The invention discloses a patrol robot, which includes a ring base, a column seat, a lift seat and a patrol probe. A circular installation cavity is arranged in the ring base. A circular motor is arranged inside the circular installation cavity. The stator of the ring motor is fixed to the inner surface of the annular installation cavity, and the column seat includes the floor and the side plate, two The side plate is set vertically parallel to the upper side of the bottom plate, the floor is set in the annular installation cavity, the outer side of the bottom plate is fixed to the rotor of the ring motor, the lifting seat is arranged between the two side plates, and the lift seat and the column seat can be slidably connected through the lifting mechanism; the patrol probe passes through the telescopic mechanism and the connecting rod. The lifting seat is connected. The inspection robot of the invention regulates the height of the inspection probe through the lifting mechanism and adjusts the expansion of the inspection probe through the telescopic mechanism, so that the inspection probe can be extended into the bottom or the gap of the warehouse, so as to facilitate inspection and inspection for any position.
【技术实现步骤摘要】
巡检机器人
本专利技术涉及仓储领域,尤其涉及一种巡检机器人。
技术介绍
巡检机器人一般适用于在仓储中对各个为进行巡检检测,及时查看各个仓储位置的工作情况,避免仓储出现问题。但是现在大多数巡检机器人的巡检探头的安装位置均固定,在进行巡检时,无法根据具体的环境调节探头的位置,比如出现在仓库底部或者仓库货物间隙内,传统的巡检探头无法检测的位置。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种巡检机器人。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种巡检机器人,包括,环形底座,所述环形底座的下侧面设置有行走轮,所述环形底座内设置有圆形安装腔,所述圆形安装腔的内部设置有环形电机,所述环形电机的定子与所述环形安装腔的内侧面固定连接;柱形座,所述柱形座包括底板和侧板,两个所述侧板竖直平行设置,且与所述底板的上侧面固定连接,所述底板设置在所述环形安装腔内,所述底板的外侧面与所述环形电机的转子固定连接;升降座,所述升降座设置在两个所述侧板之间,且所述升降座与柱形座之间通过升降机构可滑动连接;巡检探头,所述巡检探头通过伸缩机构与所述升降座连接。具体地,所述升降机构包括竖螺杆、滑杆和升降电机,所述侧板的内侧面设置有竖滑槽,所述竖螺杆和所述滑杆分别竖直固定设置在两个所述竖滑槽内,所述升降座的两侧面通过两个滑块与所述竖滑槽可滑动连接,两个所述滑块分别设置有与所述螺杆适配的滑孔和与所述竖螺杆适配的螺孔,所述竖螺杆的下端与所述升降电机的转矩输出轴固定连接。具体地,所述伸缩机构包括伸缩电机、横螺杆、丝杠螺母和定位套,所述丝杠螺母的中轴线和所述定位套的中轴线重合且水平设置,所述 ...
【技术保护点】
1.一种巡检机器人,其特征在于:包括,环形底座,所述环形底座的下侧面设置有行走轮,所述环形底座内设置有圆形安装腔,所述圆形安装腔的内部设置有环形电机,所述环形电机的定子与所述环形安装腔的内侧面固定连接;柱形座,所述柱形座包括底板和侧板,两个所述侧板竖直平行设置,且与所述底板的上侧面固定连接,所述底板设置在所述环形安装腔内,所述底板的外侧面与所述环形电机的转子固定连接;升降座,所述升降座设置在两个所述侧板之间,且所述升降座与柱形座之间通过升降机构可滑动连接;巡检探头,所述巡检探头通过伸缩机构与所述升降座连接。
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人,其特征在于:包括,环形底座,所述环形底座的下侧面设置有行走轮,所述环形底座内设置有圆形安装腔,所述圆形安装腔的内部设置有环形电机,所述环形电机的定子与所述环形安装腔的内侧面固定连接;柱形座,所述柱形座包括底板和侧板,两个所述侧板竖直平行设置,且与所述底板的上侧面固定连接,所述底板设置在所述环形安装腔内,所述底板的外侧面与所述环形电机的转子固定连接;升降座,所述升降座设置在两个所述侧板之间,且所述升降座与柱形座之间通过升降机构可滑动连接;巡检探头,所述巡检探头通过伸缩机构与所述升降座连接。2.根据权利要求1所述的巡检机器人,其特征在于:所述升降机构包括竖螺杆、滑杆和升降电机,所述侧板的内侧面设置有竖滑槽,所述竖螺杆和所述滑杆分别竖直固定设置在两个所述竖滑槽内,所述升降座的两侧面通过两个滑块与所述竖滑槽可滑动连接,两个所述滑块分别设置有与所述螺杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈松,张永胜,
申请(专利权)人:成都科木信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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