一种水下作业机器人的旋转密封装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及水下作业机器人技术领域，尤其是一种水下作业机器人的旋转密封装置，包括旋转轴、壳体，所述旋转轴一端插设在壳体内，所述旋转轴与壳体之间依次安装有动态固体颗粒密封圈、静态固体颗粒密封装置、O型圈，所述动态固体颗粒密封圈置于壳体与水接触的一端。本实用新型专利技术静态固体颗粒密封装置由于其连通壳体内外两部分，在水下可自动平衡动态固体颗粒密封圈两侧的压差，从而降低了因水压大而导致密封泄露的隐患，动态固体颗粒密封圈采用异物融入性材料且在密封圈中间设有异物颗粒储存区，有效的阻止和减少水中固体颗粒对密封圈的磨损，密封装置结构简单，安装拆卸方便，成本低，维护性好。

【技术实现步骤摘要】
一种水下作业机器人的旋转密封装置
本技术涉及水下作业机器人
，尤其涉及一种水下作业机器人的旋转密封装置。
技术介绍
随着社会发展的需要和科学技术的进步，水下作业机器人应用领域也越来越广泛。旋转轴的动密封是水下机器人研制的关键技术问题之一(即旋转轴伸出壳体处的密封)，研究证明水下作业机器人由于密封泄漏问题而发生的故障远比由于电子元器件等问题而发生的故障要高。轴在旋转时，由于轴与壳体之间存在间隙，就会产生泄漏，而且水压越高，水质越恶劣，越容易导致泄漏，目前市场上应用的密封装置在这种苛刻的条件下很难满足使用性能要求，因此如何实现一种更完善的水下作业机器人密封装置成为该领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术不足之处，而提出的一种水下作业机器人的旋转密封装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种水下作业机器人的旋转密封装置，包括旋转轴、壳体，所述旋转轴一端插设在壳体内，所述旋转轴与壳体之间依次安装有动态固体颗粒密封圈、静态固体颗粒密封装置、O型圈，所述动态固体颗粒密封圈置于壳体与水接触的一端。优选的，所述壳体上开设有若干个连通孔，所述连通孔沿壳体径向设置，所述静态固体颗粒密封装置安装在连通孔内。优选的，所述O型圈为一个或多个。优选的，所述O型圈采用弹性变形较大的耐磨橡胶或者采用空心耐磨材料制成。优选的，所述动态固体颗粒密封圈为格莱圈。优选的，所述动态固体颗粒密封圈由具有异物融入性的材料制成，与动态固体颗粒密封圈对应的轴或者孔的密封副金属采用高硬度的金属或者陶瓷制成，所述动态固体颗粒密封圈中间开有异物颗粒储存区。优选的，所述O型圈采用轴密封或孔密封安装方式。优选的，所述格莱圈采用轴密封或孔密封安装方式。优选的，所述静态固体颗粒密封装置采用透水并且能够隔离颗粒的材料制成。本技术提出的一种水下作业机器人的旋转密封装置，有益效果在于：本技术静态固体颗粒密封装置由于其连通壳体内外两部分，在水下可自动平衡动态固体颗粒密封圈两侧的压差，从而降低了因水压大而导致密封泄露的隐患，本装置为水下作业机器人提供性能稳定可靠，适应范围广泛，性价比较高且结构简单的旋转密封装置，动态固体颗粒密封圈采用异物融入性材料且在密封圈中间设有异物颗粒储存区，有效的阻止和减少水中固体颗粒对密封圈的磨损，密封装置结构简单，安装拆卸方便，成本低，维护性好。附图说明图1是本技术密封装置的剖视图；图2是本技术密封装置中静态固体颗粒密封装置处断面图。图中：旋转轴1、壳体2、O型圈3、动态固体颗粒密封圈4、静态固体颗粒密封装置5、连通孔21、异物颗粒储存区41。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一：参照图1-2，一种水下作业机器人的旋转密封装置，包括旋转轴1、壳体2，旋转轴1一端插设在壳体2内，旋转轴1与壳体2之间依次安装有动态固体颗粒密封圈4、静态固体颗粒密封装置5、O型圈3，O型圈3为一个或多个，O型圈3采用轴密封或孔密封安装方式，动态固体颗粒密封圈4置于壳体2与水接触的一端，动态固体颗粒密封圈4为格莱圈，格莱圈采用轴密封或孔密封安装方式。壳体2上开设有若干个连通孔21，连通孔21沿壳体2径向设置，静态固体颗粒密封装置5安装在连通孔21内，静态固体颗粒密封装置5采用透水并且能够隔离颗粒的材料制成。实施例二：参照图1-2，一种水下作业机器人的旋转密封装置，包括旋转轴1、壳体2，旋转轴1一端插设在壳体2内，旋转轴1与壳体2之间依次安装有动态固体颗粒密封圈4、静态固体颗粒密封装置5、O型圈3，O型圈3采用弹性变形较大的耐磨橡胶或者采用空心耐磨材料制成，动态固体颗粒密封圈4置于壳体2与水接触的一端，动态固体颗粒密封圈4由具有异物融入性的材料制成，与动态固体颗粒密封圈4对应的轴或者孔的密封副金属采用高硬度的金属或者陶瓷制成，动态固体颗粒密封圈4中间开有异物颗粒储存区41。壳体2上开设有若干个连通孔21，连通孔21沿壳体2径向设置，静态固体颗粒密封装置5安装在连通孔21内，静态固体颗粒密封装置5采用透水并且能够隔离颗粒的材料制成。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下作业机器人的旋转密封装置，包括旋转轴(1)、壳体(2)，所述旋转轴(1)一端插设在壳体(2)内，其特征在于，所述旋转轴(1)与壳体(2)之间依次安装有动态固体颗粒密封圈(4)、静态固体颗粒密封装置(5)、O型圈(3)，所述动态固体颗粒密封圈(4)置于壳体(2)与水接触的一端。

【技术特征摘要】
1.一种水下作业机器人的旋转密封装置，包括旋转轴(1)、壳体(2)，所述旋转轴(1)一端插设在壳体(2)内，其特征在于，所述旋转轴(1)与壳体(2)之间依次安装有动态固体颗粒密封圈(4)、静态固体颗粒密封装置(5)、O型圈(3)，所述动态固体颗粒密封圈(4)置于壳体(2)与水接触的一端。2.根据权利要求1所述的一种水下作业机器人的旋转密封装置，其特征在于，所述壳体(2)上开设有若干个连通孔(21)，所述连通孔(21)沿壳体(2)径向设置，所述静态固体颗粒密封装置(5)安装在连通孔(21)内。3.根据权利要求1所述的一种水下作业机器人的旋转密封装置，其特征在于，所述O型圈(3)为一个或多个。4.根据权利要求1或3所述的一种水下作业机器人的旋转密封装置，其特征在于，所述O型圈(3)采用弹性变形较大的耐磨橡胶或者采用空心耐磨材料制成...

【专利技术属性】
技术研发人员：周峰，刘诚，施长亮，
申请(专利权)人：上海宇鹤自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31