吸嘴及拾取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于拾取装置技术领域，提供了一种吸嘴及具有该吸嘴的拾取装置，该吸嘴用于与负压发生器配合使用以吸附产品，所述吸嘴包括吸嘴本体，所述吸嘴本体上设有与所述负压发生器连通的气孔，所述吸嘴还包括一端固定于所述吸嘴本体和另一端向所述气孔延伸的除蜡装置，所述除蜡装置包括驱动件以及由所述驱动件驱动伸缩的顶针，所述顶针包括与所述驱动件连接的连接端以及用于插入所述气孔的除蜡端，所述除蜡端的端部外缘与所述气孔内壁抵接。本实用新型专利技术实施例提供的吸嘴可将气孔内壁的蜡层刮除并且推出气孔，从而避免了蜡层阻塞气孔而造成吸嘴无法吸附产品的问题。

Suction nozzle and pickup device

The utility model is suitable for the technical field of pickup device, providing a suction nozzle and a pickup device with the suction nozzle. The suction nozzle is used in conjunction with a negative pressure generator to adsorb a product. The suction nozzle includes a suction mouth body, and the suction mouth body is provided with an air hole connected with the negative pressure generator, and the suction nozzle also includes a one. A wax removal device is fixed at the end of the suction mouth body and the other end to the hole. The dewaxing device includes a driving part and a telescopic thimble driven by the driving part. The pin includes a connecting end connected with the driving part and a wax removal end for inserting the air hole. The inner wall of the blowhole is offset. The suction nozzle provided by the practical example of the utility model can scrape the wax layer of the inner wall of the hole and push out the air hole, thus avoiding the problem that the wax layer can not block the gas hole and the suction nozzle can not adsorb the product.

【技术实现步骤摘要】
吸嘴及拾取装置
本技术属于拾取装置
，尤其涉及一种吸嘴及具有该吸嘴的拾取装置。
技术介绍
目前，在生产实践当中，经常需要通过机台上的吸嘴将产品拾取并运输至特定的地方，但是，有一些特定的产品外表面会涂有一层蜡，那么，吸嘴在运输这些产品的过程中，吸嘴的气孔内壁会渐渐地凝结蜡层，久而久之，会堵塞气孔，造成无法吸附产品的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种吸嘴，旨在解决现有技术中蜡层阻塞气孔而造成吸嘴无法吸附产品的技术问题。本技术是这样实现的，一种吸嘴，用于与负压发生器配合使用以吸附产品，所述吸嘴包括吸嘴本体，所述吸嘴本体上设有与所述负压发生器连通的气孔，所述吸嘴还包括用于去除凝结于所述气孔孔壁的蜡层的除蜡装置，所述除蜡装置包括顶针，所述顶针包括连接端以及与所述连接端连接的除蜡端，所述除蜡端的横截面形状与所述气孔的横截面相匹配；所述除蜡装置还包括与所述连接端连接并通过驱动所述连接端来带动所述除蜡端于所述气孔内沿所述气孔的开设方向滑动的驱动件。进一步地，所述驱动件为气缸，所述气缸包括与所述吸嘴本体固定的缸体以及由所述缸体驱动伸缩的气缸轴，所述连接端与所述气缸轴连接。进一步地，所述气缸轴上设有外螺纹，所述顶针面向所述气缸轴的端面设有插接孔，所述插接孔内壁设有内螺纹，所述气缸轴插入所述插接孔且使所述外螺纹和所述内螺纹相配合。进一步地，所述连接端的直径大于所述除蜡端的直径，所述插接孔设置于所述连接端的端面上。进一步地，所述吸嘴本体内设有一端与所述气孔连通和另一端与外部空间连通的内腔，所述驱动件密封安装于所述内腔的开口处，所述顶针位于所述内腔。进一步地，所述吸嘴本体包括设有所述内腔的本体部以及由所述本体部向外延伸并且设有所述气孔的气管，所述气管上远离所述本体部的一端设有与所述产品外形相适应的缺口。进一步地，所述除蜡端的端部设有与所述产品外形相适应的避让口。进一步地，所述吸嘴本体上设有与所述气孔相连通的通气接孔，所述通气接孔用于与所述负压发生器相连通以于所述气孔内形成正压或者负压。进一步地，所述通气接孔的延伸方向与所述气孔的延伸方向垂直。本技术还提供了一种拾取装置，包括用于吸附产品的吸嘴，所述吸嘴为上述吸嘴。本技术相对于现有技术的技术效果是：本技术实施例提供的吸嘴包括除蜡装置，除蜡装置包括顶针和驱动件，驱动件驱动顶针收缩，顶针的除蜡端可以插入气孔，在驱动件的驱动下，除蜡端在气孔中移动，可将气孔内壁的蜡层刮除并且推出气孔，从而避免了蜡层阻塞气孔而造成吸嘴无法吸附产品的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的吸嘴的立体图；图2是本技术实施例提供的吸嘴的分解图；图3是本技术实施例提供的吸嘴的剖视图；图4是本技术实施例提供的吸嘴的剖视图。附图标记说明：10吸嘴本体22气缸11本体部221缸体111内腔222气缸轴12气管23顶针121缺口231连接端122气孔2311插接孔13通气接孔232除蜡端20除蜡装置231避让口21驱动件30产品具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。请参见图1至图4，本技术实施例提供的吸嘴用于与负压发生器(未图示)配合使用以吸附产品30，所述吸嘴包括吸嘴本体10，所述吸嘴本体10上设有与所述负压发生器连通的气孔122，所述吸嘴还包括用于去除凝结于所述气孔122内壁蜡层的除蜡装置20，所述除蜡装置20包括顶针23，所述顶针23包括连接端231以及与所述连接端231连接的除蜡端232，所述除蜡端232的横截面形状与所述气孔122的横截面相匹配；所述除蜡装置20还包括与所述连接端231连接并通过驱动所述连接端231来带动所述除蜡端232于所述气孔122内沿所述气孔122的开设方向滑动的驱动件21。请参见图1至图4，本技术实施例提供的吸嘴包括除蜡装置20，除蜡装置20包括顶针23和驱动件21，驱动件21驱动顶针23收缩，顶针23的除蜡端232可以插入气孔122，在驱动件21的驱动下，除蜡端232在气孔122中移动，可将气孔122内壁的蜡层刮除并且推出气孔122，从而避免了蜡层阻塞气孔122而造成吸嘴无法吸附产品30。具体地，顶针23在气孔122内滑动的过程中，其头部的外缘可以将气孔122内壁的蜡层刮下来，然后将蜡层推出气孔122，所述驱动件21可以是气缸22、直线滑轨结构或者滚珠丝杠机构等，优选地，吸嘴每抓取完一个产品30，驱动件21便驱动顶针23在气孔122内滑行一次，这样可以避免蜡层在气孔122内壁凝结过多，导致顶针23滑行困难的情况。请参见图2，进一步地，所述驱动件21为气缸22，所述气缸22包括与所述吸嘴本体10固定的缸体221以及由所述缸体221驱动伸缩的气缸轴222，所述连接端231与所述气缸轴222连接。可以理解地，气缸22为十分成熟的产品30，本技术实施例使用气缸22作为驱动件21，可以降低吸嘴的制造成本，并且省去了设计复杂的驱动机构，可以简化吸嘴结构。请参见图3至图4，进一步地，所述气缸轴222上设有外螺纹，所述顶针23面向所述气缸轴222的端面设有插接孔2311，所述插接孔2311内壁设有内螺纹，所述气缸轴222插入所述插接孔2311且使所述外螺纹和所述内螺纹相配合。可以理解地，本技术通过螺纹连接将顶针23和气缸轴222连接在一起，结构简单，组装方便。请参见图2至图3，进一步地，所述连接端231的直径大于所述除蜡端232的直径，所述插接孔231本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸嘴，用于与负压发生器配合使用以吸附产品，所述吸嘴包括吸嘴本体，所述吸嘴本体上设有与所述负压发生器连通的气孔，其特征在于，所述吸嘴还包括用于去除凝结于所述气孔孔壁的蜡层的除蜡装置，所述除蜡装置包括顶针，所述顶针包括连接端以及与所述连接端连接的除蜡端，所述除蜡端的横截面形状与所述气孔的横截面相匹配；所述除蜡装置还包括与所述连接端连接并通过驱动所述连接端来带动所述除蜡端于所述气孔内沿所述气孔的开设方向滑动的驱动件。

【技术特征摘要】
1.一种吸嘴，用于与负压发生器配合使用以吸附产品，所述吸嘴包括吸嘴本体，所述吸嘴本体上设有与所述负压发生器连通的气孔，其特征在于，所述吸嘴还包括用于去除凝结于所述气孔孔壁的蜡层的除蜡装置，所述除蜡装置包括顶针，所述顶针包括连接端以及与所述连接端连接的除蜡端，所述除蜡端的横截面形状与所述气孔的横截面相匹配；所述除蜡装置还包括与所述连接端连接并通过驱动所述连接端来带动所述除蜡端于所述气孔内沿所述气孔的开设方向滑动的驱动件。2.如权利要求1所述的吸嘴，其特征在于，所述驱动件为气缸，所述气缸包括与所述吸嘴本体固定的缸体以及由所述缸体驱动伸缩的气缸轴，所述连接端与所述气缸轴连接。3.如权利要求2所述的吸嘴，其特征在于，所述气缸轴上设有外螺纹，所述顶针面向所述气缸轴的端面设有插接孔，所述插接孔内壁设有内螺纹，所述气缸轴插入所述插接孔且使所述外螺纹和所述内螺纹相配合。4.如权利要求3所述的吸嘴，其特征在于，所述连接端的直径大于所述除蜡端的直...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐卫国，吴小军，袁明，谢民国，
申请(专利权)人：深圳市创盈时代科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44