产品瑕疵自动化检测平台制造技术

本实用新型专利技术公开了产品瑕疵自动化检测平台，属于产品瑕疵检测领域，其结构包括底座、旋转工作台、固定工作台、上料机械手、下料机械手、中间机械手、相机组合和相机调节装置，相机组合设置在相机调节装置上，相机组合包括三套，相机调节装置的左侧设置有两套，右侧设置有一套，旋转工作台和固定工作台分别设置在底座的左右两侧，上料机械手设置在旋转工作台的左侧，下料机械手设置在固定工作台的右侧，中间机械手设置在旋转工作台和固定工作台的前侧，相机调节装置设置在旋转工作台和固定工作台的后侧，旋转工作台、上料机械手、下料机械手、中间机械手和相机组合分别与控制器电联接。本实用新型专利技术完全取代人工检测，显著提高产品检测效率和准确率。

Automatic inspection platform for defective products

The utility model discloses a product defect automatic testing platform, which belongs to the field of product defect detection. The structure comprises a base, a rotating worktable, a fixed working table, a feeding manipulator, a feeding manipulator, an intermediate manipulator, a camera combination and a camera adjustment device. The camera combination is set on the camera adjustment device and the camera group. It consists of three sets. There are two sets on the left side of the camera adjustment device. A set is set on the right side. The rotary table and the fixed work table are set on the left and right sides of the base. The feeding manipulator is set on the left side of the rotary table. The manipulator is set on the right side of the fixed work table, and the intermediate manipulator is set in the rotation work. The camera adjustment device is arranged on the back side of the rotary table and the fixed work table on the front side of the platform and the fixed work table. The rotation work table, the feeding manipulator, the feeding manipulator, the intermediate manipulator and the camera are connected to the controller respectively. The utility model completely replaces manual detection, and significantly improves the detection efficiency and accuracy of products.

【技术实现步骤摘要】
产品瑕疵自动化检测平台
本技术涉及一种产品瑕疵检测领域，尤其是一种产品瑕疵自动化检测平台。
技术介绍
对于外观质量要求较高的产品，需要进行外观瑕疵检测分析，以此判断产品是否合格。目前产品瑕疵检测由人工完成，具有人员工作强度大，检测效率较低，检测准确率较低等弊端，国内外目前还未有可以解决人工检测的弊端的设备。
技术实现思路
本技术的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种产品瑕疵自动化检测平台，该产品瑕疵自动化检测平台完全取代人工检测，显著提高产品检测效率和准确率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括底座、旋转工作台、固定工作台、上料机械手、下料机械手、中间机械手、相机组合和相机调节装置，所述的旋转工作台、固定工作台、上料机械手、下料机械手、中间机械手和相机调节装置分别设置在底座的上部，所述的相机组合设置在相机调节装置上，所述的相机组合包括三套，相机调节装置的左侧设置有两套，右侧设置有一套，所述的旋转工作台和固定工作台分别设置在底座的左右两侧，所述的上料机械手设置在旋转工作台的左侧，下料机械手设置在固定工作台的右侧，中间机械手设置在旋转工作台和固定工作台的前侧，相机调节装置设置在旋转工作台和固定工作台的后侧，所述的旋转工作台、上料机械手、下料机械手、中间机械手和相机组合分别与控制器电联接。所述的相机调节装置包括支撑架、弯曲导轨、弯曲齿条、直线运动模块和弧形运动装置，所述的支撑架设置在底座上，所述的支撑架的左右两侧分别设置有弯曲齿条，弯曲齿条的内侧和外侧分别设置有弯曲导轨，支撑架左右两侧的弯曲导轨上分别设置有直线运动模块，直线运动模块的下部分别设置有移动滑块，移动滑块与弯曲导轨相配合，每个直线运动模块的上部分别对应设置有一套相机组合，每个直线运动模块的一侧分别设置有弧形运动装置。所述的直线运动模块包括直线运动底板、直线运动侧板、光轴、丝杆、直线运动手摇轮、载体和直线运动锁紧手柄，所述的直线运动底板的下部设置有移动滑块，上部前后两端分别设置有直线运动侧板，两直线运动侧板之间设置有丝杆，丝杆与两直线运动侧板之间分别设置有丝杆轴承，丝杆的一端伸出直线运动侧板且与直线运动手摇轮相连，两直线运动侧板之间的丝杆上设置有载体，载体与相机组合相连，两直线运动侧板之间的左右两侧分别设置有光轴，载体的左右两端分别穿过光轴，所述的载体与光轴之间设置有直线运动锁紧手柄，所述的直线运动底板的一侧面设置有标尺。每根光轴左右两端的载体的下部分别设置有锁紧板，直线运动锁紧手柄一端伸入至光轴下部的锁紧板，且与光轴内侧的锁紧板螺纹连接。所述的弧形运动装置包括弧形运动手摇轮、弧形运动转轴、抱紧块、轴承座、基座、轴承、弧形运动齿轮和弧形运动锁紧手柄，所述的基座与直线运动模块相固定，所述的轴承座固定在基座上部，抱紧块固定在轴承座上部，所述的弧形运动转轴依次穿过抱紧块、轴承座和基座，且两端分别穿出抱紧块和基座，穿出抱紧块上部的弧形运动转轴上固定有弧形运动手摇轮，穿出基座下部的弧形运动转轴上固定有弧形运动齿轮，所述的弧形运动齿轮与弯曲齿条相配合，所述的轴承座与弧形运动转轴之间设置有轴承，所述的抱紧块上设置有弧形运动锁紧手柄。所述的抱紧块的上部设置有两个抱紧板，弧形运动转轴位于两个抱紧板之间，弧形运动锁紧手柄的一端分别穿过两个抱紧板，且与内侧的抱紧板螺纹连接。每套所述的相机组合分别包括相机、镜头、同轴光源和相机支架，所述的相机的前侧设置有镜头，镜头的前侧设置有同轴光源，所述的相机、镜头和同轴光源分别设置在相机支架上。所述的旋转工作台包括旋转真空载料台、真空轴、旋转工作台背光源和旋转工作台支撑架，所述的旋转真空载料台的上部分布有多个通气孔，内部设置有真空腔，下端安装在真空轴上，真空轴的下部穿过旋转工作台支撑架，并与旋转工作台支撑架之间设置有真空轴轴承，所述的真空轴的底部通过气管与真空泵相连，所述的真空轴与工作台旋转驱动机构相连，所述的旋转真空载料台与旋转工作台支撑架之间设置有旋转工作台背光源，所述的旋转工作台支撑架固定在底座上部。所述的旋转工作台背光源的中部设置有真空轴穿入孔，真空轴穿入孔的直径大于真空轴的外径，所述的真空轴穿过真空轴穿入孔，所述的旋转工作台背光源的四周通过第一连接柱与旋转工作台支撑架相连。所述的真空轴与气管之间设置有旋转接头，所述的旋转接头设置为中空结构，包括上旋转接头本体和下旋转接头本体，所述的上旋转接头本体设置在下旋转接头本体的上部，且可以互相相对旋转，所述的上旋转接头本体与真空轴下部相连，下旋转接头本体与气管相连。所述的旋转真空载料台、真空轴和上旋转接头本体通过螺纹连接构成一整体。所述的工作台旋转驱动机构包括真空轴皮带轮、伺服电机、电机皮带轮和皮带，所述的伺服电机的电机轴上设置有电机皮带轮，真空轴的外侧设置有真空轴皮带轮，所述的真空轴皮带轮与电机皮带轮通过皮带相连，所述的真空轴皮带轮、电机皮带轮和皮带分别位于旋转工作台支撑架内。所述的旋转真空载料台采用毛质有机玻璃。所述的固定工作台包括固定载料台、固定工作台背光源、调整轴、调节螺母和固定工作台支撑架，所述的固定载料台的下端安装在调整轴上，调整轴的下部穿过固定工作台支撑架，并通过上下两个调节螺母固定在固定工作台支撑架上，所述的固定载料台与固定工作台支撑架之间设置有固定工作台背光源，所述的固定工作台支撑架固定在底座上部。所述的固定工作台背光源的中部设置有载料台穿入孔，载料台穿入孔的直径大于固定载料台下端外径，所述的固定载料台下端穿过载料台穿入孔，所述的固定工作台背光源的四周通过第二连接柱与固定工作台支撑架相连。所述的固定载料台采用毛质有机玻璃。所述的上料机械手包括上料底座摆缸、上料升降气缸、上料气动夹爪和上料夹头，所述的上料升降气缸设置在上料底座摆缸的上部，所述的上料气动夹爪设置在上料升降气缸上，所述的上料夹头设置在上料气动夹爪上，所述的上料底座摆缸固定在底座上部。所述的下料机械手包括下料底座摆缸、下料升降气缸、下料翻料摆缸、下料气动夹爪和底座摆缸移动驱动机构，所述的下料升降气缸设置在下料底座摆缸的上部，所述的下料翻料摆缸设置在下料升降气缸上，所述的下料气动夹爪设置在下料翻料摆缸上，所述的下料气动夹爪前侧设置有下料夹头，所述的下料底座摆缸与底座摆缸移动驱动机构相连，所述的底座摆缸移动驱动机构设置在底座上。所述的底座摆缸移动驱动机构包括分料气缸和直线导轨，所述的直线导轨设置在下料底座摆缸的下部，并与其相配合，所述的分料气缸的缸杆与下料底座摆缸的一侧相连。所述的下料底座摆缸的下部设置有下料滑块，所述的下料滑块与直线导轨相配合。所述的分料气缸通过固定座与底座相固定。所述的下料机械手还包括不合格品滑槽和不合格品收集盒，所述的不合格品滑槽设置在固定工作台的后部，所述的不合格品收集盒设置在不合格品滑槽的后部。所述的不合格品滑槽从前到后逐渐向下倾斜设置。所述的中间机械手包括转移滑台、转移升降气缸、转移翻料气缸、转移气动夹爪和转移夹头，所述的转移翻料气缸设置在转移升降气缸上，所述的转移气动夹爪设置在转移翻料气缸上，所述的转移夹头设置在转移气动夹爪上，所述的转移升降气缸设置在转移滑台上，所述的转移滑台设置在底座上。本技术的产品瑕疵自动化检测平台和现有技术相比，具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.产品瑕疵自动化检测平台，其特征是：包括底座、旋转工作台、固定工作台、上料机械手、下料机械手、中间机械手、相机组合和相机调节装置，所述的旋转工作台、固定工作台、上料机械手、下料机械手、中间机械手和相机调节装置分别设置在底座的上部，所述的相机组合设置在相机调节装置上，所述的相机组合包括三套，相机调节装置的左侧设置有两套，右侧设置有一套，所述的旋转工作台和固定工作台分别设置在底座的左右两侧，所述的上料机械手设置在旋转工作台的左侧，下料机械手设置在固定工作台的右侧，中间机械手设置在旋转工作台和固定工作台的前侧，相机调节装置设置在旋转工作台和固定工作台的后侧，所述的旋转工作台、上料机械手、下料机械手、中间机械手和相机组合分别与控制器电联接。

【技术特征摘要】
1.产品瑕疵自动化检测平台，其特征是：包括底座、旋转工作台、固定工作台、上料机械手、下料机械手、中间机械手、相机组合和相机调节装置，所述的旋转工作台、固定工作台、上料机械手、下料机械手、中间机械手和相机调节装置分别设置在底座的上部，所述的相机组合设置在相机调节装置上，所述的相机组合包括三套，相机调节装置的左侧设置有两套，右侧设置有一套，所述的旋转工作台和固定工作台分别设置在底座的左右两侧，所述的上料机械手设置在旋转工作台的左侧，下料机械手设置在固定工作台的右侧，中间机械手设置在旋转工作台和固定工作台的前侧，相机调节装置设置在旋转工作台和固定工作台的后侧，所述的旋转工作台、上料机械手、下料机械手、中间机械手和相机组合分别与控制器电联接。2.根据权利要求1所述的产品瑕疵自动化检测平台，其特征是：所述的相机调节装置包括支撑架、弯曲导轨、弯曲齿条、直线运动模块和弧形运动装置，所述的支撑架设置在底座上，所述的支撑架的左右两侧分别设置有弯曲齿条，弯曲齿条的内侧和外侧分别设置有弯曲导轨，支撑架左右两侧的弯曲导轨上分别设置有直线运动模块，直线运动模块的下部分别设置有移动滑块，移动滑块与弯曲导轨相配合，每个直线运动模块的上部分别对应设置有一套相机组合，每个直线运动模块的一侧分别设置有弧形运动装置。3.根据权利要求2所述的产品瑕疵自动化检测平台，其特征是：所述的直线运动模块包括直线运动底板、直线运动侧板、光轴、丝杆、直线运动手摇轮、载体和直线运动锁紧手柄，所述的直线运动底板的下部设置有移动滑块，上部前后两端分别设置有直线运动侧板，两直线运动侧板之间设置有丝杆，丝杆与两直线运动侧板之间分别设置有丝杆轴承，丝杆的一端伸出直线运动侧板且与直线运动手摇轮相连，两直线运动侧板之间的丝杆上设置有载体，载体与相机组合相连，两直线运动侧板之间的左右两侧分别设置有光轴，载体的左右两端分别穿过光轴，所述的载体与光轴之间设置有直线运动锁紧手柄，所述的直线运动底板的一侧面设置有标尺。4.根据权利要求2所述的产品瑕疵自动化检测平台，其特征是：所述的弧形运动装置包括弧形运动手摇轮、弧形运动转轴、抱紧块、轴承座、基座、轴承、弧形运动齿轮和弧形运动锁紧手柄，所述的基座与直线运动模块相固定，所述的轴承座固定在基座上部，抱紧块固定在轴承座上部，所述的弧形运动转轴依次穿过抱紧块、轴承座和基座，且两端分别穿出抱紧块和基座，穿出抱紧块上部的弧形运动转轴上固定有弧形运动手摇轮，穿出基座下部的弧形运动转轴上固定有弧形运动齿轮，所述的弧形运动齿轮与弯曲齿条相配合，所述的轴承座与弧形运动转轴之间设置有轴承，所述的抱紧块上设置有弧形运动锁紧手柄。5.根据权利要求1所述的产品瑕疵自动化检测平台，其特征是：每套所述的相机组合分别包括相机、镜头、同轴光源和相机支架，所述的相机的前侧设置有镜头，镜头的前侧设置有同轴光源，所述的相机、镜头和同轴光源分别设置在相机支架上。6.根据权利要求1所述的产品瑕疵自动化检测平台，其特征是：所述的旋转工作台包括旋转真空载料台、真空轴、旋转工作台背光源和旋转工作台支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐贡，王全盟，阴俊红，陈哲，
申请(专利权)人：山东代代良智能控制科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37