一种电芯模组自动分选机制造技术

本发明专利技术涉及一种电芯模组自动分选机，其包括工作台、电芯分类装置、载具升降装置、电芯模组搬运装置、多个分类传输装置、不良品传输装置及控制装置，电芯分类装置设置于工作台的一侧；载具升降装置设置于工作台，并对应电芯分类装置；电芯模组搬运装置设置于工作台，并具有夹爪机械手，夹爪机械手对应载具升降装置；多个分类传输装置设置于工作台，并位于电芯模组搬运装置的下方；不良品传输装置设置于工作台，并与多个分类传输装置相对；控制装置连接电芯分类装置、载具升降装置、电芯模组搬运装置、多个分类传输装置及不良品传输装置。本申请提供一种电芯模组自动分选机达到自动分类电芯模组。

An electric core module automatic sorting machine

The invention relates to an electric core module automatic sorting machine, which comprises a worktable, an electric core classification device, a carrier lifting device, an electric core module handling device, a plurality of classified transmission devices, a bad product transmission device and a control device. The electric core classification device is set on one side of the worktable, and the lifting device is set at the worktable. Corresponding to the electric core classification device; the electric core module handling device is set at the worktable with a claw manipulator and a claw manipulator corresponding to the lifting device; a plurality of classified transmission devices are set at the worktable and located under the electric core module handling device; the defective transmission device is set at the worktable and is transmitted to multiple classifications. The device is relative to the device; the control device connects the electric core classification device, the carrier lifting device, the electric core module handling device, the multiple classification transmission devices and the bad product transmission devices. The application provides an automatic sorting machine for the electric core module to achieve the automatic classification of the electric core module.

【技术实现步骤摘要】
一种电芯模组自动分选机
本专利技术涉及一种电池生产
，尤其涉及一种电芯模组自动分选机。
技术介绍
随着锂电池在人们生活中的使用越来越多，锂电池的形式也越来越多样，人们生活中最常用的圆柱形锂电池，目前圆柱电芯产品在生产前都要对其进行的电压及内阻测试以便进行合理的并组匹配，选择电压值及内阻值相接近才可配组进行加工，以往分选机是在以人为主，设备辅助的基础上，进行操作，人工上料进行产品分选，而且每组电芯经过测试及分选后需要人工进行装盒再运送至产线，贴杜邦纸后再由人工进行辨别正负极装入点焊夹具进行点焊，多部位需要人工操作，且产能较低。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本专利技术的目的是提供一种电芯模组自动分选机。为了解决上述技术问题，本申请揭示了一种电芯模组自动分选机，其特征在于，包括：工作台；电芯分类装置，其设置于所述工作台的一侧；载具升降装置，其设置于所述工作台，并对应所述电芯分类装置；电芯模组搬运装置，其设置于所述工作台，并具有夹爪机械手，所述夹爪机械手对应所述载具升降装置；多个分类传输装置，其设置于所述工作台，并位于所述电芯模组搬运装置的下方；不良品传输装置，其设置于所述工作台，并与所述多个分类传输装置相对；以及控制装置，其连接所述电芯分类装置、载具升降装置、电芯模组搬运装置、多个分类传输装置及不良品传输装置。根据本申请的一实施方式，上述电芯分类装置包括辨识标签读取器，所述辨识标签读取器读取电芯模组的辨识标签。根据本申请的一实施方式，上述工作台具有开口，所述电芯分类装置设置于所述开口一侧的所述工作台上，所述载具升降装置位于所述开口内，载具升降装置包括载具垂直移动机构、载具水平移动机构及载具，所述载具垂直移动机构设置于所述工作台内，并对应所述开口；所述载具水平移动机构设置于所述载具垂直移动机构；所述载具设置于所述载具水平移动机构。根据本申请的一实施方式，上述电芯模组搬运装置还包括X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构，所述X轴移动机构设置于所述工作台，并位于所述载具升降装置的一侧；所述Y轴移动机构设置于所述X轴移动机构；所述Z轴移动机构设置于所述Y轴移动机构，所述夹爪机械手设置于所述X轴移动机构。根据本申请的一实施方式，上述每一个分类传输装置包括承载架、传输带组件、导引组件及二个阻挡件，所述承载架设置于所述工作台的一侧，所述传输带组件设置于所述承载架，并位于所述电芯模组搬运装置的下方，所述导引组件设置于所述传输带组件，并靠近远离所述电芯模组搬运装置的所述传输带组件的一端，所述二个阻挡件设置于远离所述电芯模组搬运装置的所述传输带组件的一端，每一个分类传输装置还包括进料感应器及停料感应器，所述进料感应器设置于靠近所述电芯模组搬运装置的所述传输带组件的一端，所述停料感应器设置于远离所述电芯模组搬运装置的所述传输带组件的一端，并位于所述二个阻挡件的一侧。根据本申请的一实施方式，上述导引组件包括至少二个固定块、至少一个连接轴、至少二个锁固件及二个导引件，所述至少二个固定块分别设置于所述传输带组件的两侧，并相互对应，所述至少二个锁固件穿设于所述至少一个连接轴，所述至少一个连接轴连接相对应的二个固定块，每一个连接轴的二个锁固件分别锁固于对应的导引件，所述二个导引件相对设置，所述二个导引件间的距离大于或等于电芯模组的宽度根据本申请的一实施方式，上述靠近所述电芯模组搬运装置的所述导引件的端部具有导引斜面，所述二个导引件的二个导引斜面相对，具有所述二个导引斜面的所述二个导引件的一端间的距离大于所述电芯模组的宽度；每一个导引件与对应的阻挡件间的距离小于所述电芯模组的长度。根据本申请的一实施方式，上述二个阻挡件分别具有凹槽，所述二个阻挡件的二个凹槽相互对应，所述二个凹槽的二个X向侧边间的距离等于电芯模组的宽度，每一个凹槽的侧边具有阻挡斜面，二个阻挡斜面相对，靠近所述导引组件的所述二个阻挡件的一端间的距离大于所述电芯模组的宽度。根据本申请的一实施方式，上述不良品传输装置包括固定架及不良品传输带组件，所述固定架设置于工作台的另一侧，所述不良品传输带组件设置于所述固定架，并位于所述电芯模组搬运装置的下方，不良品传输装置还包括不良品进料感应器及不良品停料感应器，所述不良品进料感应器设置于靠近所述电芯模组搬运装置的所述不良品传输带组件的一端，所述不良品停料感应器设置于远离所述电芯模组搬运装置的所述不良品传输带组件的一端。根据本申请的一实施方式，上述夹爪机械手包括：连接支架；基座，其连接所述连接支架；四个滑轨组，其分别设置于所述基座的四个侧边；四个驱动气缸，其设置于所述基座，并分别对应所述四个滑轨组；以及四个夹紧块，其分别滑设于对应的滑轨组，并分别连接对应的驱动气缸；其中抵接于电芯模组侧边的每一个夹紧块的侧边形状与所述电芯模组的侧边形状相符。与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：本申请提供一种电芯模组自动分选机，其通过电芯分类装置对电芯模组进行分类，然后根据电芯分类装置的分类结果通过电芯模组搬运装置带动电芯模组至分类传输装置或不良品传输装置，如此达到自动分类电芯模组。附图说明图1为本申请一实施例的电芯模组自动分选机的立体图。图2为本申请一实施例的电芯模组搬运装置的示意图。图3为本申请一实施例的电芯模组自动分选机的示意图。图4为本申请一实施例的夹爪机械手的立体图。图5为本申请一实施例的夹爪机械手的示意图。具体实施方式以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。请参阅图1及图2，其是本申请一实施例的电芯模组自动分选机1的立体图及电芯模组搬运装置13的示意图；如图所示，本实施例提供一种电芯模组自动分选机1，电芯模组自动分选机1包括工作台10、电芯分类装置11、载具升降装置12、电芯模组搬运装置13、多个分类传输装置14、不良品传输装置15及控制装置(图中未示)。电芯分类装置11设置于工作台10的一侧，载具升降机构12设置于工作台10，并对应电芯分类装置11，电芯模组搬运机构13设置于工作台10，并具有夹爪机械手131，夹爪机械手131对应载具升降装置12，并沿X轴、Y轴及Z轴作三方运动。多个分类传输装置14及不良品传输装置15设置于工作台10，并位于电芯模组搬运装置13的下方，控制装置连接电芯分类装置11、载具升降装置12、电芯模组搬运装置13、多个分类传输装置14及不良品传输装置15，。以控制电芯分类装置11、载具升降装置12、电芯模组搬运装置13、多个分类传输装置14及不良品传输装置15的运作，所以控制装置可控制夹爪机械手131移动至每一个分类传输装置14或不良品传输装置15。本实施例的多个分类传输装置14包括第一分类传输装置14a及第二分类传输装置14b，第一分类传输装置14a及第二分类传输装置14b位于工作台10的一侧，不良品传输装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯模组自动分选机，其特征在于，包括：工作台；电芯分类装置，其设置于所述工作台的一侧；载具升降装置，其设置于所述工作台，并对应所述电芯分类装置；电芯模组搬运装置，其设置于所述工作台，并具有夹爪机械手，所述夹爪机械手对应所述载具升降装置；多个分类传输装置，其设置于所述工作台，并位于所述电芯模组搬运装置的下方；不良品传输装置，其设置于所述工作台，并与所述多个分类传输装置相对；以及控制装置，其连接所述电芯分类装置、载具升降装置、电芯模组搬运装置、多个分类传输装置及不良品传输装置。

【技术特征摘要】
1.一种电芯模组自动分选机，其特征在于，包括：工作台；电芯分类装置，其设置于所述工作台的一侧；载具升降装置，其设置于所述工作台，并对应所述电芯分类装置；电芯模组搬运装置，其设置于所述工作台，并具有夹爪机械手，所述夹爪机械手对应所述载具升降装置；多个分类传输装置，其设置于所述工作台，并位于所述电芯模组搬运装置的下方；不良品传输装置，其设置于所述工作台，并与所述多个分类传输装置相对；以及控制装置，其连接所述电芯分类装置、载具升降装置、电芯模组搬运装置、多个分类传输装置及不良品传输装置。2.根据权利要求1所述的电芯模组自动分选机，其特征在于，所述电芯分类装置包括辨识标签读取器，所述辨识标签读取器读取电芯模组的辨识标签。3.根据权利要求1所述的电芯模组自动分选机，其特征在于，所述工作台具有开口，所述电芯分类装置设置于所述开口一侧的所述工作台上，所述载具升降装置位于所述开口内，所述载具升降装置包括载具垂直移动机构、载具水平移动机构及载具，所述载具垂直移动机构设置于所述工作台内，并对应所述开口；所述载具水平移动机构设置于所述载具垂直移动机构；所述载具设置于所述载具水平移动机构。4.根据权利要求1所述的电芯模组自动分选机，其特征在于，所述电芯模组搬运装置还包括X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构，所述X轴移动机构设置于所述工作台，并位于所述载具升降装置的一侧；所述Y轴移动机构设置于所述X轴移动机构；所述Z轴移动机构设置于所述Y轴移动机构，所述夹爪机械手设置于所述X轴移动机构。5.根据权利要求1所述的电芯模组自动分选机，其特征在于，每一个分类传输装置包括承载架、传输带组件、导引组件及二个阻挡件，所述承载架设置于所述工作台的一侧，所述传输带组件设置于所述承载架，并位于所述电芯模组搬运装置的下方，所述导引组件设置于所述传输带组件，并靠近远离所述电芯模组搬运装置的所述传输带组件的一端，所述二个阻挡件设置于远离所述电芯模组搬运装置的所述传输带组件的一端，所述每一个分类传输装置还包括进料感应器及停料感应器，所述进料感应器设置于靠近所述电芯模组搬运装置的所述传输带组件的一端，所述停料感应器设置于远离所述电芯模组搬运...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨亚岗，
申请(专利权)人：惠州市德赛自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44