一种汽车花键套涂覆生产线及涂覆方法技术

本发明专利技术提供了一种汽车花键套涂覆生产线及涂覆方法，属于汽车配件加工技术领域。它解决了现有花键套的涂覆一般手工进行的，因为花键套规格较多，人工涂覆受外界因素影响较大，很难做到一致性等问题。本发明专利技术包括设置在工作区域内的机器人、感应加热设备、涂覆池、上料机构及下料机构，机器人能对其工作区域内的作业对象进行作业，所述的花键套位于上料机构上，机器人能将上料机构上的花键套放到感应加热设备上加热、将感应加热设备处加热好的花键套放在涂覆池内进行涂覆及将涂覆好的花键套放置在下料机构上。通过该生产线及涂覆方法，可实现15种不同规格花键套的加工、涂覆，产品的合格率高且能大大降低工人劳动强度，保证产品的一致性和通用性。 1

Coating line and coating method for automobile spline sleeve

The invention provides an automobile spline sleeve coating production line and a coating method, which belongs to the technical field of automobile parts processing. It solves the common handwork of the existing spline cover, because the specification of the spline is more, the artificial coating is greatly influenced by the external factors, and it is difficult to achieve the consistency and so on. The invention includes a robot, an induction heating device, a coating pool, a feeding mechanism and a feeding mechanism in the working area. The robot can work on the working objects in the working area. The spline sleeve is located on the feeding mechanism, and the robot can heat the spline sleeve on the induction heating equipment. The spline sleeves heated at the induction heating equipment are placed in the coating tank for coating and placing the coated spline sleeves on the blanking mechanism. Through the production line and coating method, the processing and coating of 15 different sizes of spline sleeves can be realized. The product has a high qualified rate and can greatly reduce the labor intensity of the workers, and ensure the consistency and generality of the products. One

【技术实现步骤摘要】
一种汽车花键套涂覆生产线及涂覆方法
本专利技术属于汽车配件加工
，具体涉及一种汽车花键套涂覆生产线及涂覆方法。
技术介绍
汽车发动机的扭矩通过传动轴传递到车轮上，以驱动汽车行走。传动轴的花键轴和花键套直接接触相互滑动，而产生摩擦磨损。磨损既发生于花键轴的键齿，也发生于花键套的键齿，双方磨损的结果使配合间隙增大，导致产生噪音和震动，影响传动轴的使用灵敏度及使用寿命。为提高花键套的使用寿命及耐磨性，有人提出了在花键套的内部表面涂覆尼龙层，通过尼龙层的设计，避免了钢件与钢件之间的直接接触，从而解决了花键轴与花键套之间的摩擦力大、噪音大等问题，有效延长了使用寿命。现有的花键套的涂覆一般是手工进行的，因为花键套规格较多，人工涂覆受外界因素影响较大，很难做到一致性，且工件重达6KG以上，工人劳动负荷重，因此有必要提出一种能提高生产效率，减少生产成本，减轻工人劳动强度，自动化程度高且能使得获得的产品一致性好，合格率高的汽车花键套涂覆设备及涂覆方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有汽车花键套涂覆所存在的上述缺点，而提供一种汽车花键套涂覆生产线及涂覆方法，通过该生产线及涂覆方法，可实现15种不同规格花键套的加工、涂覆，产品的合格率高且能大大降低工人劳动强度，保证产品的一致性和通用性。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种汽车花键套涂覆生产线，其特征在于，它包括设置在工作区域内的机器人、感应加热设备、涂覆池、上料机构及下料机构，机器人能对其工作区域内的作业对象进行作业，所述的花键套位于上料机构上，机器人能将上料机构上的花键套放到感应加热设备上加热、将感应加热设备处加热好的花键套放在涂覆池内进行涂覆及将涂覆好的花键套放置在下料机构上。优选的，所述的机器人包括中央处理器、机器人控制器、具有六轴自由度的机器人本体及设置在机器人本体末端的抓取装置，所述的中央处理器用于响应用户的指令并发出为完成每条指令所要执行的各个操作的控制信号，所述的机器人控制器分别连接中央处理器及机器人，并接收中央处理器的控制信号，以控制机器人本体及抓取装置在设定的位置及轨迹下动作。机器人还包括底座，机器人本体设置在底座上，抓取装置设置在机器人本体的末端，抓取装置能在机器人控制器的控制下抓取花键套，此时花键套呈竖直状态。优选的，所述的抓取装置包括两个夹具及夹具连接板，夹具连接板与机器人末端连接，两个夹具间隔设置在夹具连接板上，两个夹具均能夹放花键套，各夹具均包括夹具本体、驱动机构及两个夹指，两个夹指间隔设置在对应的夹具本体上，两个夹指能在驱动机构的作用下相互靠近或远离。两个夹具本体也间隔地设置在夹具连接板上，本专利技术设置了两个驱动机构，各驱动机构设置在对应的夹具本体上，驱动对应夹具的两个夹指相互靠近或远离。上述机器人控制器与两个夹具对应的驱动机构连接，通过控制驱动机构工作来控制对应夹具本体上的两个夹指动作(靠近或远离)，从而能夹起花键套，两个夹指向相互靠近方向移动后，可以使花键套从两个夹指上脱离。优选的，所述的驱动机构包括气缸及联动机构，气缸包括气缸本体及活塞杆，夹具本体设置在夹具连接板上，气缸本体设置在对应的夹具本体上，夹具本体与气缸本体同轴设置，两者与夹具连接板相垂直设置，夹具本体设置有内腔，两个夹指从夹具本体的内腔内伸出，夹具本体靠近两个夹指的一面设置有开口，气缸通过联动机构与对应的两个夹指连接，驱动两个夹指靠近或远离。设置开口，从而两个夹指能从夹具本体的内腔内伸出在对应驱动机构及联动机构的作用下相互靠近或远离。两个夹指与气缸本体的轴线相平行。当需要抓取花键套的时候，抓取装置移动到上料机构处，本专利技术的两个夹具相同分别为左夹具和右夹具，左夹具的两个夹指伸入到花键套的套管内，此时，两个夹指处于竖直状态，对应的气缸驱动这两个夹指压紧花键套的内壁，花键套被抓取。可以通过调节气缸的气压，提高两个夹指压花键套内壁的涨紧力，以便抓取不同重量的花键套。优选的，所述的联动机构包括两个转臂，活塞杆位于夹具本体的内腔内能来回伸缩，活塞杆的端头上设置有第一驱动轴，两个转臂平行设置在夹具本体的内腔内与夹具本体转动连接，转臂上还设置有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽呈八字形，上述第一驱动轴位于两个转臂的第二滑槽内，活塞杆来回伸缩的时候，第一驱动轴能在两个第二滑槽内来回滑动带动两个转臂旋转，上述两个夹指分别通过一连接件与对应的转臂连接，连接件上均设置有一第二驱动轴，各第二驱动轴位于对应的转臂的第一滑槽内，所述的夹具本体的内腔内还设置有限位机构。活塞杆的端头设置有一连板，上述第一驱动轴设置在连板上。两个转臂呈片状，两者靠近且平行设置，两个转臂是通过一支轴与夹具本体转动连接的，两个转臂与第一驱动轴及第二驱动轴相互垂直。活塞杆的运动方向与两个夹指的运动方向相互垂直，当活塞杆向两个夹指方向运动(伸出)的时候，第一驱动轴驱动两个转臂旋转，转臂旋转会对第二驱动轴有个力的作用，从而使得两个第二驱动轴沿着对应的第一滑槽来回运动(两个第二驱动轴的运动方向相反)而改变行程，从而带动对应的连接件及夹指改变行程，设置限位机构是使得两个夹指能沿着与活塞杆驱动方向相垂直的方向运动，当活塞杆伸出的时候两个夹指为远离，而活塞杆改变运动方向(缩回)后，两个夹指为相互靠近。所述的连接件包括垂直设置的方柱(横方柱和竖方柱)，两个方柱垂直设置，它们的两个端头一体设置在一起，竖方柱与横方柱连接的一面还预留有供另一个连接件的横方柱滑行的滑动面。组装的时候，两个连接件扣在一起，其中一个连接件的横方柱的底面位于另一个连接件的滑动面上，两个连接件能相对滑动。优选的，所述的夹指均通过一高温隔热件与对应的连接件连接，所述的高温隔热件由纳米气凝胶毡隔热材料制备而成。采用纳米气凝胶毡作为隔热材料，有效防止花键套对气缸的热传递，同时减少花键套的热量流失，保证涂覆时的温度，确保高温环境下工作依然稳定可靠。优选的，所述的夹指与花键套的内壁接触的外表面上设置有横向槽纹。通过设置横向槽纹可以增大夹指与花键套内壁之间的摩擦系数，使夹指与花键套之间的摩擦系数增大到0.1以上。优选的，所述的抓取装置还包括驱动夹具连接板旋转的旋转机构，夹具连接板的一面通过连接法兰盘与机器人本体的末端转动连接，所述的旋转机构包括旋转电机，旋转电机通过传动机构与夹具连接板连接驱动夹具连接板旋转。具有六轴自由度的机器人本体在机器人控制器的控制下，其中5轴可以实现抓取装置的翻转，从而实现花键套的翻转，6轴可以实现夹具连接板的旋转，使得夹具连接板上的两个夹具位置互换。优选的，所述的两个夹具处均设置有一温度传感器，实时监测夹具的温度。其中一个夹具温度达到设定温度时，连接法兰盘旋转180°，即两个夹具对换位置，其中一个夹具负责加热后的涂覆和下料，另一个夹具负责从上料机构处夹取花键套到感应加热设备处加热。但是如果一个夹具一直加热、涂覆，会使得该夹具温度很高，对夹具的使用寿命有影响。优选的，所述的工作区域的范围为直径为1m-6m圆周范围。优选的，所述的上料机构包括上料托盘推车，所述的上料托盘推车包括第一支架及水平设置在第一支架上部的上料托盘，所述的上料托盘包括底板及平行设置在底板上方的花键套防倒板，花键套防倒板上设置有若干排花键套的定位孔，定位孔的直径尺寸与花键套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车花键套涂覆生产线，其特征在于，它包括设置在工作区域内的机器人、感应

【技术特征摘要】
1.一种汽车花键套涂覆生产线，其特征在于，它包括设置在工作区域内的机器人、感应加热设备、涂覆池、上料机构及下料机构，机器人能对其工作区域内的作业对象进行作业，所述的花键套位于上料机构上，机器人能将上料机构上的花键套放到感应加热设备上加热、将感应加热设备处加热好的花键套放在涂覆池内进行涂覆及将涂覆好的花键套放置在下料机构上。2.根据权利要求1所述的一种汽车花键套涂覆生产线，其特征在于，所述的机器人包括中央处理器、机器人控制器、具有六轴自由度的机器人本体及设置在机器人本体末端的抓取装置，所述的中央处理器用于响应用户的指令并发出为完成每条指令所要执行的各个操作的控制信号，所述的机器人控制器分别连接中央处理器及机器人，并接收中央处理器的控制信号，以控制机器人本体及抓取装置在设定的位置及轨迹下动作。3.根据权利要求2所述的一种汽车花键套涂覆生产线，其特征在于，所述的抓取装置包括两个夹具及夹具连接板，夹具连接板与机器人末端连接，两个夹具间隔设置在夹具连接板上，两个夹具均能夹放花键套，各夹具均包括夹具本体、驱动机构及两个夹指，两个夹指间隔设置在对应的夹具本体上，两个夹指能在驱动机构的作用下相互靠近或远离，所述的驱动机构包括气缸及联动机构，气缸包括气缸本体及活塞杆，夹具本体设置在夹具连接板上，气缸本体设置在对应的夹具本体上，夹具本体与气缸本体同轴设置，两者与夹具连接板相垂直设置，夹具本体设置有内腔，两个夹指从夹具本体的内腔内伸出，夹具本体靠近两个夹指的一面设置有开口，气缸通过联动机构与对应的两个夹指连接，驱动两个夹指靠近或远离。4.根据权利要求3所述的一种汽车花键套涂覆生产线，其特征在于，所述的联动机构包括两个转臂，活塞杆位于夹具本体的内腔内能来回伸缩，活塞杆的端头上设置有第一驱动轴，两个转臂平行设置在夹具本体的内腔内与夹具本体转动连接，转臂上还设置有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽呈八字形，上述第一驱动轴位于两个转臂的第二滑槽内，活塞杆来回伸缩的时候，第一驱动轴能在两个第二滑槽内来回滑动带动两个转臂旋转，上述两个夹指分别通过一连接件与对应的转臂连接，连接件上均设置有一第二驱动轴，各第二驱动轴位于对应的转臂的第一滑槽内，所述的夹具本体的内腔内还设置有限位机构。5.根据权利要求3或4所述的一种汽车花键套涂覆生产线，其特征在于，所述的抓取装置还包括驱动夹具连接板旋转的旋转机构，夹具连接板的一面通过连接法兰盘与机器人本体的末端转动连接，所述的旋转机构包括旋转电机，旋转电机通过传动机构与夹具连接板连接驱动夹具连接板旋转。6.根据权利要求1所述的一种汽车花键套涂覆生产线，其特征在于，所述的上料机构包括上料托盘推车，所述的上料托盘推车包括第一支架及水平设置在第一支架上部的上料托盘，所述的上料托盘包括底板及平行设置在底板上方的花键套防倒板，花键套防倒板上设置有若干排花键套的定位孔，定位孔的直径尺寸与花键套的套体的直径尺寸相当，所述的底板上位于各定位孔的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建华，徐志坚，徐贵芳，
申请(专利权)人：金华市佛尔泰精密机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33