自动定位搭载浮体的无人收放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动定位搭载浮体的无人收放装置，包括安装在浮塔中心柱上的对接接口和与对接接口适配的吊装接头，所述吊装接头包含截面为三角形状的本体，所述本体的两个侧面设有凹槽，在凹槽内安装有吊钩，吊钩铰接在本体上，吊钩上安装有凸缘，凸缘与第一连杆铰接，第一连杆的中部与第二连杆铰接，第二连杆固定安装在本体上，第一连杆的端部与伸缩装置连接，在吊钩端部与本体接触处安装有第一压力传感器。本实用在收放过程，吊锤能够快速与漏斗形式契合匹配，实现对接并通过电动伸缩杆控制对接接口中的吊钩来对浮体进行收放，不需要现场钩锁、系揽、解揽、小型工作船作业、蛙人作业等高危险性工作。 1

An unmanned collecting device for automatic positioning floating body

The utility model discloses an unmanned receiver device for automatic positioning floating body, including a butt interface mounted on a central column of a floating tower and a hoisting joint adaptable to the docking interface. The hoisting joint includes a body with a triangular shape, and two sides of the body are provided with grooves, and a hook is installed in the groove. The hook is hinged on the body. The hook is mounted with a flange, the flange is articulated with the first connecting rod, the central part of the first connecting rod is articulated with the second connecting rod, and the second connecting rod is fixed on the body. The end of the first connecting rod is connected with the telescopic device, and the first pressure sensor is installed at the end of the hook with the body. In the process of collecting and playing, the hoist can quickly match the form of the funnel, realize docking and control the hooked hook in the docking interface through the electric telescopic rod to control the floating body, and do not need the locale hook lock, the system package, the solution package, the small work boat operation, the frog operation and so on. One

【技术实现步骤摘要】
自动定位搭载浮体的无人收放装置
本技术涉及自动定位搭载浮体的无人收放装置，属于海洋结构物无人回收布放领域。
技术介绍
传统的海洋结构物的吊放回收通常采用钢缆连接来实现，在钢缆与海洋结构物的连接和卸扣通常需要人员下水操作，无论是对作业人员的人生安全还是作业的效率都带来一定的困扰。即使先进的蛟龙号在布放环节中也不能避免，总是需要人工频繁的进行系揽，蛙人水下解揽等操作，而且耗时长，大量损耗人力物力财力。而在无人吊放这方面的相关运用为数不多，为此，需要通过设计一套方案去，能有效解决浮体回收布放人员工作时间长、工作危险性高的问题，弥补海上无人吊放这方面的空白。实用内容实用目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用提供一种自动定位搭载浮体的无人收放装置，在收放过程，吊锤能够快速与漏斗形式契合匹配，实现对接并通过电动伸缩杆控制对接接口中的吊钩来对浮体进行收放，不需要现场钩锁、系揽、解揽、小型工作船作业、蛙人作业等高危险性工作。技术方案：为解决上述技术问题，本实用的自动定位搭载浮体的无人收放装置，包括安装在浮塔中心柱上的对接接口和与对接接口适配的吊装接头，所述吊装接头包含截面为三角形状的本体，所述本体的两个侧面设有凹槽，在凹槽内安装有吊钩，吊钩铰接在本体上，吊钩上安装有凸缘，凸缘与第一连杆铰接，第一连杆的中部与第二连杆铰接，第二连杆固定安装在本体上，第一连杆的端部与伸缩装置连接，在吊钩端部与本体接触处安装有第一压力传感器，在本体的底端设有弧形凹槽，在弧形凹槽内安装有第二压力传感器；所述对接接口设有与吊装接头适配的三角形凹槽，在三角形凹槽底部设有底部顶针，在三角形凹槽的内壁上设有与吊钩适配的环形槽道。作为优选，所述本体的顶端安装有吊环。作为优选，所述伸缩装置为电动伸缩杆。作为优选，所述本体内设有十字状的通孔，通孔内设有导线与第一压力传感器和第二压力传感器连接。作为优选，所述本体的截面为等边三角形状。有益效果：与现有技术相比，本实用具有以下优点：(1)本实用的一种自动定位搭载浮体的无人收放装置，只需工作人员操控船用吊机以及恒张力绞车即可，不需要现场钩锁、系揽、解揽、小型工作船作业、蛙人作业等高危险性工作；(2)本实用的一种自动定位搭载浮体的无人收放装置，其采用“两步走”进行吊装，分别是配合工况和锁紧工况，其中配合工况采用喇叭口漏斗形状的对接接头进行有效增大容错率，并且在浮体自身动力定位作用下，能够使吊装接头快速与对接接头完成配合。锁紧工况是在配合工况完成之后，通过电动杆使吊钩弹出，与对接接口中的环槽牢固匹配，完成锁紧工况，基本能够解决自动定位搭载浮体的快速回收布放问题，有利于实现小型搭载浮体的批量回收布放；(3)本实用的一种自动定位搭载浮体的无人收放装置，吊装接头底部和侧面均设压力传感器，底部的压力传感器反馈的信息决定吊钩是否需要弹出，侧面的压力传感器反馈的信息预报吊钩的收紧情况并保证侧部局部不被破坏。附图说明图1为本实用搭载浮体浮塔装置正视图。图2为本实用吊装装置接头结构剖面示意图。图3为本实用对接接口剖面示意图。图4为本实用吊装装置接头和对接接口配合俯视示意图。图5为本实用吊装装置接头内部吊钩伸开示意图。图6为本实用吊装装置接头与对接接口配合剖面示意图。具体实施方式下面结合附图对本实用作更进一步的说明。如图1至图6所示，本实用的一种自动定位搭载浮体的无人回收布放吊装装置，包括安装在浮塔中心柱上的对接接口2和与对接接口2适配的吊装接头1。自动定位搭载浮体包含主体浮塔15及浮体搭载设备13、主体上部的对接接口2、吊臂钢缆末端吊装装置1。在原有的浮塔8基础上，加高浮塔中心柱14，便于吊装对接接口使用。液压吊臂和钢缆绞车为母船所带，钢缆末端与吊装接头上吊环10相连，吊装接头1能够和对接接口2形成有效配合。吊装接头装置1由铁铸造而成，成圆锥体吊锤形，所述吊装接头中部开有小的圆柱体空腔9，供底部和侧面压力传感器12线路安装。所述电动伸缩杆4通过连杆5与吊钩3上的凸缘6铰接。所述对接接头底部顶针17与吊装接头弧形凹槽16相匹配。所述吊钩3的挂钩部7与对接接口腔内环形槽道8形成有效契合，保证较大接触、减小应力集中、提高承受荷载。所述吊装装置1与所述对接接口空腔11相匹配，以保证吊装装置1的契入与脱放。所述吊钩3在吊装接头内部前后对称布置2个。本实用中所述吊装接头的无人吊装配合成功率较高，其具体自动定位搭载浮体无人回收布放吊装实现方法，包括以下步骤：(1)母船液压吊机有工作人员启动并操控吊装装置1至浮体上方位置(浮体15定点悬浮)，通过调整吊臂和浮体相对位置，操控绞车下放吊装接头1至浮体15上方喇叭口漏斗对接接口2位置处，并随时微调位置；(2)浮体15受风浪载荷产生横摇，其顶端亦摇摆不定，喇叭口半径大于其最大摇幅，吊装接头1很容易落放至喇叭口漏斗2中，形成有效配合。(3)当浮体15和接头1形成有效配合后，通过吊装装置底部压力传感器12的数据反馈后，操控电动伸缩杆4，使吊钩3弹出，与浮体上部漏斗式对接接口2中的环形槽道8匹配，实现有效对接。(4)将浮体15吊起放至母船甲板，再通过电动伸缩杆4使吊钩3收起，解脱完成回收任务。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动定位搭载浮体的无人收放装置，其特征在于：包括安装在浮塔中心柱上的

【技术特征摘要】
1.一种自动定位搭载浮体的无人收放装置，其特征在于：包括安装在浮塔中心柱上的对接接口和与对接接口适配的吊装接头，所述吊装接头包含截面为三角形状的本体，所述本体的两个侧面设有凹槽，在凹槽内安装有吊钩，吊钩铰接在本体上，吊钩上安装有凸缘，凸缘与第一连杆铰接，第一连杆的中部与第二连杆铰接，第二连杆固定安装在本体上，第一连杆的端部与伸缩装置连接，在吊钩端部与本体接触处安装有第一压力传感器，在本体的底端设有弧形凹槽，在弧形凹槽内安装有第二压力传感器；所述对接接口设有与吊装接头适配的三角形凹槽，在三角形凹槽底部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢云平，漆亮东，张韬，谢蔚刚，周云司雅，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32