一种能实现自动料盒切换的高速收放板机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种能实现自动料盒切换的高速收放板机，包括机架，所述机架上依次设置PCB传送机构和收放板机构，其特征在于收放板机构包括位于机架上部的收放板平台，所述收放板平台包括第一料盒工位和第二料盒工位，在第一料盒工位和第二料盒工位之间设置料盒横移机构，其中第一料盒工位设置在PCB传送机构的末端；第一料盒工位和第二料盒工位均设置料盒运输车以及与所述料盒运输车配合的升降系统，所述料盒运输车内设置有若干层料盒。本实用新型专利技术通过设置多个可堆叠的料盒工位，工位间的料盒可实现自动切换，从而提高品质增加产量。

A high speed receiving and discharging machine capable of realizing automatic material box switching

The utility model relates to a high speed collecting plate machine which can switch the automatic material box to the frame. The frame is arranged on the frame, and the PCB transmission mechanism and the collecting plate mechanism are arranged in turn, which is characterized by the receiving and releasing plate mechanism which is located on the upper part of the frame, which includes the first material box work position and the second material box work position. The first material box work position is set at the end of the PCB transmission mechanism, and the first material box work position and the second material box work place are both set up the lifting system of the material box transport car and the material box transport car, the material box transportation car is provided with several layers. Material box. By setting a plurality of stacked material box workstations, the utility model can automatically switch the material box between the workstations, thereby improving the quality and increasing the output.

【技术实现步骤摘要】
一种能实现自动料盒切换的高速收放板机
本技术涉及一种PCB板生产设备，具体涉及一种能实现自动料盒切换的高速收放板机。
技术介绍
在PCB（印制线路板）制造工厂如退膜、蚀刻等工序产线，因为PCB产品的特殊性，生产过程中都需要使用盒子作为载具来运输PCB至下道工序，这样不但保证PCB在工序间的运输过程和收放板过程不会因为载具的载板方式造成板面擦伤，折痕等不良品质产生，因此，该类产线所配置的收放板机多为料盒类自动收放板机。该类设备常在各料盒工位放置一只料盒，待料盒内集满或取空后，需要将其拉出并更换新的料盒，然而在线速较高或单只料盒中放板数量较少的情形下，上述的料盒切换就变得非常频繁。如此带来三个方面的问题，一是员工作业强度大，二是自动化设备并未实现减少人工成本投入的问题，三是人工协作更换料盒需要时间，而且此工步必需是设备停线后才可以进行，增加了自动化设备周期时间，加上每个操作人员的操作习惯不一致，如果在规定时间不能完成更换料盒的工步动作，将会造成主线PCB的堆叠，使产品擦花造成不良品的隐患，并且打破了生产线的平衡，造成生产效率下降。没有达成上自动化设备后可以减少人工，降低用工成本，提高生产效率的目的。该类设备从主线收放PCB至料盒时，需要PCB放置于料盒里相对准确的位置，便于提供下道工序的自动化需要PCB准确的位置关系实现自动化，同时需要保证每块PCB都能准确无误的放置在料盒内的指定位置，保证每块板摆放在料盒内的位置都在此位置公差范围内。满足此技术要求，需要有PCB的外形尺寸和PCB相对于吸盘手的X,Y,Z的位置尺寸，目前市面上的技术为通过人工停机后调整吸盘手的吸附范围来适配PCB的大小规则的外形尺寸，PCB相对于吸盘手的X的位置通过机械限位和位置传感器的信号反馈来完成，PCB相对于吸盘手的Y,的位置是由，设置在吸盘手上的位置传感器通过吸盘手沿Y轴移动通过此传感器正下方是否有PCB的信号反馈，确认PCB相对于吸盘手的Y,的位置，满足以上主要的条件，便可以完成收板。此技术存在的问题因为PCB的终端应用要求越来越高，PCB厂商设计生产出线路更加精密的产品来满足市场需求，同时对PCB的擦花和折痕有更高的要求，PCB相对于吸盘手的X的位置通过机械限位和位置传感器的信号反馈来完成的方式，存在PCB擦花和折痕的隐患，将不能满足品质要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能实现自动料盒切换的高速收放板机，旨在解决以料盒为载具的自动化收放板机中料盒频繁切换带来的不便。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种能实现自动料盒切换的高速收放板机，包括机架，所述机架上依次设置PCB传送机构和收放板机构，其特征在于所述PCB传送机构一侧设置有六轴机器人吸附系统，所述六轴机器人吸附系统用于将PCB传送机构上的PCB搬运至收放板机构；收放板机构包括位于机架上部的收放板平台，所述收放板平台包括第一料盒工位和第二料盒工位，在第一料盒工位和第二料盒工位之间设置料盒横移机构，其中第一料盒工位设置在PCB传送机构的末端；第一料盒工位和第二料盒工位均设置料盒运输车以及与所述料盒运输车配合的升降系统，所述料盒运输车内设置有若干层料盒，升降系统将所述第一料盒工位料盒运输车的若干层料盒依次提升到收放板平台第一料盒工位，所述六轴机器人用于将PCB传送机构上的PCB搬运至第一料盒工位的料盒内，所述料盒横移机构将收放板平台第一料盒工位的料盒横移至收放板平台第二料盒工位，升降系统将位于收放板平台第二料盒工位的料盒依次堆放至第二料盒工位的料盒运输车内。根据本技术的优选实施例，所述料盒横移机构包括平行设置的主动直线机器人和从动直线机器人，以及设置在主动直线机器人和从动直线机器人之间的龙门臂，所述龙门臂的下方设置有气动钳夹机构，所述气动钳夹机构用于夹取料盒，由主动直线机器人和从动直线机器人带动气动钳夹机构横移料盒。根据本技术的优选实施例，所述升降系统，其包括传动丝杆、下安装块、对射感应器、电机和升降平台，在下安装块上设置有传动丝杆以及位于传动丝杆两侧的两根导向轴，在传动丝杆和导向轴的顶部设置有基板，传动丝杆连接有一升降平台，所述导向轴通过线性轴承与升降平台连接，在升降平台的正面固定连接有多个托举臂，在升降平台的侧面设置有对射感应器，在下安装块上设置有电机，所述电机底部设置主动同步轮，在传动丝杆的底部设置有用与所述主动同步轮配合的从动同步轮。根据本技术的优选实施例，所述PCB传送机构包括同步轮传送系统，所述同步轮传动系统驱动旋转轴上的所有轮片形成一传送面，所述传动面的边缘部位设置有若干个扩散反射型光电开关，所述若干个扩散反射型光电开关用以检测PCB板在传动面上的位置，以便六轴机器人调整吸盘手的角度和位置。本技术通过设置多个可堆叠的料盒工位，工位间的料盒可实现自动切换，通过在PCB传送机构的传送面上设置若干个扩散反射型光电开关用以检测PCB板在传动面上的位置，实现产品智能定位技术，解决PCB的擦花及折痕的隐患。本技术的优点在于，能实现自动料盒切换，产品智能定位，从而提高品质增加产量。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为料盒横移机构的结构示意图。图3为气动钳夹机构交替位图。图4为升降系统的结构示意图。图5为六轴机器人吸附系统的结构示意图。图6为PCB传送机构的结构示意图。图7为PCB位置检测示意图。图中包括：PCB传送机构1、六轴机器人2、吸盘手3、料盒横移机构4、第一料盒运输车5、第二料盒运输车6、升降系统7、横移吸附系统8、升降机械手9；主动直线机器人11、从动直线机器人12、龙门臂13、气动钳夹机构14、料盒15；安装基板21、固定钳夹板22、源动滑台气缸23、活动钳夹板24、钳夹初始位25、钳夹工作位26；传动丝杆41、导向轴42、基板43、下安装块44、托举臂45、线性轴承46、电机47、主动同步轮48、从动同步轮49；直线伺服模组51、距离设定型光电开关52、高性能颜色传感器53；同步轮传送系统61、伺服电机62、第一扩散反射型光电开关63、第二扩散反射型光电开关64、第三扩散反射型光电开关65、第四扩散反射型光电开关66、第五扩散反射型光电开关67，PCB68。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的描述。如图1所示，一种能实现自动料盒切换的高速收放板机，包括机架，所述机架上依次设置PCB传送机构和收放板机构，其特征在于所述PCB传送机构1一侧设置有六轴机器人吸附系统，所述六轴机器人吸附系统包括六轴机器人2以及设置在六轴机器人上的吸盘手3，所述六轴机器人吸附系统用于将PCB传送机构1上的PCB搬运至收放板机构；收放板机构包括位于机架上部的收放板平台，所述收放板平台包括第一料盒工位和第二料盒工位，在第一料盒工位和第二料盒工位之间设置料盒横移机构4，其中第一料盒工位设置在PCB传送机构的末端；第一料盒工位和第二料盒工位下方均设置料盒运输车以及与所述料盒运输车配合的升降系统7，设置在第一料盒工位下方的是第一料盒运输车5，第二料盒工位下方的是第二料盒运输车6，所述料盒运输车内设置有若干层料盒，升降系统将所述第一料盒工位料盒运输车5的若干层料盒依次提升到收放板平台第一料盒工位，所述六轴机器人吸附本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能实现自动料盒切换的高速收放板机，包括机架，所述机架上依次设置PCB传送机构和收放板机构，其特征在于所述PCB传送机构一侧设置有六轴机器人吸附系统，所述六轴机器人吸附系统用于将PCB传送机构上的PCB搬运至收放板机构；收放板机构包括位于机架上部的收放板平台，所述收放板平台包括第一料盒工位和第二料盒工位，在第一料盒工位和第二料盒工位之间设置料盒横移机构，其中第一料盒工位设置在PCB传送机构的末端；第一料盒工位和第二料盒工位均设置料盒运输车以及与所述料盒运输车配合的升降系统，所述料盒运输车内设置有若干层料盒，升降系统将所述第一料盒工位料盒运输车的若干层料盒依次提升到收放板平台第一料盒工位，所述六轴机器人用于将PCB传送机构上的PCB搬运至第一料盒工位的料盒内，所述料盒横移机构将收放板平台第一料盒工位的料盒横移至收放板平台第二料盒工位，升降系统将位于收放板平台第二料盒工位的料盒依次堆放至第二料盒工位的料盒运输车内。

【技术特征摘要】
1.一种能实现自动料盒切换的高速收放板机，包括机架，所述机架上依次设置PCB传送机构和收放板机构，其特征在于所述PCB传送机构一侧设置有六轴机器人吸附系统，所述六轴机器人吸附系统用于将PCB传送机构上的PCB搬运至收放板机构；收放板机构包括位于机架上部的收放板平台，所述收放板平台包括第一料盒工位和第二料盒工位，在第一料盒工位和第二料盒工位之间设置料盒横移机构，其中第一料盒工位设置在PCB传送机构的末端；第一料盒工位和第二料盒工位均设置料盒运输车以及与所述料盒运输车配合的升降系统，所述料盒运输车内设置有若干层料盒，升降系统将所述第一料盒工位料盒运输车的若干层料盒依次提升到收放板平台第一料盒工位，所述六轴机器人用于将PCB传送机构上的PCB搬运至第一料盒工位的料盒内，所述料盒横移机构将收放板平台第一料盒工位的料盒横移至收放板平台第二料盒工位，升降系统将位于收放板平台第二料盒工位的料盒依次堆放至第二料盒工位的料盒运输车内。2.根据权利要求1所述的能实现自动料盒切换的高速收放板机，其特征在于所述料盒横移机构包括平行设置的主动直线机器人和从动直线机器人，以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨强，廖玉红，
申请(专利权)人：上海凯思尔电子有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31