一种循迹智能车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种循迹智能车，包括防撞杠，所述防撞杠上表面由内向外依次固定安装有第一红外发射器、开关和第二红外发射器，所述防撞杠中部右侧固定安装有转向器，所述转向器上表面固定安装有监视器，所述转向器内部穿透安装有前轴，所述转向器右侧固定安装有主体轴，所述主体轴上表面从左向右依次固定安装有电池架、电动机和后轴，所述后轴两端活动安装有后轮，所述后轴左侧外表面固定安装有传送器，所述后轴右侧外表面固定安装有制动器，所述电动机、处理器、制动器、第一红外发射器、第二红外发射器和红外接收器与电池电性连接。本实用新型专利技术结构简单，方便实用，结构稳定，可以智能寻找运行轨迹并监察路程上的景象。

A kind of tracking intelligent vehicle

The utility model discloses a tracking intelligent vehicle, including a collision bar. The surface of the bumper is fixed and installed with a first infrared emitter, a switch and a second infrared emitter in turn. The right side of the collision bar is fixed with a steering gear on the right side, and the surface of the steering gear is fixed and installed with a monitor. The rear axle is fixed and installed with a battery frame, motor and rear axle on the right of the main shaft from left to right, and the rear axle is fixed with a rear wheel at both ends of the rear axle, and the rear axle is fixed with a transmitter on the left side of the rear axle, and the rear axle is fixed on the right side surface. The electric motor, the processor, the brake, the first infrared emitter, the second infrared emitter, and the infrared receiver are electrically connected to the battery. The utility model is simple in structure, convenient and practical, stable in structure, and can intelligently search the running track and monitor the scene on the road.

【技术实现步骤摘要】
一种循迹智能车
本技术涉及智能小车领域，具体为一种循迹智能车。
技术介绍
随着科学技术的发展，机器人的感系统，对于视觉的各种技术而言图像处理技术已相当发达，而基于图像的理解技术还很落后，机器视觉需要通过大量的运算也只能识别一些结构化环境简单的目标。视觉传感器的核心器件是摄像管或CCD，目前的CCD已能做到自动聚焦。但CCD传感器的价格、体积和使用方式上并不占优势，因此在不要求清晰图像只需要粗略感觉的系统中考虑使用接近觉传感器是觉传感器种类越来越多，其中视觉传感器成为自动行走和驾驶的重要部件。视觉的典型应用领域为自主式智能导航一种实用有效的方法。现有技术存在小车无法智能寻找运行轨迹并监察路程上的景象的缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种循迹智能车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种循迹智能车，包括防撞杠，所述防撞杠上表面由内向外依次固定安装有第一红外发射器、开关和第二红外发射器，所述防撞杠中部右侧固定安装有转向器，所述转向器上表面固定安装有监视器，所述转向器内部穿透安装有前轴，所述前轴两端活动安装有前轮，所述转向器右侧固定安装有主体轴，所述主体轴上表面从左向右依次固定安装有电池架、电动机和后轴，所述主体轴右侧顶端固定安装有红外接收器，所述电池架内部活动安装有电池，所述电池架外侧固定安装有处理器，所述电动机外侧中部活动安装有传动轴，所述后轴两端活动安装有后轮，所述后轴左侧外表面固定安装有传送器，所述后轴右侧外表面固定安装有制动器，所述电动机、处理器、制动器、第一红外发射器、第二红外发射器和红外接收器与电池电性连接。优选的，所述电池以主体轴对称安装。优选的，所述主体轴穿透安装在转向器内部，所述处理器型号为IntelII800。优选的，所述传动轴末端穿透安装在传动器内部。优选的，所述前轴和后轴与主体轴呈九十度角安装。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构简单，方便实用，结构稳定，可以智能寻找运行轨迹并监察路程上的景象，通过设置电池架，可以实现对电池的固定，通过设置电池，可以实现对装置整体的快捷供电，通过设置转向器，可以实现装置整体的灵活转向，提高装置整体的机动性与通过性，通过设置第一红外发射器和第二红外发射器，可以发射红外线寻找运行轨迹，通过设置红外接收器，可以实现对发射出又被反射回来的红外线进行接收，并将信号传输给处理器，通过设置制动器，可以实现装置在高速运行状态中快速制动，提高安全性。附图说明图1为本技术主体结构示意图；图2为本技术后侧结构示意图。图中：1主体轴、2转向器、3防撞杠、4第一红外发射器、5第二红外发射器、6前轴、7前轮、8开关、9监视器、10电池、11电池架、12电动机、13红外接收器、14处理器、15传动轴、16后轴、17后轮、18传动器、19制动器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种循迹智能车，包括防撞杠3，所述防撞杠3上表面由内向外依次固定安装有第一红外发射器4、开关8和第二红外发射器5，所述防撞杠3中部右侧固定安装有转向器2，所述转向器2上表面固定安装有监视器9，所述转向器2内部穿透安装有前轴6，所述前轴6两端活动安装有前轮7，所述转向器2右侧固定安装有主体轴1，所述主体轴1穿透安装在转向器2内部，所述处理器14型号为IntelII800，可以实现主体轴1根据转向器2改变方向，从而使装置整体转向，所述主体轴1上表面从左向右依次固定安装有电池架11、电动机12和后轴16，所述前轴6和后轴16与主体轴1呈九十度角安装，可以提高装置整体结构的稳定性，所述主体轴1右侧顶端固定安装有红外接收器13，所述电池架11内部活动安装有电池10，所述电池10以主体轴1对称安装，可以实现节省装置内部空间的优点，并且对称安装使装置两侧重量一致，提高装置稳定性，所述电池架11外侧固定安装有处理器14，所述电动机12外侧中部活动安装有传动轴15，所述传动轴15末端穿透安装在传动器18内部，可以实现电动机12发出的动力有传动轴15传送至传动器18，传动器18再将动力传送至装置整体，所述后轴16两端活动安装有后轮17，所述后轴16左侧外表面固定安装有传动器18，所述后轴16右侧外表面固定安装有制动器19，所述开关8、电动机12、处理器14、制动器19、第一红外发射器4、第二红外发射器5和红外接收器13与电池10电性连接。工作原理：首先，工作人员将装置整体组装完成，然后，工作人员按下开关8使装置启动，装置启动，电动机12通电高速转动，带动传动轴15高速转动，传动轴15带动传动器18内部元件工作，传动器18将动力分配至后轴16，使后轴16高速旋转，后轴16再带动两端的后轮17高速旋转，为装置整体提供行进的动力，第一红外发射器4与第二红外发射器5通电向前发射红外线光束，红外线光束照射在被标记的轨迹上发生发射与漫反射，红外接收器13通电工作，接收由路面发射的红外线信号，再将信号传输至处理器14，处理器14通电接收并分析红外线信号，做出相应判断，使装置沿着不断反射回来的红外线信号标记处行驶，监视器9通电记录沿途景象，并将信号传输至云端和处理器14，以供工作人员分析，当装置在高速行驶中通过监视器9发现遇到阻碍或者需要停止时，监视器9向处理器14发出信号提供影像，处理器14做出停止的判断，启动制动器19，使装置停止，最后，工作人员关闭开关，将装置保存，留作下次使用。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种循迹智能车，包括防撞杠(3)，其特征在于：所述防撞杠(3)上表面由内向外依次固定安装有第一红外发射器(4)、开关(8)和第二红外发射器(5)，所述防撞杠(3)中部右侧固定安装有转向器(2)，所述转向器(2)上表面固定安装有监视器(9)，所述转向器(2)内部穿透安装有前轴(6)，所述前轴(6)两端活动安装有前轮(7)，所述转向器(2)右侧固定安装有主体轴(1)，所述主体轴(1)上表面从左向右依次固定安装有电池架(11)、电动机(12)和后轴(16)，所述主体轴(1)右侧顶端固定安装有红外接收器(13)，所述电池架(11)内部可拆卸安装有电池(10)，所述电池架(11)外侧固定安装有处理器(14)，所述电动机(12)外侧中部活动安装有传动轴(15)，所述后轴(16)两端活动安装有后轮(17)，所述后轴(16)左侧外表面固定安装有传动器(18)，所述后轴(16)右侧外表面固定安装有制动器(19)，所述开关(8)、电动机(12)、电池(10)、制动器(19)、第一红外发射器(4)、第二红外发射器(5)和红外接收器(13)均与处理器(14)电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种循迹智能车，包括防撞杠(3)，其特征在于：所述防撞杠(3)上表面由内向外依次固定安装有第一红外发射器(4)、开关(8)和第二红外发射器(5)，所述防撞杠(3)中部右侧固定安装有转向器(2)，所述转向器(2)上表面固定安装有监视器(9)，所述转向器(2)内部穿透安装有前轴(6)，所述前轴(6)两端活动安装有前轮(7)，所述转向器(2)右侧固定安装有主体轴(1)，所述主体轴(1)上表面从左向右依次固定安装有电池架(11)、电动机(12)和后轴(16)，所述主体轴(1)右侧顶端固定安装有红外接收器(13)，所述电池架(11)内部可拆卸安装有电池(10)，所述电池架(11)外侧固定安装有处理器(14)，所述电动机(12)外侧中部活动安装有传动轴(15)，所述后轴(16)两端活动安装有后轮(17)...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳艳炉，
申请(专利权)人：安徽原初教育咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34