The present invention relates to a method for covering a fixed hole (14) of a rim (12), which moves on a conveying device (18) of a rim coating system, wherein the method comprises the following steps: determining the position and quantity of a fixed hole (14) that is not covered. According to the present invention, the first fixed hole (14) which is not covered with the rim (12) is approached by the processing device (32) and covers the uncovered first fixed hole (14) by the first covering element (36). In the subsequent step, the uncovered second fixed hole (14) approaching the same rim (12) is approached by the processing device (32) and covers the uncovered second fixed hole (14) with the second cover element (36).
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于遮盖在轮辋中的固定孔的方法以及设备
本专利技术涉及一种用于在轮辋被涂漆或以其它方式被涂覆之前遮盖轮辋中的固定孔的方法。此外,本专利技术的主题还是一种适合用于实施该方法的设备。
技术介绍
从现有技术中已知的是,如特别是设置成用于应用在车辆上的轮辋由金属的材料、例如钢或铝制成。这种类型的轮辋设有包括一个或多个层的覆层。该覆层用作金属材料的腐蚀保护,并且常常也用于改善车辆车轮的美观效果。作为用于车辆车轮的涂覆方法,通常使用湿式涂漆方法和粉末涂覆方法,其中,这些方法也可相互组合。轮辋具有孔,利用这些孔可将轮辋固定在车轴的端侧凸缘处。第一组孔通过固定孔、例如车轮螺栓孔形成,其具有用于车轮螺栓头部的贴靠面。此外,轮辋通常具有中心孔,其用于使轮辋相对于轮轴对中并且可容纳覆盖罩。与轮辋的剩余表面区域相反地,在进行轮辋的涂覆之后,固定孔应至少基本上未被涂覆。由此特别是实现,在贴靠面的区域中在车轮螺栓和轮辋之间的配合几何结构可保证在运行中必要的摩擦锁合。当在贴靠面的区域中留下覆层时,特别是由于沉积过程,在车轮螺栓和轮辋之间的表面压力发生变化,这会损害功能安全性。从现有技术中已知的是,在涂覆过程的持续时间上遮盖功能面,以防止在那里出现和附着有涂覆材料。为此,在进行涂覆之前,借助于例如可构造成机器人/机械手的处理装置将遮盖元件、例如球或塞子放到固定孔上并且由此将固定孔封闭。机器人配备有多重抓取器作为工具,其抓取单元相应于轮辋的固定孔图刚性地布置。因此,这种类型的多重抓取器仅仅可用于一种轮辋类型。如果要在一个涂覆系统上遮盖不同类型的轮辋,则必须为机器人提供与轮辋类型相匹配的多重 ...
【技术保护点】
一种用于遮盖轮辋(12)的固定孔(14)的方法,所述轮辋在轮辋涂覆系统的输送装置(18)上运动,其中,所述方法包括以下步骤:a)确定未被遮盖的固定孔(14)的位置和数量;并且所述方法的特征在于以下其它步骤:b)借助于处理装置(32)驶近轮辋(12)的第一未被遮盖的固定孔(14)并利用第一遮盖元件(36)遮盖所述第一未被遮盖的固定孔(14);以及c)借助于处理装置(32)驶近同一个轮辋(12)的第二未被遮盖的固定孔(14)并利用第二遮盖元件(36)遮盖所述第二未被遮盖的固定孔(14),其中,依次进行所述步骤b)和c)。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.09 DE 102015013117.61.一种用于遮盖轮辋(12)的固定孔(14)的方法,所述轮辋在轮辋涂覆系统的输送装置(18)上运动,其中,所述方法包括以下步骤:a)确定未被遮盖的固定孔(14)的位置和数量;并且所述方法的特征在于以下其它步骤:b)借助于处理装置(32)驶近轮辋(12)的第一未被遮盖的固定孔(14)并利用第一遮盖元件(36)遮盖所述第一未被遮盖的固定孔(14);以及c)借助于处理装置(32)驶近同一个轮辋(12)的第二未被遮盖的固定孔(14)并利用第二遮盖元件(36)遮盖所述第二未被遮盖的固定孔(14),其中,依次进行所述步骤b)和c)。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述处理装置(32)具有刚好一个抓取器(34),该抓取器被构造成用于拿起遮盖元件(36);在步骤b)之前所述处理装置(32)从元件储存器(40)中拿起第一遮盖元件,而在步骤b)与步骤c)之间,所述处理装置(32)从同一个元件储存器(40)或另一元件储存器中拿起第二遮盖元件(36)。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述处理装置具有两个抓取器(35-1、35-2、35-3),所述抓取器被构造成用于拿起遮盖元件(36);在步骤b)之前,所述处理装置(32)拿起第一遮盖元件和第二遮盖元件(36)。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,在遮盖元件(36)被拿起之前使所述元件储存器(40)向所述轮辋(12)的方向运动。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,遮盖不同轮辋类型(12a、12b、12c)的轮辋(12),并且在步骤a)中确定,被输送装置(18)输入的轮辋(12)属于哪种轮辋类型(12a、12b、12c)。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,根据所确定的轮辋类型(12a、12b、12c)从多个不同的遮盖元件(36a、36b)中使用与所述轮辋类型相匹配的遮盖元件(36)来遮盖固定孔(14)。7.根据权利要求4与权利要求5或6中任一项的组合所述的方法,其特征在于,在遮盖元件(36)被拿起之前根据所述轮辋类型(12a、12b、12c)使所述元件储存器(40)向轮辋(12)的方向运动。8.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述处理装置(32)包括至少两个不同地构造的抓取器(35-1、35-2、35-3),所述至少两个不同地构造的抓取器被构造成用于抓取不同地构造的遮盖元件(36a、36b)。9.一种用于遮盖轮辋(12)的固定孔(14)的设备(10),所述轮辋在轮辋涂覆系统的输送装置(18)上运动,其中,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:E·里姆里奇,R·施特克,
申请(专利权)人:艾森曼欧洲公司,
类型:发明
国别省市:德国,DE
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