一种360度全景拍摄的高精密自动控制的云台制造技术

本实用新型专利技术涉及拍摄器材及电控技术领域，具体公开了一种360度全景拍摄的高精密自动控制的云台，包括用于提供工作电源给各个与其连接的模块的电源、用于读取激光传感器的检测信息并控制驱动模块工作的控制模块、用于根据控制信号对电机进行可调节旋转控制的驱动模块、用于将驱动模块提供的电能转换成机械能以驱动齿轮传动组合的电机和用于驱动云台从而改变拍摄角度并作为被激光传感器检测的机械部件的齿轮传动组合。本实用新型专利技术通过激光传感器检测齿轮传动组合的位置距离信息并将检测信息传送至控制模块，并通过驱动模块和电机使齿轮传动组合传动整个云台动作，从而达到高精密自动控制的目的，满足全景拼接无误差无失真的要求。

A 360 degree panoramic camera with high precision and automatic control

The utility model relates to the field of shooting equipment and electronic control technology, in particular a high precision automatic control cloud platform for 360 degree panoramic photography, including a power supply for providing a working power supply to each connected module, a detection information for reading a laser sensor and a control module for controlling the work of a driving module, and a control module for controlling the work of the driving module. A drive module for adjustable rotation control of the motor according to the control signal, a motor for converting the electric energy provided by a driving module into a mechanical energy to drive a gear drive combination, and a gear drive combination for changing the shooting angle and as a mechanical part detected by a laser sensor. The utility model detects the position distance information of the gear transmission combination through the laser sensor and transmits the detection information to the control module, and drives the whole cloud platform through the drive module and the motor to drive the whole cloud platform, so as to achieve the goal of high precision automatic control, and meet the requirement of no error and no distortion in the panoramic splicing.

【技术实现步骤摘要】
一种360度全景拍摄的高精密自动控制的云台
本技术涉及拍摄器材及电控
，具体涉及一种360度全景拍摄的高精密自动控制的云台。
技术介绍
云台主要应用于摄影、录像行业，云台根据不同的标准可分为很多种类型，主要有球形云台和三维云台。而应用于全景拍摄的高端拍摄设备称为全景云台，具备一个具有360度刻度的水平转轴——依靠球形或齿轮的转动，云台安装于三脚架后对安装相机的支架部分可以进行水平360度的旋转；全景云台分为手动云台或电动云台，手动云台会存在较大的差异(人眼不能辨析的)，而电动云台因本身搭载的电机会因为存在因机械回差、过冲或失步等原因导致偏差的产生。若使用有旋转偏差的云台拍摄的图片进行全景拼接，会导致细微的偏差会被N倍放大。申请号为CN201510556556.3的专利公开了一种智能高精度云台控制系统，但是使用了编码器对电机传动结构进行检测，编码器会因为机械冲击容易导致损坏，并且检测存在一定的误差值。
技术实现思路
有鉴于此，有必要针对上述的问题，提出一种360度全景拍摄的高精密自动控制的云台。为实现上述目的，本技术采取以下的技术方案：一种360度全景拍摄的高精密自动控制的云台包括：电源模块、控制模块、驱动模块、电机、齿轮传动组合和激光传感器；所述电源模块分别与控制模块、驱动模块、激光传感器连接，用于提供工作电源给各个与其连接的模块；所述控制模块分别与驱动模块、激光传感器连接，用于读取激光传感器的检测信息，控制驱动模块工作；所述驱动模块与电机进行电性连接，用于根据控制模块的控制信号对电机进行可调节旋转控制；所述电机与齿轮传动组合进行机械连接，用于将驱动模块提供的电能转换成机械能以驱动齿轮传动组合；所述齿轮传动组合用于驱动云台从而改变拍摄角度，并作为被激光传感器检测的机械部件。进一步地，所述激光传感器为激光测距传感器，用于获得齿轮传动组合的位置距离信息。进一步地，所述齿轮传动组合被电机驱动，实现360度转动。进一步地，所述控制模块具有RS485或RS232通信接口，激光传感器与RS485或RS232通信接口连接。本技术的有益效果为：本技术的一种360度全景拍摄的高精密自动控制的云台，通过激光传感器检测齿轮传动组合的位置距离信息，并将检测信息传送至控制模块，并通过驱动模块和电机，使齿轮传动组合传动整个云台动作，从而达到高精密自动控制的目的，满足360度全景拍摄后全景拼接无误差无失真的要求。附图说明图1为本技术的一种360度全景拍摄的高精密自动控制的云台的结构示意图。附图标记说明：1、电源模块；2、控制模块；3、驱动模块；4、电机；5、齿轮传动组合；6、激光传感器。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例，对本技术的技术方案作进一步清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例如图1所示，一种360度全景拍摄的高精密自动控制的云台包括：电源模块1、控制模块2、驱动模块3、电机4、齿轮传动组合5和激光传感器6；所述电源模块1分别与控制模块2、驱动模块3、激光传感器6连接，用于提供工作电源给各个与其连接的模块；所述控制模块2分别与驱动模块3、激光传感器6连接，用于读取激光传感器6的检测信息，控制驱动模块3工作；所述驱动模块3与电机4进行电性连接，用于根据控制模块2的控制信号对电机4进行可调节旋转控制；所述电机4与齿轮传动组合5进行机械连接，用于将驱动模块3提供的电能转换成机械能以驱动齿轮传动组合5；所述齿轮传动组合5用于驱动云台从而改变拍摄角度，并作为被激光传感器6检测的机械部件；所述激光传感器6为激光测距传感器，用于获得齿轮传动组合5的位置距离信息；所述齿轮传动组合5被电机4驱动，实现360度转动；所述控制模块2具有RS485或RS232通信接口，激光传感器6与RS485或RS232通信接口连接。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种360度全景拍摄的高精密自动控制的云台，其特征在于，包括：电源模块、控制模块、驱动模块、电机、齿轮传动组合和激光传感器；所述电源模块分别与控制模块、驱动模块、激光传感器连接，用于提供工作电源给各个与其连接的模块；所述控制模块分别与驱动模块、激光传感器连接，用于读取激光传感器的检测信息，控制驱动模块工作；所述驱动模块与电机进行电性连接，用于根据控制模块的控制信号对电机进行可调节旋转控制；所述电机与齿轮传动组合进行机械连接，用于将驱动模块提供的电能转换成机械能以驱动齿轮传动组合；所述齿轮传动组合用于驱动云台从而改变拍摄角度，并作为被激光传感器检测的机械部件。

【技术特征摘要】
1.一种360度全景拍摄的高精密自动控制的云台，其特征在于，包括：电源模块、控制模块、驱动模块、电机、齿轮传动组合和激光传感器；所述电源模块分别与控制模块、驱动模块、激光传感器连接，用于提供工作电源给各个与其连接的模块；所述控制模块分别与驱动模块、激光传感器连接，用于读取激光传感器的检测信息，控制驱动模块工作；所述驱动模块与电机进行电性连接，用于根据控制模块的控制信号对电机进行可调节旋转控制；所述电机与齿轮传动组合进行机械连接，用于将驱动模块提供的电能转换成机械能以驱动齿轮传动组合；所述齿轮传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟振明，彭顺丰，
申请(专利权)人：广州大西洲科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44