The utility model discloses a general platform for flexible welding of robots, a general platform of a flexible welding robot, a platform and a fast changing device on a platform. The platform is a rectangular frame structure consisting of a front beam, a rear beam and a symmetrical set of left and right beams. The upper end of the front beam and the rear beam are provided with a number of straight line arrangement of the platform connection holes. The quick change tooling includes the supporting plate of the plate type structure, and the front and rear sides of the supporting plate are arranged in a dismountable connection on the platform through quick dismounting parts and the connecting holes of the platform. The pending component is set on the upper end face of the support plate. The utility model realizes the fast and accurate positioning of the welding components with the help of the locking of the fast dismantling parts, and the precision of repeated positioning is high, so that the welding parts with many varieties and small batch can also realize high efficiency automatic welding.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人柔性焊接通用平台
本技术涉及一种机器人柔性焊接通用平台。
技术介绍
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟。焊接机器人工作时需要焊接工装进行配合作用。焊接机器人主要适用于批量标准件的生产,在提高生产效率和稳定产品质量方面的优越性较为突出,而在实际的生产应用中往往要针对多品种小批量的焊接产品,工装切换频率低下,重复定位精度差,导致焊接机器人的适用面较窄。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种焊件拆装效率高、定位精度高的机器人柔性焊接通用平台。实现本技术目的的技术方案是:一种机器人柔性焊接通用平台,包括平台以及可拆卸连接在平台上的快换工装;所述平台为对称设置的前梁、后梁以及对称设置的左梁、右梁组成的矩形框架结构,前梁和后梁的上端面上分别设有多个呈直线排列的平台连接孔;所述快换工装包括板式结构的支撑板,支撑板的前后两侧通过快拆件与平台连接孔配合可拆卸地连接在平台上;所述待焊组件设置在支撑板的上端面上。所述快换工装的支撑板前后两侧下端面上设有连接板;所述连接板包括固定连接在支撑板下端面上的固定部以及凸出在支撑板左右两侧的拆卸部,固定部和拆卸部为一体式结构,拆卸部上设有由上至下贯穿的拆卸孔;所述快换工装通过快拆件由上至下穿过拆卸孔、平台连接孔后固定在平台上。所述连接板中,拆卸部连接在固定部的左右任意一侧;所述支撑板前后两侧连接板的拆卸部分别分布在支撑板的左右不同侧。所述连接板中,拆卸部连接在固定部的左右任意一侧;所述支撑板前后两侧连接板的拆卸部分布在支撑板的左右相同侧。所述连接板中,拆卸部连接 ...
【技术保护点】
1.一种机器人柔性焊接通用平台,其特征在于:包括平台(1)以及可拆卸连接在平台(1)上的快换工装(2);所述平台(1)为对称设置的前梁(1‑1)、后梁(1‑2)以及对称设置的左梁(1‑3)、右梁(1‑4)组成的矩形框架结构,前梁(1‑1)和后梁(1‑2)的上端面上分别设有多个呈直线排列的平台连接孔(3);所述快换工装(2)包括板式结构的支撑板(2‑1),支撑板(2‑1)的前后两侧通过快拆件(4)与平台连接孔(3)配合可拆卸地连接在平台(1)上;待焊组件(5)设置在支撑板(2‑1)的上端面上。
【技术特征摘要】
1.一种机器人柔性焊接通用平台,其特征在于:包括平台(1)以及可拆卸连接在平台(1)上的快换工装(2);所述平台(1)为对称设置的前梁(1-1)、后梁(1-2)以及对称设置的左梁(1-3)、右梁(1-4)组成的矩形框架结构,前梁(1-1)和后梁(1-2)的上端面上分别设有多个呈直线排列的平台连接孔(3);所述快换工装(2)包括板式结构的支撑板(2-1),支撑板(2-1)的前后两侧通过快拆件(4)与平台连接孔(3)配合可拆卸地连接在平台(1)上;待焊组件(5)设置在支撑板(2-1)的上端面上。2.根据权利要求1所述的一种机器人柔性焊接通用平台,其特征在于:所述快换工装(2)的支撑板(2-1)前后两侧下端面上设有连接板(2-2);所述连接板(2-2)包括固定连接在支撑板(2-1)下端面上的固定部(2-2-1)以及凸出在支撑板(2-1)左右两侧的拆卸部(2-2-2),固定部(2-2-1)和拆卸部(2-2-2)为一体式结构,拆卸部(2-2-2)上设有由上至下贯穿的拆卸孔;所述快换工装(2)通过快拆件(4)由上至下穿过拆卸孔、平台连接孔(3)后固定在平台(1)上。3.根据权利要求2所述的一种机器人柔性焊接通用平台,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:郦东兵,林毅,陈军,张洪领,
申请(专利权)人:常州伟泰科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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