环境监测无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种环境监测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的上部连接有卡块，还包括传感器安装架，所述传感器安装架的下侧设置有卡头，所述卡头与所述卡块可拆卸的连接，所述传感器安装架上安装有PM2.5传感器、二氧化硫传感器、甲烷传感器和臭氧传感器。本发明专利技术通过在无人机本体上设置卡块，而传感器安装架可拆卸的安装在卡块上，在实际使用过程中，在某些传感器损坏后，可将传感器安装架直接从无人机本体上拆下，更换新的传感器安装架，而拆下的传感器安装架上的传感器可进行修理，从而不会影响环境监测无人机的使用。

Environmental monitoring unmanned aerial vehicle

The invention relates to an environment monitoring UAV, including an UAV body. The upper part of the UAV body is connected with a block, and a sensor mounting frame. The lower side of the sensor mounting frame is provided with a card head, the card head is detachable from the block, and the sensor mounting frame is equipped with a PM2.5 sensor, Sulfur dioxide sensors, methane sensors and ozone sensors. By setting the block on the unmanned aerial vehicle, the sensor mounting frame is detachable and installed on the block. In actual use, after some sensors are damaged, the sensor mounting frame can be removed directly from the unmanned aerial vehicle, the new sensor mounting frame is replaced, and the sensor mounted on the sensor is removed. The device can be repaired without affecting the use of environmental monitoring UAVs.

【技术实现步骤摘要】
环境监测无人机
本专利技术涉及一种环境监测无人机，属于无人机

技术介绍
今年来，各种恶劣天气、雾霾等污染方式已经直观的出现在大家的面前，对人们的出行、身体健康造成极大的困扰。随着社会经济的发展，工业自动化程度的提高，各种机械设备的运转，公路上机动车日益递增，每时每刻都在燃烧汽油或者煤炭，向大气排放大量的污染物。因而为了实时监测空气中污染的情况，通常会采用环境监测无人机进行污染监测，而现有的环境监测无人机上的传感器通常是固定在无人机上的，因而在传感器损坏后，需要经过较为麻烦的方式才能够进行更换。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种环境监测无人机，能够方便的对无人机本体上的传感器进行更换。本专利技术所采用的技术方案为：一种环境监测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的上部连接有卡块，本专利技术还包括传感器安装架，所述传感器安装架的下侧设置有卡头，所述卡头与所述卡块可拆卸的连接，所述传感器安装架上安装有PM2.5传感器、二氧化硫传感器、甲烷传感器和臭氧传感器；所述卡块的外侧设置有两个通电铜片，所述卡块内开设有两个电缆通道，两个所述电缆通道分别与两个所述通电铜片分别一一对应，两个所述电缆通道内均设有导线，两个所述导线的一端分别与相应的所述通电铜片电连接，两个所述导线分别与所述无人机本体内的电池连接；所述卡头上设有两个辅助铜片，两个所述辅助铜片分别连接有一根辅助电线，这两根所述辅助电线作为电源线与所述传感器安装架上的PM2.5传感器、二氧化硫传感器、甲烷传感器和臭氧传感器的电源头连接；在所述卡头与所述卡块配合时，所述卡头上的2个通电铜片分别与所述卡头上的两个所述辅助铜片接触。优选的，所述传感器安装架上开设有电线槽，所述辅助电线埋设在所述电线槽内。进一步的，所述电线槽上可以卡设有橡胶条。通常，所述卡块的数量可以为2个，2个所述卡块分别位于所述无人机的两侧，且两个所述通电铜片分别设置在2个所述卡块上。通常，所述卡块的自由端指向无人机本体外侧，所述卡块为L型卡块，所述卡头的下侧设有卡勾，所述卡头通过所述卡勾卡住所述卡块的自由端。进一步的，在所述卡头与所述卡块配合的状态下，所述卡头与所述卡块之间还通过螺栓固定连接。本专利技术的有益效果：本专利技术通过在无人机本体上设置卡块，而传感器安装架可拆卸的安装在卡块上，在实际使用过程中，在某些传感器损坏后，可将传感器安装架直接从无人机本体上拆下，更换新的传感器安装架，而拆下的传感器安装架上的传感器可进行修理，从而不会影响环境监测无人机的使用。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是卡块与卡头分离的状态图。其中：1、无人机本体；2、卡块；3、传感器安装架；4、卡头；21、通电铜片。具体实施方式参见图1和图2，本专利技术提供了一种环境监测无人机，包括无人机本体1和传感器安装架3，无人机本体1上部连接有卡块2，传感器安装架3的下侧设置有卡头4，卡头4与卡块2可拆卸的进行连接，而传感器安装架3上安装有PM2.5传感器、二氧化硫传感器、甲烷传感器和臭氧传感器。在实际使用过程中，当传感器安装架3上的传感器损坏后，可以直接更换一个新的传感器安装架3，具体的只需将无人机本体1上的传感器安装架3卸下，再更换上新的传感器安装架3即可。所述卡块2的外侧设置有两个通电铜片21，所述卡块2内开设有两个电缆通道，两个所述电缆通道分别与两个所述通电铜片21分别一一对应，两个所述电缆通道内均设有导线，两个所述导线的一端分别与相应的所述通电铜片21电连接，两个所述导线分别与所述无人机本体1内的电池连接；所述卡头4上设有两个辅助铜片，两个所述辅助铜片分别连接有一根辅助电线，这两根所述辅助电线作为电源线与所述传感器安装架3上的PM2.5传感器、二氧化硫传感器、甲烷传感器和臭氧传感器的电源头连接；在所述卡头4与所述卡块2配合时，所述卡头4上的2个通电铜片21分别与所述卡头4上的两个所述辅助铜片接触。具体而言，在传感器安装架3安装在无人机本体1上后，通电铜片21与辅助铜片接触，因而无人机本体1内得电池可与各个传感器电连接，从而为各个传感器供电。通过在无人机本体1上铺设导线以及通电铜片21，同时在传感器安装架3上设置辅助铜片和辅助电线，可以免去在传感器安装架3上设置电池的过程，从而整体降低无人机本体1整体的重量。所述传感器安装架3上开设有电线槽，所述辅助电线埋设在所述电线槽内。所述电线槽上卡设有橡胶条。辅助电线埋设在电线槽内，可防止辅助电线飘在传感器安装架3外侧，防止在飞行过程中辅助电线被损坏，而橡胶条可防止雨水渗入到辅助电线内，对辅助电线的供电造成影响。所述卡块2的数量为2个，2个所述卡块2分别位于所述无人机的两侧，且两个所述通电铜片21分别设置在2个所述卡块2上。在正常情况下，2个卡块2分体设置，因而卡块2上的2个通电铜片21之间的距离也相对较远，从而在使用一段时间后，防止2个通电铜片21之间形成短路，保证安全。所述卡块2的自由端指向无人机本体1外侧，所述卡块2为L型卡块2，所述卡头4的下侧设有卡勾，所述卡头4通过所述卡勾卡住所述卡块2的自由端，在所述卡头4与所述卡块2配合的状态下，所述卡头4与所述卡块2之间还通过螺栓固定连接。具体而言，就是在卡头4卡在卡块2上时，这两者之间的连接方式并不够牢固，此时通过螺栓连接保证在无人机飞行过程中，防止传感器安装架3意外的从无人机本体1上掉落。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环境监测无人机，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体的上部连接有卡块，还包括传感器安装架，所述传感器安装架的下侧设置有卡头，所述卡头与所述卡块可拆卸的连接，所述传感器安装架上安装有PM2.5传感器、二氧化硫传感器、甲烷传感器和臭氧传感器；所述卡块的外侧设置有两个通电铜片，所述卡块内开设有两个电缆通道，两个所述电缆通道分别与两个所述通电铜片分别一一对应，两个所述电缆通道内均设有导线，两个所述导线的一端分别与相应的所述通电铜片电连接，两个所述导线分别与所述无人机本体内的电池连接；所述卡头上设有两个辅助铜片，两个所述辅助铜片分别连接有一根辅助电线，这两根所述辅助电线作为电源线与所述传感器安装架上的PM2.5传感器、二氧化硫传感器、甲烷传感器和臭氧传感器的电源头连接；在所述卡头与所述卡块配合时，所述卡头上的2个通电铜片分别与所述卡头上的两个所述辅助铜片接触。

【技术特征摘要】
1.一种环境监测无人机，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体的上部连接有卡块，还包括传感器安装架，所述传感器安装架的下侧设置有卡头，所述卡头与所述卡块可拆卸的连接，所述传感器安装架上安装有PM2.5传感器、二氧化硫传感器、甲烷传感器和臭氧传感器；所述卡块的外侧设置有两个通电铜片，所述卡块内开设有两个电缆通道，两个所述电缆通道分别与两个所述通电铜片分别一一对应，两个所述电缆通道内均设有导线，两个所述导线的一端分别与相应的所述通电铜片电连接，两个所述导线分别与所述无人机本体内的电池连接；所述卡头上设有两个辅助铜片，两个所述辅助铜片分别连接有一根辅助电线，这两根所述辅助电线作为电源线与所述传感器安装架上的PM2.5传感器、二氧化硫传感器、甲烷传感器和臭氧传感器的电源头连接；在所述卡头与所述卡块配合时，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴庐山，项智峰，王聪，丁梅，杨帆，
申请(专利权)人：数字鹰电子湖北有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42