柔轮及谐波减速装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种柔轮及谐波减速装置。该柔轮包括本体、第一连接体以及第二连接体，第二连接体朝向筒底端的一端的端面上设置有多个凸柱，第一连接体穿出筒底端的一端的端面上轴向向内开设有多个导向槽，且每个导向槽的轴向上的深度大于每个凸柱的长度，多个凸柱轴向插入多个导向槽；导向槽的深度与凸柱的长度之差大于负载的输入轴的轴向窜动量。由于导向槽的深度与凸柱的长度之差大于负载的输入轴的轴向窜动量，使得输入轴在轴向窜动时，凸柱不会冲击到导向槽的槽底，从而不会对第一连接体造成严重冲击，从而不会使输入轴的轴向窜动全部传递给柔轮，有效防止了外齿相对于内齿的轴向移动，减少了两者之间的磨损，提高了传动效率。

Flexible gear and harmonic decelerator

The utility model discloses a flexible wheel and a harmonic deceleration device. The flexible wheel comprises a body, a first connecting body, and a second connection body, and a plurality of convex columns are arranged on the end face of the end of the bottom of the second connecting body, and a plurality of guiding grooves are arranged in the axial direction of the end of the bottom end of the first connection body, and the axial depth of each guiding groove is larger than the length of each convex column. A plurality of convex columns are axially inserted into a plurality of guiding grooves, and the difference between the depth of the guide groove and the length of the convex column is greater than that of the load input shaft. As the difference between the depth of the guide groove and the length of the protruding column is greater than the axial channeling of the input shaft, the cylinder will not impact the bottom of the groove of the guide slot when the input shaft moves in the axial direction, so that it will not cause serious impact on the first connection, so that the axial movement of the input shaft will not be all transferred to the flexible wheel, effectively prevented. The axial movement of the outer teeth relative to the inner teeth reduces the wear between the two and improves the transmission efficiency.

【技术实现步骤摘要】
柔轮及谐波减速装置
本技术涉机械传动
，尤其涉及一种谐波减速装置的柔轮以及具有该柔轮的谐波减速装置。
技术介绍
谐波减速器因具有很大传动比被广泛应用于机械传动领域，通常，谐波减速器包括刚轮、柔轮以及波发生器。其中，刚轮实际上是一个刚度很大的内齿圈；柔轮呈筒状，并由刚性较小的材料制成，柔轮的筒口端的外壁上形成外齿，柔轮的筒口端伸入刚轮中，其外齿用于与刚轮的内齿啮合；波发生器为椭圆柱状，其伸入至柔轮的筒口端，当波发生器由动力机构驱动而转动时，与波发生器的长轴对应的柔轮的外齿通过不断与刚轮的内齿啮合而使波发生器驱动柔轮转动，柔轮带动连接在筒底端的负载以使负载执行某种目标任务，如，驱动液压泵。申请人在使用谐波减速器的过程中，发现现有技术中的谐波减速器的柔轮至少具有如下缺点：与柔轮的筒底端连接的负载的输入轴经常存在轴向窜动，而现有技术中的负载的输入轴与筒底端通过法兰盘刚性的连接，从而使输入轴的轴向窜动传递给柔轮，并传递至柔轮的筒口端，这使得柔轮的外齿相对于刚轮的内齿产生了轴向运动，增大了外齿与啮合的摩擦，降低了传动效率，加快的两者间的磨损。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述技术问题，本技术的实施例提供了一种柔轮及谐波减速装置。为解决上述技术问题，本技术的实施例采用的技术方案是：一种柔轮，包括本体，所述本体呈筒状，所述本体具有筒口端和筒底端，所述筒口端的外壁上设置有用于与刚轮的内齿啮合的外齿，所述筒底端的中部开设有通孔，所述柔轮还包括第一连接体以及用于与负载的输入轴连接的第二连接体；所述第一连接体设置于所述本体内并与所述本体固定连接，且所述第一连接体朝向所述筒底端的一端穿过所述通孔并凸出于所述筒底端的端面；所述第二连接体位于所述本体外并与所述筒底端的端面相对设置，其中：所述第二连接体朝向所述筒底端的一端的端面上设置有与该端面垂直的多个凸柱，多个所述凸柱周向均布，所述第一连接体穿出所述筒底端的一端的端面上轴向向内开设有多个导向槽，多个所述导向槽周向均布，且每个所述导向槽的轴向上的深度大于每个所述凸柱的长度，多个所述凸柱一一对应的轴向插入多个所述导向槽；所述导向槽的深度与所述凸柱的长度之差大于所述负载的输入轴的轴向窜动量。优选地，所述第一连接体穿出所述筒底端的一端的端面的中部开设有柱状腔，所述第二连接体朝向所述筒底端的一端的端面的中部形成有活塞芯，所述活塞芯伸入至所述柱状腔并能够沿所述柱状腔轴向移动，所述活塞芯与所述柱状腔的腔壁通过密封圈密封，其中：所述第一连接体内部设置有第一单向阀和第二单向阀；所述第一单向阀的进口与所述柱状腔连通，所述第一单向阀的出口贯穿所述第一连接体远离所述筒底端的一端的端面；所述第二单向阀的出口与所述柱状腔连通，所述第二单向阀的进口贯穿所述第一连接体远离所述筒底端的一端的端面。优选地，所述柱状腔的腔底与所述活塞芯之间设置有弹簧，所述柱状腔的腔底与所述活塞芯之间的弹簧的弹性系数小于所述第一单向阀中的弹簧的弹性系数。优选地，所述第一连接体形成有安装面，所述安装面贴附于所述筒底端的内侧端面，所述第一连接体与所述筒底端通过穿设两者的紧固件固定连接。优选地，所述第二连接体上还设置用于与所述负载的输出轴连接的安装孔。优选地，所述凸柱的柱面上还包覆有一层耐磨层。本技术还公开了一种谐波减速装置，包括刚轮、波发生器，所述谐波减速装置还包括上述的柔轮。与现有技术相比，本技术的柔轮及谐波减速装置的有益效果是：由于导向槽的深度与凸柱的长度之差大于负载的输入轴的轴向窜动量，使得输入轴在轴向窜动时，凸柱不会冲击到导向槽的槽底，从而不会对第一连接体造成严重冲击，从而不会使输入轴的轴向窜动全部传递给柔轮，有效防止了外齿相对于内齿的轴向移动，减少了两者之间的磨损，提高了传动效率。附图说明图1为本技术的实施例提供的柔轮的结构示意图。图2为图1的A-A向视图。图3为图1的B-B向视图。图中：10-本体；11-筒口端；12-筒底端；13-外齿；20-第一连接体；21-导向槽；22-柱状腔；23-第一单向阀；24-第二单向阀；30-第二连接体；31-凸柱；311-耐磨层；32-活塞芯；33-安装孔；40-密封圈；50-弹簧。具体实施方式为使本领域技术人员更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作详细说明。如图1至3所示，本技术的实施例提供了一种柔轮，该柔轮包括本体10、第一连接体20以及第二连接体30。本体10呈筒状，本体10具有筒口端11和筒底端12，筒口端11的外壁上设置有用于与刚轮的内齿啮合的外齿13，筒底端12的中部开设有通孔；第一连接体20设置于本体10内并与本体10固定连接，且第一连接体20朝向筒底端12的一端穿过通孔并凸出于筒底端12的端面；第二连接体30用于与负载的输入轴连接，第二连接体30位于本体10外并与筒底端12的端面相对设置，其中：第二连接体30朝向筒底端12的一端的端面上设置有与该端面垂直的多个凸柱31，多个凸柱31周向均布，第一连接体20穿出筒底端12的一端的端面上轴向向内开设有多个导向槽21，多个导向槽21周向均布，且每个导向槽21的轴向上的深度大于每个凸柱31的长度，多个凸柱31一一对应的轴向插入多个导向槽21；导向槽21的深度与凸柱31的长度之差大于负载的输入轴的轴向窜动量。根据上述可知，当伸入柔轮的筒口端11内的波发生器转动而驱动本体10的筒口端11的外壁上的外齿13与刚轮的内齿不断啮合而使柔轮转动时，柔轮带动负载的输入轴转动，输入轴转动的同时当发生轴向窜动时，由于导向槽21的深度与凸柱31的长度之差大于负载的输入轴的轴向窜动量，使得输入轴在轴向窜动时，凸柱31不会冲击到导向槽21的槽底，从而不会对第一连接体20造成严重冲击，从而不会使输入轴的轴向窜动全部传递给柔轮，有效防止了外齿13相对于内齿的轴向移动，减少了两者之间的磨损，提高了传动效率。在本技术的一个优选实施例中，如图1所示，第一连接体20穿出筒底端12的一端的端面的中部开设有柱状腔22，第二连接体30朝向筒底端12的一端的端面的中部形成有活塞芯32，活塞芯32伸入至柱状腔22并能够沿柱状腔22轴向移动，活塞芯32与柱状腔22的腔壁通过密封圈40密封，其中：第一连接体20内部设置有第一单向阀23和第二单向阀24；第一单向阀23的进口与柱状腔22连通，第一单向阀23的出口贯穿第一连接体20远离筒底端12的一端的端面；第二单向阀24的出口与柱状腔22连通，第二单向阀24的进口贯穿第一连接体20远离筒底端12的一端的端面。根据上述可知，当输入轴的轴向窜动为朝向柔轮方向移动时，活塞芯32朝筒口端11运动而迫使第一单向阀23打开，从而缓和了输入轴对第一连接体20以及柔轮的冲击，当输入轴的轴向窜动为朝远离柔轮方向移动时，活塞芯32朝筒底端12运动而迫使第二单向阀24打开，从而缓和了输入轴对负载内部零部件的冲击，例如，对负载内部的齿轮的冲击。本技术通过设置第一单向阀23、第二单向阀24缓和了输入轴轴向窜动对柔轮以及自身负载的冲击，使得传动过程更加平顺。在本技术的一个优选实施例中，柱状腔22的腔底与活塞芯32之间设置有弹簧，柱状腔22的腔底与活塞芯32之间的弹簧5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔轮，包括本体，所述本体呈筒状，所述本体具有筒口端和筒底端，所述筒口端的外壁上设置有用于与刚轮的内齿啮合的外齿，其特征在于，所述筒底端的中部开设有通孔，所述柔轮还包括第一连接体以及用于与负载的输入轴连接的第二连接体；所述第一连接体设置于所述本体内并与所述本体固定连接，且所述第一连接体朝向所述筒底端的一端穿过所述通孔并凸出于所述筒底端的端面；所述第二连接体位于所述本体外并与所述筒底端的端面相对设置，其中：所述第二连接体朝向所述筒底端的一端的端面上设置有与该端面垂直的多个凸柱，多个所述凸柱周向均布，所述第一连接体穿出所述筒底端的一端的端面上轴向向内开设有多个导向槽，多个所述导向槽周向均布，且每个所述导向槽的轴向上的深度大于每个所述凸柱的长度，多个所述凸柱一一对应的轴向插入多个所述导向槽；所述导向槽的深度与所述凸柱的长度之差大于所述负载的输入轴的轴向窜动量。

【技术特征摘要】
1.一种柔轮，包括本体，所述本体呈筒状，所述本体具有筒口端和筒底端，所述筒口端的外壁上设置有用于与刚轮的内齿啮合的外齿，其特征在于，所述筒底端的中部开设有通孔，所述柔轮还包括第一连接体以及用于与负载的输入轴连接的第二连接体；所述第一连接体设置于所述本体内并与所述本体固定连接，且所述第一连接体朝向所述筒底端的一端穿过所述通孔并凸出于所述筒底端的端面；所述第二连接体位于所述本体外并与所述筒底端的端面相对设置，其中：所述第二连接体朝向所述筒底端的一端的端面上设置有与该端面垂直的多个凸柱，多个所述凸柱周向均布，所述第一连接体穿出所述筒底端的一端的端面上轴向向内开设有多个导向槽，多个所述导向槽周向均布，且每个所述导向槽的轴向上的深度大于每个所述凸柱的长度，多个所述凸柱一一对应的轴向插入多个所述导向槽；所述导向槽的深度与所述凸柱的长度之差大于所述负载的输入轴的轴向窜动量。2.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于，所述第一连接体穿出所述筒底端的一端的端面的中部开设有柱状腔，所述第二连接体朝向所述筒底端的一端的端面的中部形成有活塞芯，所述活塞芯伸入至所述柱状腔并...

【专利技术属性】
技术研发人员：许金明，许洪皓，
申请(专利权)人：香河皓达机器人谐波减速器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13