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本实用新型公开了一种柔轮及谐波减速装置。该柔轮包括本体、第一连接体以及第二连接体，第二连接体朝向筒底端的一端的端面上设置有多个凸柱，第一连接体穿出筒底端的一端的端面上轴向向内开设有多个导向槽，且每个导向槽的轴向上的深度大于每个凸柱的长度，多...
该专利属于香河皓达机器人谐波减速器制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过香河皓达机器人谐波减速器制造有限公司授权不得商用。

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