The invention provides an intelligent campus security robot, including a warning device, a camera device, a rotating mechanism, a device storage area, a chassis, a smoke sensor, a temperature sensor, a photosensitive sensor, an infrared night vision camera, a thermal imager, a display, a charge hole, a USB connection, a square groove, a slide Road, and a fixed pin. The solar panel, the plug, the electric telescopic rod, the moving wheel, the ultrasonic distance measuring sensor, the bumper and the waterproof pad, the two sides of the chassis are equipped with a moving wheel with an ultrasonic distance measuring sensor on the front end of the chassis, and the front end of the chassis is equipped with a bumper. The infrared night vision camera, the thermal imager, the equipment storage area, the solar panel and the ultrasonic distance measuring sensor have the ability of intelligent monitoring and alarm, improve the safety protection, increase the endurance of the robot, and can replace the manual patrol, and have the supervision of the manual patrol. Control ability.
【技术实现步骤摘要】
一种智能化校园安防机器人
本专利技术属于安防机器人领域,尤其涉及一种智能化校园安防机器人。
技术介绍
近年来,我国的教育事业有了迅速的发展,但校园安全事故却屡屡发生,校园的安全因为学生的重要性,已经得到国家和社会的重视,校园安全问题已成为社会各界关注的热点问题,学校的安全工作直接关系到青少年学生能否安全,健康地成长,关系到千千万万个家庭的幸福安宁以及社会的发展,校园巡逻工作是一项责任重大的安保工作,然而目前的校园监控存在盲区,人的生理特征也使得在人们工作中难免有所疏忽。中国专利公开号为CN105563488A,专利技术创造的名称为一种夜巡机器人,包括机器人主体,以及驱动机器人主体移动的底盘机构,还包括执行机构、声光装置、传感器单元和控制单元;其中,所述的传感器单元包括热成像仪,所述控制单元根据热成像仪采集的红外热像数据,并根据人体生命体征,判断巡检区域中人体生命体征类型,当判断为正常行为时,则发出控制指令,通过执行机构驱动底盘机构,从而带动驱动机器人主体移动;当判断为异常行为时,则发出报警指令驱动声光装置报警,但是现有安防机器人存在着智能化程度低,无法躲避障碍物,续航能力不理想,难以实现不间断巡逻的问题。因此,专利技术一种智能化校园安防机器人显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术提供一种智能化校园安防机器人,以解决现有安防机器人存在着智能化程度低,无法躲避障碍物,续航能力不理想,难以实现不间断巡逻的问题,一种智能化校园安防机器人,包括警报器,摄像装置,旋转机构,设备存放区,底盘,烟雾传感器,温度传感器,光敏传感器,红外线夜视摄像机,热成 ...
【技术保护点】
1.一种智能化校园安防机器人,其特征在于,包括警报器(1),摄像装置(2),旋转机构(3),设备存放区(4),底盘(5),烟雾传感器(6),温度传感器(7),光敏传感器(8),红外线夜视摄像机(9),热成像仪(10),显示器(11),充电孔(12),USB接口(13),方形凹槽(14),滑道(15),固定销(16),太阳能电池板(17),插销(18),电动伸缩杆(19),移动轮(20),超声波测距传感器(21),保险杠(22)和防水垫(23),其中:底盘(5)的平板上从下往上依次设有设备存放区(4),旋转机构(3),摄像装置(2)和警报器(1),且摄像装置(2)的上端安装有烟雾传感器(6),温度传感器(7)和光敏传感器(8),该摄像装置(2)内部安装有红外线夜视摄像机(9)和热成像仪(10);所述的设备存放区(4)前端设有显示器(11),该设备存放区(4)底部侧面水平设有充电孔(12)和USB接口(13),该充电孔(12)以可拆卸方式安装有防水盖,且设备存放区(4)后端设有方形凹槽(14);所述的方形凹槽(14)内部两侧设有滑道(15),且滑道(15)通过固定销(16)与太阳能电池板( ...
【技术特征摘要】
1.一种智能化校园安防机器人,其特征在于,包括警报器(1),摄像装置(2),旋转机构(3),设备存放区(4),底盘(5),烟雾传感器(6),温度传感器(7),光敏传感器(8),红外线夜视摄像机(9),热成像仪(10),显示器(11),充电孔(12),USB接口(13),方形凹槽(14),滑道(15),固定销(16),太阳能电池板(17),插销(18),电动伸缩杆(19),移动轮(20),超声波测距传感器(21),保险杠(22)和防水垫(23),其中:底盘(5)的平板上从下往上依次设有设备存放区(4),旋转机构(3),摄像装置(2)和警报器(1),且摄像装置(2)的上端安装有烟雾传感器(6),温度传感器(7)和光敏传感器(8),该摄像装置(2)内部安装有红外线夜视摄像机(9)和热成像仪(10);所述的设备存放区(4)前端设有显示器(11),该设备存放区(4)底部侧面水平设有充电孔(12)和USB接口(13),该充电孔(12)以可拆卸方式安装有防水盖,且设备存放区(4)后端设有方形凹槽(14);所述的方形凹槽(14)内部两侧设有滑道(15),且滑道(15)通过固定销(16)与太阳能电池板(17)上端相连;所述的底盘(5)两侧面安装有移动轮(20),且连接处设有减震机构,该底盘(5)上方前端设有超声波测距传感器(21),底盘(5)前端设有保险杠(22)。2.如权利要求1所述的智能化校园安防机器人,其特征在于,所述的旋转机构(3)包括转向电机(3a),位置传感器(3b)和变速箱一(3c),其中:所述的转向电机(3a)采用无刷直流伺服电机,且通过信号线与位置传感器(3b)相连,该转向电机(3a)通过自身的旋转轴与变速箱一(3c)相连;所述的位置传感器(3b)采用三个,其中:两个采用直线位置传感器,分别安装在液压缸(4k)或者驱动电机(5b)的一侧,一个采用角位移传感器,安装在转向电机(3a)的一侧。3.如权利要求1所述的智能化校园安防机器人,其特征在于,所述的设备存放区(4)包括隔板(4a),穿线孔(4b),震动传感器(4c),定位传感器(4d),主控制器(4e),存储器(4f),MPPT控制器(4g),液压泵(4h),油箱(4i),液压管(4j)和液压缸(4k),其中:所述的设备存放区(4)具有四层,从下往上依次分为第一层,第二层,第三层以及第四层,每层之间由隔板(4a)隔开,且隔板(4a)一端设有穿线孔(4b);所述的震动传感器(4c),定位传感器(4d)和电动伸缩杆(19)设置在第一层,且均通过导线连接有主控制器(4e),其中:电动伸缩杆(19)一端通过插销(18)与太阳能电池板(17)下端相连;所述的主控制器(4e),存储器(4f)...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。