的结构图。如图1所示，一种嵌件可调整装配机构，其包括传输机构1、抓取机构2、中转承座3、高精冲模4、滑动杆5、机械伸缩杆6、信号接收器7、机械平衡杆8、机械夹爪9、夹爪头10、调整槽11和材料摆放槽12。具体实施方式下面结合附图给出本技术较佳实施例，以详细说明本技术的技术方案。一种嵌件可调整装配机构，其包括传输机构1、抓取机构2、中转承座3、高精冲模4、滑动杆5、机械伸缩杆6、信号接收器7、机械平衡杆8、机械夹爪9、夹爪头10、调整槽11和材料摆放槽12。其中，传输机构1下方设有抓取机构2，抓取结构2下方设有中转承座3，中转承座3右侧设有高精冲模4，传输机构1下方装有滑动杆5，抓取机构2底部上方装有机械伸缩杆6连接传输机构1，机械伸缩杆6下方装有机械平衡杆8，机械平衡杆8左上方装有信号接收器7，抓取机构2下方装有五根机械夹爪9，机械夹爪9底部装有夹爪头10，中转承座3中间装有调整槽11，高精冲模4中间装有材料摆放槽12。常用的装配机构大多只用机械手进行对嵌件的抓取，直接进行对嵌件的摆放，机械手很难准确的进行重复抓取，并且平衡摆放，本技术增加了一个中转承座机构，可让机械手将抓取的嵌件先放置在上面进行位置调整，这样可使嵌件的位置保持一直，在进行收集摆放，这样可大大减少对机械手抓取摆放的精密度。以上所述的具体实施例，对本技术的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种嵌件可调整装配机构，其包括传输机构、抓取机构、中转承座、高精冲模、滑动杆、机械伸缩杆、信号接收器、机械平衡杆、机械夹爪、夹爪头、调整槽和材料摆放槽，其特征在于，所述传输机构下方设有抓取机构，所述抓取结构下方设有中转承座，所述中转承座右侧设有高精冲模，所述传输机构下方装有滑动杆，所述抓取机构底部上方装有机械伸缩杆连接传输机构，所述机械伸缩杆下方装有机械平衡杆，所述抓取机构下方装有五根机械夹爪，所述高精冲模中间装有材料摆放槽。

【技术特征摘要】
1.一种嵌件可调整装配机构，其包括传输机构、抓取机构、中转承座、高精冲模、滑动杆、机械伸缩杆、信号接收器、机械平衡杆、机械夹爪、夹爪头、调整槽和材料摆放槽，其特征在于，所述传输机构下方设有抓取机构，所述抓取结构下方设有中转承座，所述中转承座右侧设有高精冲模，所述传输机构下方装有滑动杆，所述抓取机构底部上方装有机械伸缩杆连接传输机构，所述机械伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：季杨超，
申请(专利权)人：合兴集团汽车电子太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32