手持云台校准方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了手持云台校准方法、装置和系统。该方法包括：建立移动终端与手持云台的通信连接，移动终端位于手持云台上并且移动终端的拍摄受手持云台的控制；控制移动终端沿指定的位移方向发生位移运动，通过通信连接实时获取移动终端沿指定的位移方向上发生位移运动时手持云台的马达电流值；获取图形界面中指定的模拟物体的运动路径，该运动路径与移动终端位移方向存在对应关系；控制指定模拟物体根据马达电流值的数值变化，沿与指定的位移方向对应的运动路径进行模拟位移；当指定模拟物体的运动到达指定的位置区域内时，指示手持云台校准完成。根据本发明专利技术实施例提供的方法、装置和系统，可以对放入移动终端的手持云台进行校准。

Handheld cloud platform calibration method, device and system

The invention discloses a calibration method, device and system for handheld PTZ. The method includes: establishing the communication connection between the mobile terminal and the handheld cloud platform, the mobile terminal located on the handheld cloud platform and the control of the mobile terminal shooting by the handheld cloud platform; control the mobile terminal to move along the specified displacement direction, and obtain the mobile terminal in real time along the specified displacement direction by the communication connection. When moving, the motor current of the cloud platform is held; the motion path of the simulated object in the graphical interface is obtained. The motion path has a corresponding relationship with the displacement direction of the mobile terminal; the specified simulation object is controlled to simulate the displacement along the corresponding motion path according to the value of the motor current value. When the movement of the specified analog object reaches the designated location area, the calibration of the handheld PTZ is indicated. According to the method, device and system provided by the embodiment of the invention, the handheld PTZ placed into the mobile terminal can be calibrated.

【技术实现步骤摘要】
手持云台校准方法、装置和系统
本专利技术涉及手持云台领域，尤其涉及手持云台校准方法、装置和系统。
技术介绍
随着智能移动终端的普及，越来越多的用户使用手持云台进行移动终端的拍摄，手持云台将无人机自动稳定协调系统的技术应用到手持拍摄上，是一种可以在运动时保持稳定的拍摄辅助设备，以实现拍摄过程中的自动稳定平衡。由于拍摄设备种类众多，各个拍摄设备的重心位置各有不同，导致放入拍摄设备后的手持云台难以保持平衡，从而在使用时引发抖动问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种手持云台校准方法、装置和系统，通过对手持云台的校准使手持云台保持平衡。根据本专利技术实施例的一方面，提供一种手持云台校准方法，包括：建立移动终端与手持云台的通信连接，移动终端位于手持云台上并且移动终端的拍摄受手持云台的控制；控制移动终端沿指定的位移方向发生位移运动，并通过通信连接实时获取移动终端沿指定的位移方向上发生位移运动时手持云台的第一马达电流值；获取预定的第一图形界面中指定的模拟物体的指定的运动路径，指定的运动路径与指定的位移方向存在对应关系；控制指定模拟物体根据第一马达电流值的数值变化，沿与指定的位移方向对应的运动路径进行模拟位移；当指定模拟物体的运动到达指定的第一位置区域内时，指示手持云台校准完成。根据本专利技术实施例的另一方面，提供一种手持云台的校准装置，包括：通信连接模块，被配置为建立移动终端与手持云台的通信连接，移动终端位于手持云台上并且移动终端的拍摄受手持云台的控制；第一马达电流值获取模块，被配置为控制移动终端沿指定的位移方向发生位移运动，并通过通信连接实时获取移动终端沿指定的位移方向上发生位移运动时手持云台的第一马达电流值；模拟物体运动路径获取模块，被配置为获取预定的第一图形界面中指定的模拟物体的指定的运动路径，指定的运动路径与指定的位移方向存在对应关系；模拟物体模拟位移模块，被配置为控制指定模拟物体根据第一马达电流值的数值变化，沿与指定的位移方向对应的运动路径进行模拟位移；校准结果指示模块，被配置为当指定模拟物体的运动到达指定的第一位置区域内时，指示手持云台校准完成。根据本专利技术实施例的再一方面，提供一种手持云台的校准系统，包括：存储器，被配置为存储程序；处理器，被配置为运行存储器中存储的程序，以执行以下步骤：建立移动终端与手持云台的通信连接，移动终端位于手持云台上并且移动终端的拍摄受手持云台的控制；控制移动终端沿指定的位移方向发生位移运动，并通过通信连接实时获取移动终端沿指定的位移方向上发生位移运动时手持云台的第一马达电流值；获取预定的第一图形界面中指定的模拟物体的指定的运动路径，指定的运动路径与指定的位移方向存在对应关系；控制指定模拟物体根据第一马达电流值的数值变化，沿与指定的位移方向对应的运动路径进行模拟位移；当指定模拟物体的运动到达指定的第一位置区域内时，指示手持云台校准完成；显示器，被配置为显示第一图形界面中模拟物体的模拟位移。根据本专利技术实施例提供的手持云台校准方法、装置和系统，移动终端与手持云台建立通信连接，并通过移动移动终端实时获取手持云台的马达电流值，在预定的图形界面中，当模拟物体到达指定的位置区域内时，表示该手持云台的马达电流值在预设的电流阈值范围内，从而指示校准完成。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是示出根据本专利技术一实施例的手持云台校准方法的流程图；图2是示出本专利技术另一实施例提供的手持云台校准方法的流程图；图3是示出本专利技术再一实施例提供的手持云台校准方法的流程图；图4是根据本专利技术一实施例的手持云台校准装置的结构示意图；图5是根据本专利技术另一实施例的手持云台校准装置的结构示意图；图6是示出了专利技术一实施例的手持云台校准系统的示意性硬件结构示意图。具体实施方式下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本专利技术，并不被配置为限定本专利技术。对于本领域技术人员来说，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术更好的理解。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。本专利技术实施例提供的手持云台校准方法、装置和系统对手持云台进行校准的目的是尽量使得放入移动终端的手持云台保持平衡，降低马达功率。因此，本专利技术的主要构思是通过判断马达电流值是否在预定的电流范围内从而判定放入移动终端后的手持云台是否平衡，通过对手持云台的校准，使马达电流值处于预设的电流值的阈值范围内，从而使云台平衡。下面结合附图，详细描述根据本专利技术实施例的手持云台校准方法、装置和系统。图1是示出了本专利技术一实施例提供的手持云台校准方法的流程图。如图1所示，本实施例中手持云台校准方法100包括以下步骤：步骤S101，建立移动终端与手持云台的通信连接，移动终端位于手持云台上并且移动终端的拍摄受手持云台的控制。步骤S102，控制移动终端沿指定的位移方向发生位移运动，并通过通信连接实时获取移动终端沿指定的位移方向上发生位移运动时手持云台的第一马达电流值。步骤S103，获取预定的第一图形界面中指定的模拟物体的指定的运动路径，指定的运动路径与指定的位移方向存在对应关系。步骤S104，控制指定模拟物体根据第一马达电流值的数值变化，沿与指定的位移方向对应的运动路径进行模拟位移。步骤S105，当指定模拟物体的运动到达指定的第一位置区域内时，指示手持云台校准完成。通过本专利技术实施例的手持云台校准方法，在建立移动终端与手持云台的通信连接之后，通过控制移动终端沿指定的位移方向发生位移运动获取时手持云台在指定位移方向上的第一马达电流值，并通过图形界面对调整的过程进行显示和指引，当指定模拟物体的运动到达指定的第一位置区域内时，指示手持云台校准完成，根据本专利技术实施例的校准方法，便于用户对手持云台进行校准，操作简单，并且校准过程简单明了。在步骤S101中，移动终端与手持云台的通信连接可以是有线连接、蓝牙通信连接、无线网络通信连接和红外通信连接中的一种。在步骤S102中，通过移动终端的指定方向的位移运动对手持云台的横滚轴即Roll轴或俯仰轴即Pitch轴进行调整。在步骤S103中，预定的第一图形界面可以是放入手持云台的手机终端中构建的图形界面，在校准过程中，手机终端的位移使获得的马达电流值发生变化，在该手机终端中构建图形界面，并通过图形界面中模拟物体的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持云台校准方法，其特征在于，包括：建立移动终端与手持云台的通信连接，所述移动终端位于所述手持云台上并且所述移动终端的拍摄受所述手持云台的控制；控制所述移动终端沿指定的位移方向发生位移运动，并通过所述通信连接实时获取所述移动终端沿指定的位移方向上发生位移运动时所述手持云台的第一马达电流值；获取预定的第一图形界面中指定的模拟物体的指定的运动路径，所述指定的运动路径与所述指定的位移方向存在对应关系；控制所述指定模拟物体根据所述第一马达电流值的数值变化，沿与所述指定的位移方向对应的运动路径进行模拟位移；当所述指定模拟物体的运动到达指定的第一位置区域内时，指示所述手持云台校准完成。

【技术特征摘要】
1.一种手持云台校准方法，其特征在于，包括：建立移动终端与手持云台的通信连接，所述移动终端位于所述手持云台上并且所述移动终端的拍摄受所述手持云台的控制；控制所述移动终端沿指定的位移方向发生位移运动，并通过所述通信连接实时获取所述移动终端沿指定的位移方向上发生位移运动时所述手持云台的第一马达电流值；获取预定的第一图形界面中指定的模拟物体的指定的运动路径，所述指定的运动路径与所述指定的位移方向存在对应关系；控制所述指定模拟物体根据所述第一马达电流值的数值变化，沿与所述指定的位移方向对应的运动路径进行模拟位移；当所述指定模拟物体的运动到达指定的第一位置区域内时，指示所述手持云台校准完成。2.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述通信连接包括有线连接、蓝牙通信连接、无线网络通信连接和红外通信连接中的一种。3.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述指定的位移方向包括第一位移方向和/或第二位移方向；所述指定的运动路径包括与所述第一位移方向对应的第一运动路径，和/或与所述第二位移方向对应的第二运动路径；所述第一马达电流值包括与所述第一位移方向对应的第一位移方向马达电流值，和/或与所述第二位移方向对应的第二位移方向马达电流值；所述第一运动路径包括与所述第一位移方向上的马达电流值对应的电流值递增方向，所述第二运动路径包括与所述第二位移方向上的马达电流值对应的电流值递增方向；所述第一运动路径和所述第二运动路径在所述第一图形界面中呈十字交叉排列，并且所述第一位置区域的中心半径与预设的马达电流值的第一电流阈值之间存在映射关系，所述第一位置区域的中心点为所述第一运动路径和所述第二运动路径的十字交叉点。4.根据权利要求3所述的校准方法，其特征在于，所述指定模拟物体包括第一模拟物体和第二模拟物体，所述第一模拟物体在所述第一运动路径上进行模拟位移，所述第二模拟物体在所述第二运动路径上进行模拟位移，所述方法还包括：当所述第一模拟物体的运动和所述第二模拟物体的模拟位移均到达所述第一位置区域内时，指示所述手持云台校准完成。5.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述指示所述手持云台校准完成还包括：调整所述手持云台的配重块的位置/大小，并通过所述通信连接实时获取所述配重块的位置/大小发生变化时的所述手持云台的第二马达电流值；获取预定的第二图形界面中指定的第三模拟物体的第三运动路径；控制所述第三模拟物体根据所述第二马达电流值的数值变化，沿所述第三运动路径进行模拟位移；当所述第三模拟物体到达指定的第二位置区域内时，指示所述手持云台校准完成。6.根据权利要求5所述的校准方法，其特征在于，所述第三模拟物体的运动路径包括与所述第二马达电流值对应的电流值递增方向；所述第二位置区域的中心半径与预设的马达电流值的第一电流阈值之间存在映射关系。7.根据权利要求4或6所述的校准方法，其特征在于，所述第一模拟物体在所述第一运动路径的模拟位移、所述第二模拟物体在所述第二运动路径的模拟位移、所述第三模拟物体在所述第三运动路径上的模拟位移包括位移最大限定值，所述位移最大限定值与所述预设的马达电流值的第二电流阈值存在映射关系。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模拟物体以第一速度匀速沿所述指定的运动路径进行所述模拟位移，当所述模拟物体沿所述指定的运动路径的模拟位移的方向发生改变时，所述方法还包括：获取所述模拟物体的当前运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，江文彦，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32