A multi material automatic mounting equipment of the utility model, including operating touch display screen, vacuum pump, tool feed track, blocking cylinder, fixture positioning cylinder, product bond mechanism, auxiliary material feeding device, product flow fixture, reverse backflow track, mounting robot, waste collection box, camera movement. A manipulator and a CCD camera. The utility model can detect a variety of different kinds of materials by CCD, so that the mounting robot can accurately absorb the material according to the data signal detected and make the product state mechanism can accurately locate the product according to the data signal detected by it, which makes the positioning of the product unified and ensures the position of the product. It not only reduces the processing precision of the product flow control, saves the cost, but also ensures the high precision of the product. It also realizes the circulation automatic reflux using the reverse backflow track of the control tool, and reduces the space occupied by the plane rotation.
【技术实现步骤摘要】
一种多物料自动贴装设备
本技术涉及贴标组装设备,尤其涉及一种多物料自动贴装设备。
技术介绍
传统对产品进行组装物料一般都是采用人工来操作的,人工对产品组装物料的操作方式不但使工人的劳动强度大和劳务成本高,其还使产品的组装精度差、组装效果差和工作效率低。后来,市面上出现了一些自动贴装机,其虽可对产品进行自动组装物料,但其一台贴装机只能对一种物料进行组装,当产品需要组装多种物料时,其只能组装完一种物料后再组装下一种物料,导致产品组装多种物料所需的时间长,其满足不了产品多种物料需要同步组装的需求,且其也不能根据多种物料的不同规格来对产品进行精准定位组装,导致其仍无法克服组装精度差和组装效果差的问题。为此,研发一种多种物料自动贴装设备成为本行业亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能对多种不同种类的物料同步进行贴装、能对进入组装进料轨道上的产品进行精准定位、能使产品定位的基准得到统一、能确保产品组装位置的唯一性、能减小对产品流动治具加工精度的要求和能使产品流动治具实现了循环回流使用,以减少平面回转所占的空间,其使用方便、快捷,贴装效率高,贴装精准度高和贴装效果的多物料自动贴装设备。本技术是通过以下技术方案来实现的:一种多物料自动贴装设备,包机箱,所述机箱一侧的上面设置有操作触摸显示屏,所述机箱的另一侧设置有真空泵,所述机箱顶面的前端上设置有治具进料轨道,所述机箱顶面的后端上设置有辅料飞达供料装置,于所述治具进料轨道上移动传送设置有产品流动治具,所述治具进料轨道的正下方设置有治具反向回流轨道,所述治具反向回流轨道安装在机箱内,所述治具进料轨道一 ...
【技术保护点】
一种多物料自动贴装设备,其特征在于:包机箱,所述机箱一侧的上面设置有操作触摸显示屏,所述机箱的另一侧设置有真空泵,所述机箱顶面的前端上设置有治具进料轨道,所述机箱顶面的后端上设置有辅料飞达供料装置,于所述治具进料轨道上移动传送设置有产品流动治具,所述治具进料轨道的正下方设置有治具反向回流轨道,所述治具反向回流轨道安装在机箱内,所述治具进料轨道一端的后面设置有贴装机器人,所述治具进料轨道另一端的后面设置有废料收集箱,所述辅料飞达供料装置的上方设置有相机移动机械手;所述治具进料轨道的一端设置为待料治具缓存轨道,所述治具进料轨道的另一端设置为出料治具缓存轨道,所述治具进料轨道的中部设置为组装进料轨道,所述治具进料轨道中部的前侧设置有阻挡气缸,所述阻挡气缸的左右两侧分别均设置有治具定位气缸,所述治具进料轨道中部的下面设置有产品邦定机构。
【技术特征摘要】
1.一种多物料自动贴装设备,其特征在于:包机箱,所述机箱一侧的上面设置有操作触摸显示屏,所述机箱的另一侧设置有真空泵,所述机箱顶面的前端上设置有治具进料轨道,所述机箱顶面的后端上设置有辅料飞达供料装置,于所述治具进料轨道上移动传送设置有产品流动治具,所述治具进料轨道的正下方设置有治具反向回流轨道,所述治具反向回流轨道安装在机箱内,所述治具进料轨道一端的后面设置有贴装机器人,所述治具进料轨道另一端的后面设置有废料收集箱,所述辅料飞达供料装置的上方设置有相机移动机械手;所述治具进料轨道的一端设置为待料治具缓存轨道,所述治具进料轨道的另一端设置为出料治具缓存轨道,所述治具进料轨道的中部设置为组装进料轨道,所述治具进料轨道中部的前侧设置有阻挡气缸,所述阻挡气缸的左右两侧分别均设置有治具定位气缸,所述治具进料轨道中部的下面设置有产品邦定机构。2.根据权利要求1所述的一种多物料自动贴装设备,其特征在于:所述产品邦定机构包括安装板,安装板中部的下面设置有邦定机构升降气缸,安装板四个角的下面安装有直线导向轴承,安装板的上面设置有产品邦定治具。3.根据权利要求1所述的一种多物料自动贴装设备,其特征在于:所述贴装机器人前端的下面设置有贴装吸咀,所述贴装机器...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄鹏,张美莲,林生义,
申请(专利权)人:东莞善泽智能化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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