一种基于书法教导的智能辅助创作系统技术方案

一种基于绘画教导的智能辅助创作系统，包括书写设备、存储装置、扫描设备、摄取装置、音频设备、驱动装置、定位装置、无线装置以及服务器，所述书写设备包括机器人本体、伸缩机械臂、转换装置、墨水喷头、墨水放置装置以及固定装置，所述存储装置包括清水存储仓、清水导管、研墨仓、墨水导管、画笔存储仓以及画笔通道，所述扫描设备设置于所述机器人本体外部侧方位置，所述摄取装置包括第一摄像头、第二摄像头及第三摄像头，所述音频设备包括扬声器及麦克风，所述驱动装置包括驱动电机以及移动滚轮，所述定位装置设置于所述机器人本体内部位置，所述无线装置设置于所述服务器内部位置，所述服务器设置于规划的存储服务器的位置并与无线装置连接。

An intelligent assistant authoring system based on Calligraphy Teaching

An intelligent auxiliary creation system based on the teaching of painting, including a writing device, a storage device, a scanning device, an ingestion device, an audio device, a driving device, a positioning device, a wireless device, and a server. The writing equipment includes a robot body, a telescopic manipulator, a conversion device, an ink sprinkler, and an ink placement. A device and a fixing device include a clear water storage bin, a clear water catheter, an ink chamber, an ink catheter, a brush storage bin and a brush channel. The scanning device is arranged on the external side position of the robot body, and the intake device includes a first camera, a second camera, and a three camera, The audio device includes a speaker and a microphone, which includes a driving motor and a moving roller. The positioning device is set in the position of the body of the robot, the wireless device is set in the position of the server, the server is set at the location of the planned storage server and is connected with the wireless device. Connect.

【技术实现步骤摘要】
一种基于书法教导的智能辅助创作系统
本专利技术涉及书法领域，特别涉及一种基于书法教导的智能辅助创作系统。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽，由95％的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。手绘是从事建筑，美术，园林，环艺，摄影，视觉传达等专业学习的学生一门重要的专业必修课程。在效果图的学习过程中，临摹是一个非常重要的内容与环节。它是衡量大学生手绘能力的重要指标，而在绘图的过程中大多的时候都会用到颜料，而绘图者大多要根据自己的需要来进行调色，传统的手工调色较慢，影响了绘图的进程。然，如何将机器人与书法领域相结合，在用户需要使用时为其分配闲置的机器人，并且在用户需要使用不同书写工具时提供对应的书写工具，在用户需要使用墨水时供给研墨完成的墨水并且带有教导以及自清洁功能的辅助创作机器人是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于书法教导的智能辅助创作系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于书法教导的智能辅助创作系统，包括书写设备、存储装置、扫描设备、摄取装置、音频设备、驱动装置、定位装置、无线装置以及服务器，所述书写设备包括机器人本体、伸缩机械臂、转换装置、墨水喷头、墨水放置装置以及固定装置，所述机器人本体内部设置有用于提供电力的蓄电池；所述伸缩机械臂设置有若干个并设置于所述机器人本体侧方位置，用于执行指定操作；所述转换装置设置于空置的伸缩机械臂前端位置，用于转换书写工具；所述墨水喷头设置于空置的伸缩机械臂前端位置，用于将研墨完成的墨水喷洒至指定位置；所述墨水放置装置设置于所述机器人本体侧方位置并划分有若干区域，用于放置用于书写的墨水以及第一砚台，所述第一砚台与所述墨水放置装置固定连接；所述固定装置设置于所述转换装置内侧面位置，用于固定所述转换装置内部的画笔；所述存储装置包括清水存储仓、清水导管、研墨仓、墨水导管、书写存储仓以及书写通道，所述清水存储仓设置于所述机器人本体内部位置，用于存储用于研墨的清水；所述清水导管分别与清水存储仓以及研墨仓连接，用于将所述清水存储仓内的清水导入研墨仓内；所述研墨仓设置于所述机器人本体内部位置，用于进行研墨墨水；所述墨水导管数量分别与所述研墨仓以及墨水喷头连接，用于将所述研墨仓内研墨完成的墨水导入墨水喷头；所述书写存储仓设置于所述机器人本体内部位置并与设置有转换装置的伸缩机械臂连接，用于存储若干种类的书写工具；所述书写通道设置于所述设置有转化装置的伸缩机械臂内部位置并分别与所述书写存储仓以及转换装置连接，用于将所述书写存储仓内的书写工具导入所述转换装置；所述扫描设备设置于所述机器人本体外部侧方位置，用于扫描需要书写书法对应的字体并提取对应书法字体种类的数据库；所述摄取装置包括第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头，所述第一摄像头设置于所述机器人本体外部表面位置，用于摄取所述机器人本体周围的环境影像；所述第二摄像头设置于所述设置有转化装置的伸缩机械臂前端侧方位置，用于摄取书写时的影像；所述第三摄像头设置于所述研墨仓内部顶端位置，用于摄取研墨仓内的环境影像；所述音频设备包括扬声器以及麦克风，所述扬声器设置于所述机器人本体外部侧方位置，用于发出指定语音信息；所述麦克风设置于所述置有转化装置的伸缩机械臂侧方位置，用于获取人体语音信息；所述驱动装置包括驱动电机以及移动滚轮，所述驱动电机设置于所述机器人本体内部下方位置，用于驱动移动滚轮运行；所述移动滚轮设置于所述机器人本体下方位置，用于驱动所述机器人本体移动；所述定位装置设置于所述机器人本体内部位置，用于定位所述机器人本体位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于所述服务器内部位置，用于分别与所述机器人本体、伸缩机械臂、转换装置、墨水喷头、墨水放置装置、固定装置、清水存储仓、研墨仓、书写存储仓、书写通道、扫描设备、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、扬声器、麦克风、驱动电机、定位装置、外部设备以及网络连接；所述服务器设置于规划的存储服务器的位置并与无线装置连接，用于执行指定操作。作为本专利技术的一种优选方式，所述墨水放置装置还包括第一墨块以及第一研墨杆，所述第一墨块与所述墨水放置装置上方设置的第一砚台中间保持垂直，用于进行研墨；所述第一研墨杆与所述第一墨块连接并与无线装置连接，用于控制连接的第一墨块在第一砚台中进行圆周运动研墨。作为本专利技术的一种优选方式，所述研墨仓设置有第二砚台、第二墨块以及第二研墨杆，所述第二砚台设置于所述研墨仓内部底端位置并与所述研墨仓底端固定连接，所述第二墨块垂直放置于所述第二砚台中间位置，用于在第二砚台内部进行研墨；所述第二研墨杆与所述第二墨块连接并与无线装置连接，用于控制连接的第二墨块在第二砚台中进行圆周运动研墨。作为本专利技术的一种优选方式，所述存储装置还包括清洗存储仓、清洗喷头以及清洗导管，所述清洗存储仓设置于所述机器人本体内部位置并与无线装置连接，用于存储清洗液体；所述清洗喷头设置有若干并设置于所述研墨仓内部侧方位置与无线装置连接，用于将所述清洗存储仓内的清洗液体喷洒至所述研墨仓；所述清洗导管数量与所述清洗喷头数量一致并分别与所述清洗存储仓以及清洗喷头连接，用于将所述清洗存储仓内部的清洗液体导入所述清洗喷头。作为本专利技术的一种优选方式，所述存储装置还包括废液存储仓、废液导管以及废液排放口，所述废液存储仓设置于所述机器人本体内部下方位置，用于存储清洗完成的液体；所述废液导管分别与所述研墨仓以及废液存储仓连接并与无线装置连接，用于将研墨仓内清洗完成的液体导入所述废液存储仓内；所述废液排放口分别与所述废液存储仓以及所述机器人本体外部下方表面连接并与无线装置连接，用于将所述废液存储仓内的排放至指定位置。作为本专利技术的一种优选方式，所述扫描装置包括扫描头、书法模块、字体提取模块以及字体存储模块，所述扫描头用于扫描需要书写的书法字体信息；所述书写模块用于根据扫描的需要书写的书法字体信息进行对应字体书写建模；所述字体提取模块用于提取字体存储模块内存储的指定字体种类的书法字体；所述字体存储模块用于分类存储各个种类的书法字体。作为本专利技术的一种优选方式，所述清水导管、墨水导管、清洗导管以及废液导管内部均设置有单向阀，所述单向阀用于阻止液体回流。作为本专利技术的一种优选方式，所述研墨仓设置有搅拌装置，所述搅拌装置设置于所述研墨仓内部底端位置并与无线装置连接，用于进行搅拌需配比的颜料。作为本专利技术的一种优选方式，所述机器人本体设置有书写支撑板以及角度调整机构，所述书写支撑板架设置于所述机器人本体外部侧方位置，用于提供放置书写纸的书写板；所述角度调整机构设置于所述书写支撑板侧方位置并与无线装置连接，用于调整所述书写支撑板角度。作为本专利技术的一种优选方式，所述机器人本体还设置有软凳，所述软凳设置于所述机器人本体侧方位置，用于提供用户就坐。本专利技术实现以下有益效果：1.智能辅助创作系统接收到书写请求则为用户分配闲置的机器人，分配完成后控制所述机器人前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于书法教导的智能辅助创作系统，包括书写设备、存储装置、扫描设备、摄取装置、音频设备、驱动装置、定位装置、无线装置以及服务器，其特征在于，所述书写设备包括机器人本体、伸缩机械臂、转换装置、墨水喷头、墨水放置装置以及固定装置，所述机器人本体内部设置有用于提供电力的蓄电池；所述伸缩机械臂设置有若干个并设置于所述机器人本体侧方位置，用于执行指定操作；所述转换装置设置于空置的伸缩机械臂前端位置，用于转换书写工具；所述墨水喷头设置于空置的伸缩机械臂前端位置，用于将研墨完成的墨水喷洒至指定位置；所述墨水放置装置设置于所述机器人本体侧方位置并划分有若干区域，用于放置用于书写的墨水以及第一砚台，所述第一砚台与所述墨水放置装置固定连接；所述固定装置设置于所述转换装置内侧面位置，用于固定所述转换装置内部的画笔；所述存储装置包括清水存储仓、清水导管、研墨仓、墨水导管、书写存储仓以及书写通道，所述清水存储仓设置于所述机器人本体内部位置，用于存储用于研墨的清水；所述清水导管分别与清水存储仓以及研墨仓连接，用于将所述清水存储仓内的清水导入研墨仓内；所述研墨仓设置于所述机器人本体内部位置，用于进行研墨墨水；所述墨水导管数量分别与所述研墨仓以及墨水喷头连接，用于将所述研墨仓内研墨完成的墨水导入墨水喷头；所述书写存储仓设置于所述机器人本体内部位置并与设置有转换装置的伸缩机械臂连接，用于存储若干种类的书写工具；所述书写通道设置于所述设置有转化装置的伸缩机械臂内部位置并分别与所述书写存储仓以及转换装置连接，用于将所述书写存储仓内的书写工具导入所述转换装置；所述扫描设备设置于所述机器人本体外部侧方位置，用于扫描需要书写书法对应的字体并提取对应书法字体种类的数据库；所述摄取装置包括第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头，所述第一摄像头设置于所述机器人本体外部表面位置，用于摄取所述机器人本体周围的环境影像；所述第二摄像头设置于所述设置有转化装置的伸缩机械臂前端侧方位置，用于摄取书写时的影像；所述第三摄像头设置于所述研墨仓内部顶端位置，用于摄取研墨仓内的环境影像；所述音频设备包括扬声器以及麦克风，所述扬声器设置于所述机器人本体外部侧方位置，用于发出指定语音信息；所述麦克风设置于所述置有转化装置的伸缩机械臂侧方位置，用于获取人体语音信息；所述驱动装置包括驱动电机以及移动滚轮，所述驱动电机设置于所述机器人本体内部下方位置，用于驱动移动滚轮运行；所述移动滚轮设置于所述机器人本体下方位置，用于驱动所述机器人本体移动；所述定位装置设置于所述机器人本体内部位置，用于定位所述机器人本体位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于所述服务器内部位置，用于分别与所述机器人本体、伸缩机械臂、转换装置、墨水喷头、墨水放置装置、固定装置、清水存储仓、研墨仓、书写存储仓、书写通道、扫描设备、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、扬声器、麦克风、驱动电机、定位装置、外部设备以及网络连接；所述服务器设置于规划的存储服务器的位置并与无线装置连接，用于执行指定操作。...

【技术特征摘要】
1.一种基于书法教导的智能辅助创作系统，包括书写设备、存储装置、扫描设备、摄取装置、音频设备、驱动装置、定位装置、无线装置以及服务器，其特征在于，所述书写设备包括机器人本体、伸缩机械臂、转换装置、墨水喷头、墨水放置装置以及固定装置，所述机器人本体内部设置有用于提供电力的蓄电池；所述伸缩机械臂设置有若干个并设置于所述机器人本体侧方位置，用于执行指定操作；所述转换装置设置于空置的伸缩机械臂前端位置，用于转换书写工具；所述墨水喷头设置于空置的伸缩机械臂前端位置，用于将研墨完成的墨水喷洒至指定位置；所述墨水放置装置设置于所述机器人本体侧方位置并划分有若干区域，用于放置用于书写的墨水以及第一砚台，所述第一砚台与所述墨水放置装置固定连接；所述固定装置设置于所述转换装置内侧面位置，用于固定所述转换装置内部的画笔；所述存储装置包括清水存储仓、清水导管、研墨仓、墨水导管、书写存储仓以及书写通道，所述清水存储仓设置于所述机器人本体内部位置，用于存储用于研墨的清水；所述清水导管分别与清水存储仓以及研墨仓连接，用于将所述清水存储仓内的清水导入研墨仓内；所述研墨仓设置于所述机器人本体内部位置，用于进行研墨墨水；所述墨水导管数量分别与所述研墨仓以及墨水喷头连接，用于将所述研墨仓内研墨完成的墨水导入墨水喷头；所述书写存储仓设置于所述机器人本体内部位置并与设置有转换装置的伸缩机械臂连接，用于存储若干种类的书写工具；所述书写通道设置于所述设置有转化装置的伸缩机械臂内部位置并分别与所述书写存储仓以及转换装置连接，用于将所述书写存储仓内的书写工具导入所述转换装置；所述扫描设备设置于所述机器人本体外部侧方位置，用于扫描需要书写书法对应的字体并提取对应书法字体种类的数据库；所述摄取装置包括第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头，所述第一摄像头设置于所述机器人本体外部表面位置，用于摄取所述机器人本体周围的环境影像；所述第二摄像头设置于所述设置有转化装置的伸缩机械臂前端侧方位置，用于摄取书写时的影像；所述第三摄像头设置于所述研墨仓内部顶端位置，用于摄取研墨仓内的环境影像；所述音频设备包括扬声器以及麦克风，所述扬声器设置于所述机器人本体外部侧方位置，用于发出指定语音信息；所述麦克风设置于所述置有转化装置的伸缩机械臂侧方位置，用于获取人体语音信息；所述驱动装置包括驱动电机以及移动滚轮，所述驱动电机设置于所述机器人本体内部下方位置，用于驱动移动滚轮运行；所述移动滚轮设置于所述机器人本体下方位置，用于驱动所述机器人本体移动；所述定位装置设置于所述机器人本体内部位置，用于定位所述机器人本体位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于所述服务器内部位置，用于分别与所述机器人本体、伸缩机械臂、转换装置、墨水喷头、墨水放置装置、固定装置、清水存储仓、研墨仓、书写存储仓、书写通道、扫描设备、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、扬声器、麦克风、驱动电机、定位装置、外部设备以及网络连接；所述服务器设置于规划的存储服务器的位置并与无线装置连接，用于执行指定操作。2.根据权利要求1所述的一致基于绘画教导的智能辅助创作系统，其特征在于，所述墨水放...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴静，
申请(专利权)人：吴静，
类型：发明
国别省市：江苏,32