一种轨道在下的输电线路巡检机器人过桥装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轨道在下的输电线路巡检机器人过桥装置，属于输电线路巡检装置领域；所要解决的技术问题是提供了可以直接从塔头顶部进行跨越的巡检机器人耐张过桥装置；解决该技术问题采用的技术方案为：在耐张塔头上方设置U型过桥钢索，U型过桥钢索两侧分别与耐张塔头两侧的架空地线相连，轨道在下的输电线路巡检机器人通过U型过桥钢索直接跨越耐张塔头；本实用新型专利技术可广泛应用于输电线路巡检装置领域。

A track crossing bridge device for inspection of transmission lines under orbit

The utility model discloses an overhead transmission line inspection robot crossing device, which belongs to the field of the transmission line inspection device. The technical problem to be solved is to provide the inspection robot which can be directly from the top of the tower head to withstand the bridge. The U type cross bridge steel cable is set above the top of the tensioning tower, and the two sides of the U type bridge steel cable are connected to the overhead ground lines on both sides of the tensioning tower head respectively. The inspection robot of the transmission line under the track is directly across the tensioning tower head through the U type bridge steel cable, and the utility model can be widely used in the field of the transmission line inspection device.

【技术实现步骤摘要】
一种轨道在下的输电线路巡检机器人过桥装置
本技术一种轨道在下的输电线路巡检机器人过桥装置，属于输电线路巡检装置

技术介绍
输电线路作为智能电网的血管命脉，长期暴露在野外，分布点多、面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，采用传统的人工巡检风险大、强度大、难度大，常受如高山、湖泊等环境的制约，车辆和行人无法进入，甚至对作业人员的人身安全造成威胁。随着科技的发展，输电线路的巡检、维护正逐渐由巡检机器人代替人工沿线逐塔巡视的作业方式，通过巡检机器人携带的摄像机或红外热像仪作为检测装置，用于检测输电线、防震锤、绝缘子和杆塔等输电设备的损伤情况，并将检测到的数据和图像经过无线传输系统发送到地面基站，地面基站可以接收、显示和存储机器人发回的数据和图像资料，并对机器人的运行状态远程控制。目前输电线路的耐张塔头的主要结构分为：干字塔转角塔头、直角杆塔羊角塔头和直线杆塔猫头塔塔头，巡检机器人在输电线路上巡检行驶的过程中，一般使用地线线路作为轨道，但是对于轨道在下方的巡检机器人，无法直接从耐张塔头一侧翻越至另一侧，需要借助上下杆塔的辅助设施，由塔头上部下到地面后，再上到塔头顶部的方式进行跨越，这样就导致巡检机器人的巡检效率大大降低，增加了工作难度和工作时间。
技术实现思路
本技术克服了现有技术存在的不足，提供了可以直接从塔头顶部进行跨越的巡检机器人耐张过桥装置。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种轨道在下的输电线路巡检机器人过桥装置，包括耐张塔头和固定在耐张塔头两侧的架空地线，架空地线上设置有U型过桥钢索，U型过桥钢索两侧为反拱形结构，U型过桥钢索一侧设置在耐张塔头左侧的架空地线上，另一侧设置在耐张塔头右侧的架空地线上，U型过桥钢索与架空地线相连，U型过桥钢索与架空地线相连的位置设置有柔性连接扣。所述的U型过桥钢索与耐张塔头不接触。所述的U型过桥钢索材质为钢绞线。所述的柔性连接扣直径大于架空地线直径。所述的耐张塔头上设置有防震锤，所述防震锤两侧固定架空地线。本技术与现有技术相比具有以下有益效果。1、在耐张塔头上方设置U型过桥钢索，巡检机器人可以直接从耐张塔头左侧的架空地线上直接通过U型过桥钢索跨越至右侧的架空地线上，结构简单、安装使用方便。2、在U型过桥钢索与架空地线连接的位置设置柔性连接扣进行连接，柔性连接扣直径大于架空地线直径，可以保证柔性连接扣与架空地线的软连接在长期风振下不会发生金属疲劳，确保U型过桥钢索不会随意移动。附图说明下面结合附图对本技术做进一步的说明。图1为本技术的结构示意图。图中1为U型过桥钢索、2为架空地线、3为柔性连接扣、4为耐张塔头、5为防震锤。具体实施方式如图1所示，本技术一种轨道在下的输电线路巡检机器人过桥装置，包括耐张塔头4和固定在耐张塔头两侧的架空地线2，架空地线2上设置有U型过桥钢索1，U型过桥钢索1两侧为反拱形结构，U型过桥钢索1一侧设置在耐张塔头4左侧的架空地线2上，另一侧设置在耐张塔头4右侧的架空地线2上，U型过桥钢索1与架空地线2相连，U型过桥钢索1与架空地线2相连的位置设置有柔性连接扣3，所述的U型过桥钢索1与耐张塔头4不接触，所述的U型过桥钢索1材质为钢绞线，所述的柔性连接扣3直径大于架空地线2直径，所述的耐张塔头4上设置有防震锤5，所述防震锤5两侧固定架空地线2。本技术在使用时，U型过桥钢索1采用钢绞线制作，保证其有足够的机械强度，能够承受巡检机器人重量，U型过桥钢索1从耐张塔头4左侧防震锤前端连接到耐张塔右侧防震锤后端，可以根据实际情况修改其尺寸，U型过桥钢索1与耐张塔头4没有硬性连接，可以保证巡检机器人可以柔性变曲率过桥。本技术柔性连接扣将U型过桥钢索1与架空地线2连接，采用铝合金材料制作，直径略大于架空地线2直径，可以保证其与架空地线2的软连接在长期风振下不会发生金属疲劳，不会因为大风而随意移动。本技术也可以将U型过桥保护设置在耐张塔头下方，可以适用于吊轨类型的巡检机器人。上面结合附图对本技术的实施例作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道在下的输电线路巡检机器人过桥装置，包括耐张塔头（4）和固定在耐张塔头两侧的架空地线（2），其特征在于：架空地线（2）上设置有U型过桥钢索（1），U型过桥钢索（1）两侧为反拱形结构，U型过桥钢索（1）一侧设置在耐张塔头（4）左侧的架空地线（2）上，另一侧设置在耐张塔头（4）右侧的架空地线（2）上，U型过桥钢索（1）与架空地线（2）相连，U型过桥钢索（1）与架空地线（2）相连的位置设置有柔性连接扣（3）。

【技术特征摘要】
1.一种轨道在下的输电线路巡检机器人过桥装置，包括耐张塔头（4）和固定在耐张塔头两侧的架空地线（2），其特征在于：架空地线（2）上设置有U型过桥钢索（1），U型过桥钢索（1）两侧为反拱形结构，U型过桥钢索（1）一侧设置在耐张塔头（4）左侧的架空地线（2）上，另一侧设置在耐张塔头（4）右侧的架空地线（2）上，U型过桥钢索（1）与架空地线（2）相连，U型过桥钢索（1）与架空地线（2）相连的位置设置有柔性连接扣（3）。2.根据权利要求1所述的一种轨道在下的输电线路巡检机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，孙睿，王荣，乔燕，何雨，杜威，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网山西省电力公司长治供电公司，
类型：新型
国别省市：北京,11