一种调节阀组装机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种调节阀组装机，属于医疗器械生产设备技术领域。包括机架以及设置在机架上的转盘装置，转盘装置包括转动盘以及设置在机架上能够带动转动盘作间歇转动的转盘驱动机构，转动盘上设有用于承接调节阀的转盘治具，以转动盘为中心，在其外圈周向依次设置调节阀出料上料装置、调节轮出料预装装置、调节轮装配装置以及成品下料装置；转盘装置还包括固定设置在转动盘上方的固定板，固定板上设置分别与调节阀出料上料装置、成品下料装置配合动作的开治具机构一、二，以及分别与调节轮出料预装装置、调节轮装配装置配合动作的装配压料机构一、二。本实用新型专利技术所提供的调节阀组装机具有高效、科学、实用的优点，适用于多种类调节阀的生产要求，具有全自动、生产效率高、产品质量一致性好、节省人工成本等优点。

An adjustable valve assembly machine

The utility model provides a regulating valve assembling machine, which belongs to the technical field of medical equipment production equipment. It includes a frame and a turntable set on the frame. The turntable device includes a rotating disc and a rotating disc driving mechanism that is set on the frame to rotate the rotating disc intermittently. The rotating disc is equipped with a rotating disc for receiving the regulating valve. The rotating disc is centered and the regulating valve material is set in turn in the outer circumference. The device, the adjusting wheel discharging preloading device, the adjusting wheel assembly device and the finished material setting device, the turntable device also includes fixed plates fixed on the rotating disc, and the opening fixture one or two is set on the fixed plate with the feeding device of the regulating valve and the finished material device, and the adjusting wheel is separately from the adjusting wheel. The assembly press mechanism one or two is used for pre loading device and adjusting wheel assembly device. The regulating valve assembly machine provided by the utility model has the advantages of high efficiency, scientific and practical. It is suitable for the production requirements of multiple kinds of regulating valves, and has the advantages of full automatic, high production efficiency, good product quality consistency and saving artificial cost.

【技术实现步骤摘要】
一种调节阀组装机
本技术属于医疗器械生产设备
，涉及一种组装机，特别是一种调节阀组装机。
技术介绍
在临床医药的医疗器械中，广泛大量的使用一次性的输液器，输液器的调节阀壳体是穿过输液导管的，通过对壳体内的手轮位置的调整，达到调节输液导管中药液流量的作用。壳体与手轮组装在一起，构成一完整的调节阀，如果在人工组装过程中壳体和手轮发生了破坏，就无法达到调节输液药品流量大小的目的，必定会对人体产生不可回避的影响。传统的人工组装费时费力，组装效率低，废品率高，早已被调节器组装机所替代。如我国专利文献资料公开提出的一种调节器组装机[申请号：CN201320855257.6]，包括机架以及设置在机架上的转盘，机架上设有能够带动转盘作间歇转动的驱动机构，转盘上设有用于承接壳体的接料座，机架上还设有调节器装配机构，调节器装配机构包括设置在转盘的上侧且用于输送壳体的滑道一以及能够将滑道一上的壳体输送到接料座上的上料组件一，调节器装配机构还包括设置在转盘的上侧且用于输送调节轮的滑道二以及能够将滑道二上的调节轮推入到位于接料座上的壳体内的上料组件二，上料组件二的外侧具有能够将组装好的调节器卸下的卸料机构。上述现有技术虽在一定程度上解决了自动化装配及提高装配效率的问题，但整体设备较拥挤，装机及维修不便，且该机仅2工位上料，组装的效率不高。同时，调节轮与调节阀的装配是由压杆径向推送调节轮进入调节阀，而实际上调节阀内腔中供调节轮滑动节流的调节阀滑槽在设计时位置偏上，用以卡住调节轮避免其滑出，同时为输液导管留出空间，所以调节阀滑槽与径向推送调节轮的高度并不一致，纯径向的推轮过程并不能完全保证调节轮进入调节阀滑槽内，有可能只是卡在调节阀的入口处，这样在后续的装配搬运过程中，调节轮极易滑落出来，导致装配的成品率不高。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在的问题，提供一种结构设计合理，有效提高生产效率及成品率的调节阀组装机。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种调节阀组装机，包括机架以及设置在机架上的转盘装置，转盘装置包括转动盘以及设置在机架上能够带动转动盘作间歇转动的转盘驱动机构，转动盘上设有用于承接调节阀的转盘治具，以转动盘为中心，在其外圈周向依次设置调节阀出料上料装置、调节轮出料预装装置、调节轮装配装置以及成品下料装置；转盘装置还包括固定设置在转动盘上方的固定板，固定板上设置分别与调节阀出料上料装置、成品下料装置配合动作的开治具机构一、二，以及分别与调节轮出料预装装置、调节轮装配装置配合动作的装配压料机构一、二。本技术所提供的调节阀组装机，运作过程为调节阀上料→调节轮预装→调节轮装配→成品下料，转盘治具设置在转动盘上随其间歇转动，依次到达各个岗位进行装配动作。转盘治具设置的数量与操作工位数相同，循环使用，使生产过程不间断。本技术中，调节轮先经过预装再行装配，使装配过程更具有针对性，调节轮的轮轴能完全进入调节阀滑槽内，从而提高生产成品率。本技术中，转盘治具均布在转动盘的边端，中间的空间实际上是空余的，在转动盘上设置固定板，就可以用于安装配件的装配装置，将本来分散在转动盘外圈的装置部分安装在固定板上，这样就放宽了对空间大小的要求，装置之间间隔更大，利于装置的安装及维修。同时，腾出的空间可以扩大设备生产的工位数至6工位或更多，如此可极大地提高生产效率。进一步的，调节阀出料上料装置由后向前依次包括用于分料的调节阀振动盘、用于将已分料的调节阀平送至端口的调节阀送料机构、用于缓冲接料的调节阀接料治具，定义朝向转动盘的方向为前方，在调节阀接料治具上方设置抓取调节阀并将其转移至转盘治具上的调节阀上料机构。调节阀从振动盘分料平送至调节阀接料治具，再由上料机构抓取至转盘治具内。进一步的，在调节阀接料治具与转动盘之间还设有用于调整调节阀之间距离的调节阀活动治具，使调节阀之间的距离与转盘治具相匹配；同时，调节阀上料机构包括前后设置的两排机械手，后排机械手中机械手之间的距离与调节阀接料治具中调节阀之间的距离相对应，前排机械手中机械手之间的距离与转盘治具中调节阀之间的距离相对应。调节阀从振动盘分料平送时，平送通道相互独立，由于调节阀个体较宽，与振动盘相连接的平送板上的平送通道数量有限，每个并列的调节阀之间间距较大。通过调节阀活动治具的过渡调整，可缩小调节阀之间的出料间距，从而可减小后续承接的转盘治具的体积，减少对转动盘的占用面积，继而使整个设备更加精致，结构巧妙合理。设置两排机械手，后排机械手将调节阀接料治具中的调节阀放入活动治具内，间距调整后再由前排机械手将其取出放入转盘治具内，如此整个抓取过程针对性更强，可靠性更好，避免调整机械手之间的间距，简化程序设计的难度，整个操作过程更加简洁。进一步的，调节阀振动盘上设置用于监测振动盘内余料情况的料仓监测机构。将配件倒入振动盘料仓内进行生产出料，料仓监测机构自动报警缺料，本技术所提供的设备自动化程度更高，节省人力看管。进一步的，调节轮出料预装装置包括用于分料的调节轮振动盘，其出口端连接若干条倾斜向下的调节轮滑道，在调节轮滑道下方设置用于将调节轮推送入转盘治具内的调节阀的调节轮预装机构。进一步的，调节轮装配装置包括顶料固定板、驱动顶料固定板前后径向移动的装配驱动件一以及驱动顶料固定板上下移动的装配驱动件二，在顶料固定块上面固定若干支互相平行的顶料块，顶料块朝向转动盘的一端端部设置可插入调节阀内腔并将调节轮顶入调节阀滑槽内的顶料凸起，顶料凸起的竖截面呈L形，横竖面之间为1/4圆弧面，其曲率半径与调节轮的半径相同。利用L形顶料凸起，提供水平向前及竖直向上的两个推力平台，从而将调节阀内预装的调节轮铲起推送至调节阀滑槽内。该顶料凸起设计巧妙，使调节轮的前移及上移有了支撑点，从而能更加省力地将调节轮顶至位置较高的调节阀滑槽内，提高调节轮与调节阀装配的成功率。进一步的，与调节轮装配装置配合动作的装配压料机构二上还设有检测调节轮是否装配成功的调节轮检测机构。如此为后续的成品挑次提供依据，提高成品出料的优品率。进一步的，成品下料装置包括将成品从转盘治具中取出的夹取机构及容料箱，容料箱的开口位于夹取机构中夹取机械手的下方，容料箱内设置可翻转的分料板，将容料箱分隔成成品箱和次品箱，容料箱的侧部设置驱动分料板翻转的分料气缸，使容料箱只露出成品箱或次品箱。进一步的，转盘驱动机构为固连在机架上的电机以及平台桌面型凸轮分割器，凸轮分割器的输出轴与转动盘相连，固定板固定在凸轮分割器的输出轴端的凸起固定盘面上。凸轮分割器具有结构简单、动作准确等特点，定位准确，不需要其它锁紧元件，可实现任意确定的动静比和分割数，适合不同旋转角度的生产要求。而平台桌面型凸轮分割器，能够承受大的负载及垂直径向压力，在其输出轴端有一凸起固定盘面及大孔径空心轴，更好的满足了本专利方案中要求中心静止的需求，空心轴则适用于配电、配管通过。固定板安装在凸起固定盘面上，平稳而不用受转动盘转动的影响，充分地利用了该类凸轮分割器的特点。进一步的，转盘治具包括治具本体，内设若干接料槽，接料槽外端敞开，治具本体外侧设置垂直于接料槽的活动挡板，活动挡板对应于接料槽的位置设置供调节轮进入装配的U形槽；活动挡板通过穿设在治具本体两侧的推本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种调节阀组装机，包括机架以及设置在机架上的转盘装置，转盘装置包括转动盘以及设置在机架上能够带动转动盘作间歇转动的转盘驱动机构，转动盘上设有用于承接调节阀的转盘治具，其特征在于，以转动盘为中心，在其外圈周向依次设置调节阀出料上料装置、调节轮出料预装装置、调节轮装配装置以及成品下料装置；转盘装置还包括固定设置在转动盘上方的固定板，固定板上设置分别与调节阀出料上料装置、成品下料装置配合动作的开治具机构一、二，以及分别与调节轮出料预装装置、调节轮装配装置配合动作的装配压料机构一、二。

【技术特征摘要】
1.一种调节阀组装机，包括机架以及设置在机架上的转盘装置，转盘装置包括转动盘以及设置在机架上能够带动转动盘作间歇转动的转盘驱动机构，转动盘上设有用于承接调节阀的转盘治具，其特征在于，以转动盘为中心，在其外圈周向依次设置调节阀出料上料装置、调节轮出料预装装置、调节轮装配装置以及成品下料装置；转盘装置还包括固定设置在转动盘上方的固定板，固定板上设置分别与调节阀出料上料装置、成品下料装置配合动作的开治具机构一、二，以及分别与调节轮出料预装装置、调节轮装配装置配合动作的装配压料机构一、二。2.如权利要求1所述的调节阀组装机，其特征在于，调节阀出料上料装置由后向前依次包括用于分料的调节阀振动盘、用于将已分料的调节阀平送至端口的调节阀送料机构、用于缓冲接料的调节阀接料治具，定义朝向转动盘的方向为前方，在调节阀接料治具上方设置抓取调节阀并将其转移至转盘治具上的调节阀上料机构。3.如权利要求2所述的调节阀组装机，其特征在于，在调节阀接料治具与转动盘之间还设有用于调整调节阀之间距离的调节阀活动治具，使调节阀之间的距离与转盘治具相匹配；同时，调节阀上料机构包括前后设置的两排机械手，后排机械手中机械手之间的距离与调节阀接料治具中调节阀之间的距离相对应，前排机械手中机械手之间的距离与转盘治具中调节阀之间的距离相对应。4.如权利要求2或3所述的调节阀组装机，其特征在于，调节阀振动盘上设置用于监测振动盘内余料情况的料仓监测机构。5.如权利要求1所述的调节阀组装机，其特征在于，调节轮出料预装装置包括用于分料的调节轮振动盘，其出口端连接若干条倾斜向下的调节轮滑道，在调节轮滑道下方设置用于将调节轮推送入转盘治具内的调节阀的调节轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：梁启明，
类型：新型
国别省市：浙江,33