The utility model discloses an automatic welding device, including a worktable, the left side of the worktable is provided with two symmetrical rectangular channels, and the upper surface of the middle work table of the two rectangular channels is connected with the first mechanical arm, and the input end of the first manipulator is electrically connected with the output end of the PLC controller. There is a circular slot in the center. A fixed strip is provided on both sides of the lower side of the circular slot. The fixed strips on both sides are connected to the end of the worktable. The middle of the fixed plate is fixed with a servo motor through the support frame. The input end of the servo motor is connected with the output end of the PLC controller. The output of the servo motor is the output of the servo motor. The shaft is equipped with a turntable. The turntable is located in a circular slot. The workpiece can be guaranteed to be fixed in the same position. It can remove the residue on the worktable, further improve the working efficiency, guarantee the quality of the welding, and make the worktable clean and tidy.
【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接装置
本技术涉及机械制造
,具体为一种自动焊接装置。
技术介绍
在机械加工领域中,常采用焊接的方式将钉子压紧于工件上,通过瞬间放电使钉子与工件接触部位的金属迅速自熔,以达到焊接效果,并每个工件都需要人工紧固,不能保证固定位置,效率低下并且焊接质量难以得到保证,同时,台面的残留物得不到清理。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种自动焊接装置,自动固定工件,工件能很好的保证固定在同一个位置,可以对工作台上残留物进行清除,进一步提高了工作效率,焊接质量得到保证,工作台更加整洁,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种自动焊接装置,包括工作台,所述工作台的左侧设有对称的两个矩形通槽,两个矩形通槽的中间工作台的上表面转动连接有第一机械臂,所述第一机械臂的输入端与PLC控制器的输出端电连接,所述工作台的中心设有圆形通槽,圆形通槽的下侧两边设有固定条,两侧的固定条远离工作台的一端有固定板连接,所述固定板的中间通过支撑架固定有伺服电机,所述伺服电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接,所述伺服电机的输出轴设有转盘,所述转盘位于圆形通槽内,所述转盘的上表面设有十字导轨,所述十字导轨的端头分别滑动连接有夹板,所述十字导轨的中心上侧设有固定柱,所述固定柱的侧面分别设有四个电动伸缩杆,所述固定柱通过电动伸缩杆与夹板连接,所述电动伸缩杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接,所述固定柱的上表面设有焊接台,工作台的右侧上表面转动连接有第二机械臂,所述第二机械臂的输入端与PLC控制器的输出端电连接,所述第二机械臂的两侧 ...
【技术保护点】
1.一种自动焊接装置,包括工作台(4),其特征在于:所述工作台(4)的左侧设有对称的两个矩形通槽(3),两个矩形通槽(3)的中间工作台(4)的上表面转动连接有第一机械臂(5),所述第一机械臂(5)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接,所述工作台(4)的中心设有圆形通槽,圆形通槽的下侧两边设有固定条,两侧的固定条远离工作台(4)的一端有固定板连接,所述固定板的中间通过支撑架固定有伺服电机(19),所述伺服电机(19)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接,所述伺服电机(19)的输出轴设有转盘(2),所述转盘(2)位于圆形通槽内,所述转盘(2)的上表面设有十字导轨(17),所述十字导轨(17)的端头分别滑动连接有夹板(18),所述十字导轨(17)的中心上侧设有固定柱,所述固定柱的侧面分别设有四个电动伸缩杆(16),所述固定柱通过电动伸缩杆(16)与夹板(18)连接,所述电动伸缩杆(16)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接,所述固定柱的上表面设有焊接台(6),工作台(4)的右侧上表面转动连接有第二机械臂(8),所述第二机械臂(8)的输入端与PLC控制器(11)的输出端 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动焊接装置,包括工作台(4),其特征在于:所述工作台(4)的左侧设有对称的两个矩形通槽(3),两个矩形通槽(3)的中间工作台(4)的上表面转动连接有第一机械臂(5),所述第一机械臂(5)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接,所述工作台(4)的中心设有圆形通槽,圆形通槽的下侧两边设有固定条,两侧的固定条远离工作台(4)的一端有固定板连接,所述固定板的中间通过支撑架固定有伺服电机(19),所述伺服电机(19)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接,所述伺服电机(19)的输出轴设有转盘(2),所述转盘(2)位于圆形通槽内,所述转盘(2)的上表面设有十字导轨(17),所述十字导轨(17)的端头分别滑动连接有夹板(18),所述十字导轨(17)的中心上侧设有固定柱,所述固定柱的侧面分别设有四个电动伸缩杆(16),所述固定柱通过电动伸缩杆(16)与夹板(18)连接,所述电动伸缩杆(16)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接,所述固定柱的上表面设有焊接台(6),工作台(4)的右侧上表面转动连接有第二机械臂(8),所述第二机械臂(8)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接,所述第二机械臂(8)的两侧设有自动送钉器(10),所述自动送钉器(10)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接,所述工作台(4)的前侧上表面设...
【专利技术属性】
技术研发人员:张晓东,
申请(专利权)人:天津中德工贸有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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