一种冷柜内胆底板竖边端边同步铆设备控制系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种冷柜内胆底板竖边端边同步铆设备控制系统和方法。其中，设备包括内胆支撑机构、竖边铆机构和端边铆机构。竖边铆机构和端边铆机构相对设置。竖边铆机构包括双竖边铆装置和机械臂机构。机械臂机构使得双竖边铆装置横向可平移，纵向可伸缩。双竖边铆装置包括两个朝向相反的并竖直设置的竖直边铆机构。端边铆机构包括纵向可伸缩的水平边铆机构。竖直边铆机构包括直边夹口机构和直边压板折弯机构。水平边铆机构包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和压板驱动机构。该方法在开始铆接时，竖边铆机构和端边铆机构同时工作，当竖边铆机构完成一侧的竖直边角线铆接切换到另一侧上时，端边铆机构维持着铆接状态，直到另一侧铆接完成。

【技术实现步骤摘要】
一种冷柜内胆底板竖边端边同步铆设备控制系统和方法
本专利技术涉及冷柜内胆生产线。
技术介绍
冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常，冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。两个U形围板一大一小铆接后成为一个囗形围板，然后囗形围板再和Z形底板铆接后，形成具有台阶状的冷柜内胆围板。现有技术下，由两块U形围板和Z形底板之间的铆接由人工完成。Z形底板总共有十条边线。其中两条边线为折弯线，无需铆接，剩余八条边线均需要铆接。显而易见地，八条需要铆接的边线不可能同时进行铆接，而需要分步骤铆接。本专利技术涉及这种分步铆的一个工位上的设备。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题：冷柜内胆底板分步铆。为解决上述问题，本专利技术采用的方案如下：根据本专利技术的一种冷柜内胆底板竖边端边同步铆设备控制系统，包括冷柜内胆底板竖边端边同步铆设备和控制器；所述冷柜内胆底板竖边端边同步铆设备和所述控制器相连；所述冷柜内胆底板竖边端边同步铆设备包括内胆支撑机构、竖边铆机构和端边铆机构；竖边铆机构和端边铆机构相对设置；内胆支撑机构用于支撑冷柜内胆，位于竖边铆机构和端边铆机构之间，包括六柱式框体支撑机构和可升降的柜口台；六柱式框体支撑机构包括六根立柱；六根立柱四高两矮，组成台阶式的框体支撑机构；六柱式框体支撑机构横向和纵向尺寸可调；柜口台环六柱式框体支撑机构设置；竖边铆机构包括双竖边铆装置和机械臂机构；所述机械臂机构包括机械臂、机械臂平移板和机械臂横向梁；机械臂水平纵向设置；机械臂横向梁水平横向设置；机械臂平移板通过机械臂横向平移机构安装在机械臂横向梁上，使得机械臂平移板能够沿着机械臂横向梁进行平移；机械臂通过机械臂纵向平移机构安装在机械臂平移板上，使得机械臂能够沿着机械臂进行纵向伸缩；双竖边铆装置安装在机械臂的前端，包括竖边铆支架和安装在竖边铆支架上的两个朝向相反的并竖直设置的竖直边铆机构；端边铆机构包括水平边铆机构和纵向伸缩臂机构；所述纵向伸缩臂机构包括伸缩臂、伸缩臂安装板、伸缩臂横向架梁；伸缩臂横向架梁水平横向设置；伸缩臂安装板固定在伸缩臂横向架梁的中间；伸缩臂通过纵向伸缩机构安装在伸缩臂安装板，使得伸缩臂纵向能够伸缩；水平边铆机构安装在伸缩臂的前端；所述竖直边铆机构包括直边夹口机构和直边压板折弯机构；水平边铆机构包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和压板驱动机构；所述直边压板折弯机构包括直边压板模条、直边折弯模条和直边驱动架；直边压板模条通过弹簧柱机构安装在直边驱动架的下方；直边折弯模条通过模条安装板安装在直边驱动架的下方；直边压板模条位于直边折弯模条之前，并与直边折弯模条相平行并紧贴；直边夹口机构位于直边折弯模条之后，并与直边折弯模条相平行；所述压板驱动机构包括驱动气缸；所述驱动气缸连接直边驱动架；所述控制器采用如下方法实现对冷柜内胆底板的竖直边角线和端边角线进行铆接：S1：当冷柜内胆套在六柱式框体支撑机构上后，指令六柱式框体支撑机构调整横向和纵向尺寸，使六柱式框体支撑机构向外撑开；S2：指令竖边铆机构的机械臂横向和纵向移动，使得双竖边铆装置移动至冷柜内胆一侧的竖直边角线处就位，同时指令端边铆机构的伸缩臂纵向移动，使得水平边铆机构移动至冷柜内胆端边角线处就位；S3：指令双竖边铆装置朝向竖直边角线侧的竖直边铆机构执行铆接动作，并指令端边铆机构的水平边铆机构执行铆接动作；S4：当双竖边铆装置的竖直边铆机构完成铆接动作后指令竖边铆机构执行归位动作；当端边铆机构的水平边铆机构完成铆接动作时，保持端边铆机构的直边压板折弯机构的压板折弯状态；S5：指令竖边铆机构的机械臂横向和纵向移动，使得双竖边铆装置移动至冷柜内胆另一侧的竖直边角线处就位；S6：指令双竖边铆装置朝向竖直边角线侧的竖直边铆机构执行铆接动作对冷柜内胆另一侧的竖直边角线进行铆接；S7：当双竖边铆装置的竖直边铆机构完成铆接动作后，指令竖边铆机构执行归位动作，并同时指令端边铆机构执行归位动作。进一步，根据本专利技术的冷柜内胆底板竖边端边同步铆设备控制系统，所述指令执行铆接动作包括以下步骤：S31：指令双竖边铆装置或水平边铆机构整体移动，使得冷柜内胆的底板边缘部分、围板折弯边、底板折弯边卡入直边夹口机构内；S32：当冷柜内胆的底板边缘部分、围板折弯边、底板折弯边完全卡入直边夹口机构内，使得冷柜内胆的底板边缘部分、围板折弯边、底板折弯边形成三层边缘结构时，指令双竖边铆装置或水平边铆机构整体回退，使得直边压板模条正对着直角支撑块并使得直边折弯模条正对着三层边缘结构；S33：指令机械臂纵向平移机构或驱动气缸推动直边驱动架，使得三层边缘结构折弯成边角四层铆接结构。根据本专利技术的一种冷柜内胆底板竖边端边同步铆设备控制方法，该方法涉及冷柜内胆底板竖边端边同步铆设备；所述冷柜内胆底板竖边端边同步铆设备包括内胆支撑机构、竖边铆机构和端边铆机构；竖边铆机构和端边铆机构相对设置；内胆支撑机构用于支撑冷柜内胆，位于竖边铆机构和端边铆机构之间，包括六柱式框体支撑机构和可升降的柜口台；六柱式框体支撑机构包括六根立柱；六根立柱四高两矮，组成台阶式的框体支撑机构；六柱式框体支撑机构横向和纵向尺寸可调；柜口台环六柱式框体支撑机构设置；竖边铆机构包括双竖边铆装置和机械臂机构；所述机械臂机构包括机械臂、机械臂平移板和机械臂横向梁；机械臂水平纵向设置；机械臂横向梁水平横向设置；机械臂平移板通过机械臂横向平移机构安装在机械臂横向梁上，使得机械臂平移板能够沿着机械臂横向梁进行平移；机械臂通过机械臂纵向平移机构安装在机械臂平移板上，使得机械臂能够沿着机械臂进行纵向伸缩；双竖边铆装置安装在机械臂的前端，包括竖边铆支架和安装在竖边铆支架上的两个朝向相反的并竖直设置的竖直边铆机构；端边铆机构包括水平边铆机构和纵向伸缩臂机构；所述纵向伸缩臂机构包括伸缩臂、伸缩臂安装板、伸缩臂横向架梁；伸缩臂横向架梁水平横向设置；伸缩臂安装板固定在伸缩臂横向架梁的中间；伸缩臂通过纵向伸缩机构安装在伸缩臂安装板，使得伸缩臂纵向能够伸缩；水平边铆机构安装在伸缩臂的前端；所述竖直边铆机构包括直边夹口机构和直边压板折弯机构；水平边铆机构包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和压板驱动机构；所述直边压板折弯机构包括直边压板模条、直边折弯模条和直边驱动架；直边压板模条通过弹簧柱机构安装在直边驱动架的下方；直边折弯模条通过模条安装板安装在直边驱动架的下方；直边压板模条位于直边折弯模条之前，并与直边折弯模条相平行并紧贴；直边夹口机构位于直边折弯模条之后，并与直边折弯模条相平行；所述压板驱动机构包括驱动气缸；所述驱动气缸连接直边驱动架；所述方法包括以下步骤：S1：当冷柜内胆套在六柱式框体支撑机构上后，指令六柱式框体支撑机构调整横向和纵向尺寸，使六柱式框体支撑机构向外撑开；S2：指令竖边铆机构的机械臂横向和纵向移动，使得双竖边铆装置移动至冷柜内胆一侧的竖直边角线处就位，同时指令端边铆机构的伸缩臂纵向移动，使得水平边铆机构移动至冷柜内胆端边角线处就位；S3：指令双竖边铆装置朝向竖直边角线侧的竖直边铆机构执行铆接动作，并指令端边铆机构的水平边铆机构执行铆接动作；S4：当双竖边铆装置的竖直边铆机构完成铆接动作后指令本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冷柜内胆底板竖边端边同步铆设备控制系统，其特征在于，该系统包括冷柜内胆底板竖边端边同步铆设备和控制器；所述冷柜内胆底板竖边端边同步铆设备和所述控制器相连；所述冷柜内胆底板竖边端边同步铆设备包括内胆支撑机构(501)、竖边铆机构(502)和端边铆机构(503)；竖边铆机构(502)和端边铆机构(503)相对设置；内胆支撑机构(501)用于支撑冷柜内胆，位于竖边铆机构(502)和端边铆机构(503)之间，包括六柱式框体支撑机构(13)和可升降的柜口台(111)；六柱式框体支撑机构(13)包括六根立柱；六根立柱四高两矮，组成台阶式的框体支撑机构；六柱式框体支撑机构(13)横向和纵向尺寸可调；柜口台(111)环六柱式框体支撑机构(13)设置；竖边铆机构(502)包括双竖边铆装置(504)和机械臂机构；所述机械臂机构包括机械臂(411)、机械臂平移板(412)和机械臂横向梁(413)；机械臂(411)水平纵向设置；机械臂横向梁(413)水平横向设置；机械臂平移板(412)通过机械臂横向平移机构安装在机械臂横向梁(413)上，使得机械臂平移板(412)能够沿着机械臂横向梁(413)进行平移；机械臂(411)通过机械臂纵向平移机构安装在机械臂平移板(412)上，使得机械臂(411)能够沿着机械臂(411)进行纵向伸缩；双竖边铆装置(504)安装在机械臂(411)的前端，包括竖边铆支架(52)和安装在竖边铆支架(52)上的两个朝向相反的并竖直设置的竖直边铆机构；端边铆机构(503)包括水平边铆机构(505)和纵向伸缩臂机构；所述纵向伸缩臂机构包括伸缩臂(511)、伸缩臂安装板(512)、伸缩臂横向架梁(513)；伸缩臂横向架梁(513)水平横向设置；伸缩臂安装板(512)固定在伸缩臂横向架梁(513)的中间；伸缩臂(511)通过纵向伸缩机构安装在伸缩臂安装板(512)，使得伸缩臂(511)纵向能够伸缩；水平边铆机构(505)安装在伸缩臂(511)的前端；所述竖直边铆机构包括直边夹口机构(531)和直边压板折弯机构；水平边铆机构(505)包括直边夹口机构(531)、直边压板折弯机构和压板驱动机构；所述直边压板折弯机构包括直边压板模条(5321)、直边折弯模条(5322)和直边驱动架(5323)；直边压板模条(5321)通过弹簧柱机构(5324)安装在直边驱动架(5323)的下方；直边折弯模条(5322)通过模条安装板(5325)安装在直边驱动架(5323)的下方；直边压板模条(5321)位于直边折弯模条(5322)之前，并与直边折弯模条(5322)相平行并紧贴；直边夹口机构(531)位于直边折弯模条(5322)之后，并与直边折弯模条(5322)相平行；所述压板驱动机构包括驱动气缸；所述驱动气缸连接直边驱动架(5323)；所述控制器采用如下方法实现对冷柜内胆底板的竖直边角线和端边角线进行铆接：S1：当冷柜内胆套在六柱式框体支撑机构(13)上后，指令六柱式框体支撑机构(13)调整横向和纵向尺寸，使六柱式框体支撑机构(13)向外撑开；S2：指令竖边铆机构(502)的机械臂(411)横向和纵向移动，使得双竖边铆装置(504)移动至冷柜内胆一侧的竖直边角线处就位，同时指令端边铆机构(503)的伸缩臂(511)纵向移动，使得水平边铆机构(505)移动至冷柜内胆端边角线处就位；S3：指令双竖边铆装置(504)朝向竖直边角线侧的竖直边铆机构执行铆接动作，并指令端边铆机构(503)的水平边铆机构(505)执行铆接动作；S4：当双竖边铆装置(504)的竖直边铆机构完成铆接动作后指令竖边铆机构(502)执行归位动作；当端边铆机构(503)的水平边铆机构(505)完成铆接动作时，保持端边铆机构(503)的直边压板折弯机构的压板折弯状态；S5：指令竖边铆机构(502)的机械臂(411)横向和纵向移动，使得双竖边铆装置(504)移动至冷柜内胆另一侧的竖直边角线处就位；S6：指令双竖边铆装置(504)朝向竖直边角线侧的竖直边铆机构执行铆接动作对冷柜内胆另一侧的竖直边角线进行铆接；S7：当双竖边铆装置(504)的竖直边铆机构完成铆接动作后，指令竖边铆机构(502)执行归位动作，并同时指令端边铆机构(503)执行归位动作。...

【技术特征摘要】
1.一种冷柜内胆底板竖边端边同步铆设备控制系统，其特征在于，该系统包括冷柜内胆底板竖边端边同步铆设备和控制器；所述冷柜内胆底板竖边端边同步铆设备和所述控制器相连；所述冷柜内胆底板竖边端边同步铆设备包括内胆支撑机构(501)、竖边铆机构(502)和端边铆机构(503)；竖边铆机构(502)和端边铆机构(503)相对设置；内胆支撑机构(501)用于支撑冷柜内胆，位于竖边铆机构(502)和端边铆机构(503)之间，包括六柱式框体支撑机构(13)和可升降的柜口台(111)；六柱式框体支撑机构(13)包括六根立柱；六根立柱四高两矮，组成台阶式的框体支撑机构；六柱式框体支撑机构(13)横向和纵向尺寸可调；柜口台(111)环六柱式框体支撑机构(13)设置；竖边铆机构(502)包括双竖边铆装置(504)和机械臂机构；所述机械臂机构包括机械臂(411)、机械臂平移板(412)和机械臂横向梁(413)；机械臂(411)水平纵向设置；机械臂横向梁(413)水平横向设置；机械臂平移板(412)通过机械臂横向平移机构安装在机械臂横向梁(413)上，使得机械臂平移板(412)能够沿着机械臂横向梁(413)进行平移；机械臂(411)通过机械臂纵向平移机构安装在机械臂平移板(412)上，使得机械臂(411)能够沿着机械臂(411)进行纵向伸缩；双竖边铆装置(504)安装在机械臂(411)的前端，包括竖边铆支架(52)和安装在竖边铆支架(52)上的两个朝向相反的并竖直设置的竖直边铆机构；端边铆机构(503)包括水平边铆机构(505)和纵向伸缩臂机构；所述纵向伸缩臂机构包括伸缩臂(511)、伸缩臂安装板(512)、伸缩臂横向架梁(513)；伸缩臂横向架梁(513)水平横向设置；伸缩臂安装板(512)固定在伸缩臂横向架梁(513)的中间；伸缩臂(511)通过纵向伸缩机构安装在伸缩臂安装板(512)，使得伸缩臂(511)纵向能够伸缩；水平边铆机构(505)安装在伸缩臂(511)的前端；所述竖直边铆机构包括直边夹口机构(531)和直边压板折弯机构；水平边铆机构(505)包括直边夹口机构(531)、直边压板折弯机构和压板驱动机构；所述直边压板折弯机构包括直边压板模条(5321)、直边折弯模条(5322)和直边驱动架(5323)；直边压板模条(5321)通过弹簧柱机构(5324)安装在直边驱动架(5323)的下方；直边折弯模条(5322)通过模条安装板(5325)安装在直边驱动架(5323)的下方；直边压板模条(5321)位于直边折弯模条(5322)之前，并与直边折弯模条(5322)相平行并紧贴；直边夹口机构(531)位于直边折弯模条(5322)之后，并与直边折弯模条(5322)相平行；所述压板驱动机构包括驱动气缸；所述驱动气缸连接直边驱动架(5323)；所述控制器采用如下方法实现对冷柜内胆底板的竖直边角线和端边角线进行铆接：S1：当冷柜内胆套在六柱式框体支撑机构(13)上后，指令六柱式框体支撑机构(13)调整横向和纵向尺寸，使六柱式框体支撑机构(13)向外撑开；S2：指令竖边铆机构(502)的机械臂(411)横向和纵向移动，使得双竖边铆装置(504)移动至冷柜内胆一侧的竖直边角线处就位，同时指令端边铆机构(503)的伸缩臂(511)纵向移动，使得水平边铆机构(505)移动至冷柜内胆端边角线处就位；S3：指令双竖边铆装置(504)朝向竖直边角线侧的竖直边铆机构执行铆接动作，并指令端边铆机构(503)的水平边铆机构(505)执行铆接动作；S4：当双竖边铆装置(504)的竖直边铆机构完成铆接动作后指令竖边铆机构(502)执行归位动作；当端边铆机构(503)的水平边铆机构(505)完成铆接动作时，保持端边铆机构(503)的直边压板折弯机构的压板折弯状态；S5：指令竖边铆机构(502)的机械臂(411)横向和纵向移动，使得双竖边铆装置(504)移动至冷柜内胆另一侧的竖直边角线处就位；S6：指令双竖边铆装置(504)朝向竖直边角线侧的竖直边铆机构执行铆接动作对冷柜内胆另一侧的竖直边角线进行铆接；S7：当双竖边铆装置(504)的竖直边铆机构完成铆接动作后，指令竖边铆机构(502)执行归位动作，并同时指令端边铆机构(503)执行归位动作。2.如权利要求1所述的冷柜内胆底板竖边端边同步铆设备控制系统，其特征在于，所述指令执行铆接动作包括以下步骤：S31：指令双竖边铆装置(504)或水平边铆机构(505)整体移动，使得冷柜内胆的底板边缘部分、围板折弯边、底板折弯边卡入直边夹口机构(531)内；S32：当冷柜内胆的底板边缘部分、围板折弯边、底板折弯边完全卡入直边夹口机构(531)内，使得冷柜内胆的底板边缘部分、围板折弯边、底板折弯边形成三层边缘结构时，指令双竖边铆装置(504)或水平边铆机构(505)整体回退，使得直边压板模条(5321)正对着直角支撑块并使得直边折弯模条(5322)正对着三层边缘结构；S33：指令机械臂纵向平移机构或驱动气缸推动直边驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宇，胡小彬，孙敏，
申请(专利权)人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34