麦克风组件、云台和云台系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种麦克风组件、云台和云台系统。麦克风组件用于云台系统。云台系统包括云台。麦克风组件与云台通信。麦克风组件包括麦克风、设置在麦克风上的体感控制器、设置在麦克风上的主控制单元和发射天线。麦克风用于获取音频数据。体感控制器用于获取麦克风的运动参数。主控制单元用于获取音频数据，以及根据运动参数计算得到麦克风的姿态数据。发射天线用于将音频数据和姿态数据发送至云台。本实用新型专利技术实施方式的麦克风组件、云台和云台系统，将体感控制器集成在麦克风上，节省了体感控制器单独将姿态数据发送至云台所需的芯片和天线，如此，提高了用户体验并节约了成本。

【技术实现步骤摘要】
麦克风组件、云台和云台系统
本技术涉及体感控制
，特别涉及一种麦克风组件、云台和云台系统。
技术介绍
云台系统是为成像装置增稳的系统。目前，云台系统通常包括云台、麦克风、搭载在云台上的成像装置。成像装置用于录像，麦克风用于供用户拿在手里收音并将音频数据发送给云台以能将用户的声音录进视频里。为了能够在不同的应用场景中得到应用，例如用户与云台相距较远，用户想要操控云台的姿态，云台系统通常还会设置远程控制器，远程控制器会向云台发送控制数据以控制云台的姿态。因此，在用户与云台相距较远并使用远程控制器控制云台时，需要麦克风和远程控制器两个设备，用户体验低且成本高。
技术实现思路
本技术实施方式提供一种麦克风组件、云台和云台系统。本技术实施方式的麦克风组件，用于云台系统，所述云台系统包括云台，所述麦克风组件与所述云台通信，所述麦克风组件包括：麦克风，所述麦克风用于获取音频数据；设置在所述麦克风上的体感控制器，所述体感控制器用于获取所述麦克风的运动参数；设置在所述麦克风上的主控制单元，所述主控制单元用于获取所述音频数据，以及根据所述运动参数计算得到所述麦克风的姿态数据；和发射天线，所述发射天线用于将所述音频数据和所述姿态数据发送至所述云台。本技术实施方式的云台，用于云台系统，所述云台系统包括麦克风组件，所述麦克风组件与所述云台通信，所述麦克风组件包括麦克风，所述云台包括：接收天线，所述接收天线用于接收所述麦克风组件发送的由所述麦克风获取的音频数据及所述麦克风的姿态数据；和与所述接收天线连接的微控制器，所述微控制器用于根据所述姿态数据控制所述云台的姿态，及用于将所述音频数据与由搭载在所述云台上的成像装置获取的图像进行融合。本技术实施方式的云台系统，包括：所述麦克风组件；和所述云台，所述麦克风组件与所述云台通信。本技术实施方式的麦克风组件、云台和云台系统，将体感控制器集成在麦克风上，节省了体感控制器单独将姿态数据发送至云台所需的芯片和天线，如此，提高了用户体验并节约了成本。本技术实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术实施方式的云台系统的模块示意图；图2是本技术实施方式的麦克风组件的结构示意图；图3是本技术实施方式的云台的结构示意图；图4是本技术另一实施方式的云台系统的模块示意图；图5是本技术又一实施方式的云台系统的模块示意图；主要元件及符号说明：麦克风组件10、麦克风11、体感控制器12、主控制单元13、微控制单元132、麦克芯片134、发射天线14、编解码器15；云台20、接收天线21、微控制器22、云台芯片23、第一支架24、第二支架25、第三支架26、第一电机27、第二电机28、第三电机29；成像装置30；云台系统100。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术的实施方式，而不能理解为对本技术的实施方式的限制。在本技术的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的实施方式的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术的实施方式中的具体含义。在本技术的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的实施方式的不同结构。为了简化本技术的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。请参阅图1和图2，本技术实施方式提供一种用于云台系统100的麦克风组件10。云台系统100包括云台20。麦克风组件10与云台20通信。麦克风组件10包括麦克风11、体感控制器12、主控制单元13和发射天线14。体感控制器12和主控制单元13设置在麦克风11上。麦克风11用于获取音频数据。体感控制器12用于获取麦克风11的运动参数。主控制单元13用于获取音频数据，以及根据运动参数计算得到麦克风11的姿态数据。发射天线14用于将音频数据和姿态数据发送至云台20。本技术实施方式的麦克风组件10，将体感控制器12集成在麦克风11上，并将音频数据和姿态数据一起发送至云台20，节省了体感控制器12单独将姿态数据发送至云台20所需的芯片和天线，如此，提高了用户体验并节约了成本。请参阅图2和图3，在一个实施例中，麦克风11供用户拿在手里以获取用户的音频数据，以把用户的声音录进远端搭载在云台20上的成像装置30所拍摄的视频里。当然，麦克风11所获取的音频数据也可以包括用户周围环境的音频数据。体感控制器12用于对麦克风11的实时运动状态进行识别、跟踪、量化，以获取麦克风11的运动参数。主控制单元13用于从麦克风11中获取音频数据，并根据运动参数对麦克风11进行姿态解算，从而计算出在大地坐标系下麦克风11的姿态数据。最后发射天线14将音频数据和姿态本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种麦克风组件，用于云台系统，所述云台系统包括云台，所述麦克风组件与所述云台通信，其特征在于，所述麦克风组件包括：麦克风，所述麦克风用于获取音频数据；设置在所述麦克风上的体感控制器，所述体感控制器用于获取所述麦克风的运动参数；设置在所述麦克风上的主控制单元，所述主控制单元用于获取所述音频数据，以及根据所述运动参数计算得到所述麦克风的姿态数据；和发射天线，所述发射天线用于将所述音频数据和所述姿态数据发送至所述云台。

【技术特征摘要】
1.一种麦克风组件，用于云台系统，所述云台系统包括云台，所述麦克风组件与所述云台通信，其特征在于，所述麦克风组件包括：麦克风，所述麦克风用于获取音频数据；设置在所述麦克风上的体感控制器，所述体感控制器用于获取所述麦克风的运动参数；设置在所述麦克风上的主控制单元，所述主控制单元用于获取所述音频数据，以及根据所述运动参数计算得到所述麦克风的姿态数据；和发射天线，所述发射天线用于将所述音频数据和所述姿态数据发送至所述云台。2.根据权利要求1所述的麦克风组件，其特征在于，所述主控制单元包括微控制单元和麦克芯片，所述麦克芯片用于获取所述音频数据，所述微控制单元用于根据所述运动参数计算所述姿态数据。3.根据权利要求1所述的麦克风组件，其特征在于，所述发射天线用于将所述音频数据和所述姿态数据分别单独发送至所述云台。4.根据权利要求2所述的麦克风组件，其特征在于，所述麦克芯片用于将所述音频数据及与所述姿态数据整合以获得整合数据，所述发射天线将所述音频数据和所述姿态数据发送至所述云台是将所述整合数据发送至所述云台。5.根据权利要求2所述的麦克风组件，其特征在于，所述麦克风为输出数字音频数据的麦克风，所述麦克芯片还用于直接获取所述数字音频数据。6.根据权利要求2所述的麦克风组件，其特征在于，所述麦克风为输出模拟音频数据的麦克风，所述麦克风组件还包括编解码器，所述编解码器与所述麦克风及所述麦克芯片均连接，所述编解码器用于将所述模拟音频数据转换成数字音频数据并输出至所述麦克芯片。7.根据权利要求1所述的麦克风组件，其特征在于，所述体感控制器集成在所述麦克风的内部；或所述体感控制器集成在所述麦克风的外部。8.根据权利要求1所述的麦克风组件，其特征在于，所述体感控制器包括：陀螺仪；或陀螺仪和加速度计；或陀螺仪和磁传感器；或陀螺仪、加速度计和磁传感器。9.根据权利要求1所述的麦克风组件，其特征在于，所述姿态数据包括偏航角、横滚角、俯仰角、偏航角速...

【专利技术属性】
技术研发人员：周长兴，蓝求，
申请(专利权)人：深圳市大疆灵眸科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44