An automatic feeding and discharging device, including the material and feed for the battery box, including the carrier plate, the base, the first connection part, the second connection part and the manipulator; the carrier plate is horizontally set, the base is fixed on the carrier plate and the base has a horizontal rotary table; one end of the first connection part is fixed on the rotary table; the second connection part is fixed. One end is connected with the first connecting part, and the second connection part can move in a vertical direction along the first connecting part; the ends of the second connection part are on the same horizontal surface and include the connecting fixed part and the telescopic part; one end of the fixed part is connected with the first connecting part and the other end is provided with a vertical rotating disc; both ends of the telescopic section are arranged. The distance is adjustable and one end is fixed on the rotating disk, the other end is connected with the manipulator, and the manipulator is used for grabbing and releasing the battery box. The utility model relates to an automatic loading and unloading device, which is used for replacing manual loading and unloading operation, and has the characteristics of high automation and high work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料装置
本技术涉及加工设备
,尤其涉及一种自动上下料装置。
技术介绍
电池生产过程中,一般将电池装入到电池盒中进行周转。在电芯预充分容工序中,需要大量的人力将整盒的电池一一上料到对应的预充柜内,预充完成后,还需要人工将整盒的电池一一下料、垒垛,然后再转移到下工序。这种采用人工作业的方式存在劳动强度大、成本高、效率低的缺点。鉴于以上弊端,实有必要提供一种自动上下料装置以克服以上缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种代替人工上下料操作,提高生产效率的自动上下料装置。为了实现上述目的,本技术提供一种自动上下料装置,包括用于电池盒上料和下料;包括载料板、基座、第一连接部、第二连接部及机械手;所述载料板水平设置,所述基座固定在所述载料板上且所述基座背离所述载料板的一端设有水平的旋转台;所述第一连接部的一端固定在所述基座的旋转台上并随所述旋转台在水平平面上旋转;所述第二连接部的一端与所述第一连接部相连,且所述第二连接部可沿所述第一连接部在竖直方向上往复移动;所述第二连接部的两端在同一水平面上并包括相连的固定部和伸缩部;所述固定部的一端与所述第一连接部相连、另一端上设有一个竖直的旋转盘;所述伸缩部两端的距离可调且其中一端固定在所述旋转盘上并随所述旋转盘在竖直平面上旋转、另一端与所述机械手相连;所述机械手用于抓取和放开电池盒。在一个优选实施方式中,所述机械手包括基板和一对间隔相对的夹爪;所述基板呈矩形状并包括相背的第一表面和第二表面;一对夹爪均与所述第一表面相连,且一对夹爪向相互靠近或远离的方向移动。在一个优选实施方式中,所述基板还包括相对的 ...
【技术保护点】
1.一种自动上下料装置,用于电池盒上料和下料;包括载料板、基座、第一连接部、第二连接部及机械手;其特征在于:所述载料板水平设置,所述基座固定在所述载料板上且所述基座背离所述载料板的一端设有水平的旋转台;所述第一连接部的一端固定在所述基座的旋转台上并随所述旋转台在水平平面上旋转;所述第二连接部的一端与所述第一连接部相连,且所述第二连接部可沿所述第一连接部在竖直方向上往复移动;所述第二连接部的两端在同一水平面上并包括相连的固定部和伸缩部;所述固定部的一端与所述第一连接部相连、另一端上设有一个竖直的旋转盘;所述伸缩部两端的距离可调且其中一端固定在所述旋转盘上并随所述旋转盘在竖直平面上旋转、另一端与所述机械手相连;所述机械手用于抓取和放开电池盒。
【技术特征摘要】
1.一种自动上下料装置,用于电池盒上料和下料;包括载料板、基座、第一连接部、第二连接部及机械手;其特征在于:所述载料板水平设置,所述基座固定在所述载料板上且所述基座背离所述载料板的一端设有水平的旋转台;所述第一连接部的一端固定在所述基座的旋转台上并随所述旋转台在水平平面上旋转;所述第二连接部的一端与所述第一连接部相连,且所述第二连接部可沿所述第一连接部在竖直方向上往复移动;所述第二连接部的两端在同一水平面上并包括相连的固定部和伸缩部;所述固定部的一端与所述第一连接部相连、另一端上设有一个竖直的旋转盘;所述伸缩部两端的距离可调且其中一端固定在所述旋转盘上并随所述旋转盘在竖直平面上旋转、另一端与所述机械手相连;所述机械手用于抓取和放开电池盒。2.如权利要求1所述的自动上下料装置,其特征在于:所述机械手包括基板和一对间隔相对的夹爪;所述基板呈矩形状并包括相背的第一表面和第二表面;一对夹爪均与所述第一表面相连,且一对夹爪向相互靠近或远离的方向移动。3.如权利要求2所述的自动上下料装置,其特征在于:所述基板还包括相对的第一侧边和第二侧边、相对的第三侧边和第四侧边;所述第一表面上设有至少两个间隔设置并沿所述第一侧边至第二侧边方向的滑轨;每个夹爪包括与所述第一表面平行的配合部和与所述配合部垂直相连的夹持部;所述配合部靠近所述第一表面的一侧设有与所述滑轨一一对应的滑槽;一对夹爪分别通过对应的滑槽和滑轨与所述基板相连并沿所述滑轨向相互靠近或远离的方向移动。4.如权利要求3所述的自动上下料装置,其特征在于:所述夹持部远离所述配合...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡昱,张劲波,左红辉,
申请(专利权)人:深圳市沃特玛电池有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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