The utility model discloses an automatic clamping mechanism, belonging to a clamping mechanism, which comprises a gantry bracket, a bottle cap clamping claw, a horizontal moving driving mechanism of a gantry bracket and a moving driving mechanism of a bottle cap clamping claw up and down. The bottle cap clamping claw is connected with a gantry bracket through a moving driving mechanism of a bottle cap clamping claw up and down. The lower part of the bracket is provided with a horizontal movement driving mechanism of the Longmen bracket. Compared with the prior art, the automatic clamping mechanism of the utility model has the advantages of no manual operation, fully realizing automatic and intelligent operation, adapting to the occasions where manual work is inconvenient, reducing the working intensity and improving the working efficiency, etc. Therefore, the utility model has a good popularization and application value.
【技术实现步骤摘要】
自动夹取机构
本技术涉及一种夹取机构,尤其是一种用于工业容器开合盖时的自动夹取机构。
技术介绍
目前工业领域一些饮料灌装等饮料行业,瓶盖螺距大,且瓶盖螺纹较小,旋合相对容易,人工即可实现瓶盖的自动旋合。而针对工业领域的一些较大容器与瓶盖的开启旋合不仅需要很大的旋合力矩,而且旋合和开启的可靠性较差,工作强度较大,效率低,人工作业困难或者不适合人工作业。
技术实现思路
本技术的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种自动夹取机构,该自动夹取机构具有无需人工操作,完全实现了自动化、智能化作业,适合人工不便作业的场合,降低了工作强度,提高了工作效率的特点。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:它包括括龙门支架、瓶盖夹爪、龙门支架水平移动驱动机构和瓶盖夹爪上下移动驱动机构,所述的瓶盖夹爪通过瓶盖夹爪上下移动驱动机构与龙门支架相连,所述的龙门支架的下部设置有龙门支架水平移动驱动机构。所述的瓶盖夹爪包括夹爪座、电动夹爪、夹钳和夹爪滑块,所述的电动夹爪固定在夹爪座上,电动夹爪的前部设置有两个夹爪滑块,每个夹爪滑块上分别设置有一个夹钳。夹钳的夹持面为V形,夹持面滚花外理。所述的瓶盖夹爪上下移动驱动机构包括Z轴移动驱动电机、Z轴移动驱动电机固定座、Z轴丝杠、Z轴丝母、浮动导杆、Z轴导轨和Z轴滑块,所述的龙门支架的左右两端的内侧分别设置有Z轴导轨,每个Z轴导轨上分别设置有与其相配合的Z轴滑块,两个Z轴滑块分别与夹爪座的左右两端相固定,所述的夹爪座的下部设置有Z轴丝母,Z轴丝母的上部设置有两个浮动导杆,与浮动导杆位置相对应处的夹爪座上设置有浮动导杆套,浮动导杆穿过浮动导杆套,所述的夹 ...
【技术保护点】
1.自动夹取机构,其特征是:包括龙门支架、瓶盖夹爪、龙门支架水平移动驱动机构和瓶盖夹爪上下移动驱动机构,所述的瓶盖夹爪通过瓶盖夹爪上下移动驱动机构与龙门支架相连,所述的龙门支架的下部设置有龙门支架水平移动驱动机构。
【技术特征摘要】
1.自动夹取机构,其特征是:包括龙门支架、瓶盖夹爪、龙门支架水平移动驱动机构和瓶盖夹爪上下移动驱动机构,所述的瓶盖夹爪通过瓶盖夹爪上下移动驱动机构与龙门支架相连,所述的龙门支架的下部设置有龙门支架水平移动驱动机构。2.根据权利要求1所述的自动夹取机构,其特征是:所述的瓶盖夹爪包括夹爪座、电动夹爪、夹钳和夹爪滑块,所述的电动夹爪固定在夹爪座上,电动夹爪的前部设置有两个夹爪滑块,每个夹爪滑块上分别设置有一个夹钳。3.根据权利要求2所述的自动夹取机构,其特征是:夹钳的夹持面为V形。4.根据权利要求2所述的自动夹取机构,其特征是:所述的瓶盖夹爪上下移动驱动机构包括Z轴移动驱动电机、Z轴移动驱动电机固定座、Z轴丝杠、Z轴丝母、浮动导杆、Z轴导轨和Z轴滑块,所述的龙门支架的左右两端的内侧分别设置有Z轴导轨,每个Z轴导轨上分别设置有与其相配合的Z轴滑块,两个Z轴滑块分别与夹爪座的左右两端相固定,所述的夹爪座的下部设置有Z...
【专利技术属性】
技术研发人员:张乐贡,王晓昌,
申请(专利权)人:山东代代良智能控制科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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