剔除装置及剔除方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及剔除设备技术领域，具体涉及剔除装置及剔除方法；包括剔除平台、转盘、压力传感器、编码器、PLC控制器、电磁阀、气缸、剔除件、挡饼件、第一出口和第二出口；转盘设置于剔除平台，压力传感器设置于剔除平台，编码器设置于剔除平台；压力传感器和编码器均电连接PLC控制器；气缸连接电磁阀，电磁阀电连接PLC控制器；剔除件连接气缸，挡饼件的一端设置于剔除平台，且挡饼件位于剔除件的一侧，挡饼件与剔除件之间形成剔除通道，剔除通道连接第二出口，剔除件远离挡饼件的一侧设置有第一出口；该剔除方法利用不合格物料给转盘产生的压力值将其筛选出，再进行剔除，具有高剔除精准度，能准确将不合格产品和合格产品分别选出。

Elimination device and elimination method

The invention relates to eliminating equipment and eliminating devices and eliminating methods, including removing platform, turntable, pressure sensor, encoder, PLC controller, solenoid valve, cylinder, knockout piece, cake piece, first exit and second exit; the turntable is set to remove the platform and the pressure sensor is set to remove leveling. The encoder is set on the elimination platform; the pressure sensor and the encoder are electrically connected to the PLC controller; the cylinder connects the electromagnetic valve, the electromagnetic valve is electrically connected to the PLC controller; the piece is connected to the cylinder, the one end of the cake piece is set on the elimination platform, and the cake piece is located on the side of the rejecting piece, and between the pancake parts and the culling parts. In the way, the passage is removed from the second outlet, and the first exit is set on one side of the piece. The elimination method uses the unqualified material to screen out the pressure value of the turntable and then eliminate it. It has high precision and can accurately select the unqualified products and the confluent products.

【技术实现步骤摘要】
剔除装置及剔除方法
本专利技术涉及剔除设备
，具体而言，涉及剔除装置及剔除方法。
技术介绍
在现代工业化生产的脚步下，如何以先进的生产设备来替代古老的人工作业是每个企业所追求的，这样虽然早期投资的成本较大，但是从长期的利益上看还是很有优势。在环氧模塑料粉料的生产过程中，需要对压制后不合格的粉料块进行剔除，现有的剔除装置，剔除精度不高，往往需要多剔除几块饼块，才能保证不合格品被剔除，不但是对资源的浪费，还要增加企业员工的工作负担。因此，专利技术人专利技术了一种剔除装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种剔除装置，其具有较高的剔除精准度，能够准确的将不合格的产品和合格的产品分别选出，并将不合格的产品从合格品中剔除，不会造成资源的浪费，降低工作人员的工作负担。本专利技术的另一目的在于提供一种剔除方法，具有较高的不合格品的剔除率，不会造成资源的浪费，降低工作人员的工作负担。本专利技术的实施例是这样实现的：一种剔除装置，其包括剔除平台、转盘、压力传感器、编码器、PLC控制器、电磁阀、气缸、剔除件、挡饼件、第一出口和第二出口。转盘设置于剔除平台，压力传感器设置于剔除平台，编码器设置于剔除平台；压力传感器和编码器均电连接PLC控制器。气缸连接电磁阀，电磁阀电连接PLC控制器；剔除件连接气缸，挡饼件的一端设置于剔除平台，且挡饼件位于剔除件的一侧，挡饼件与剔除件之间形成剔除通道，剔除通道连接第二出口，剔除件远离挡饼件的一侧设置有第一出口。在本专利技术较佳的实施例中：上述剔除装置还包括压力变送器，压力传感器通过压力变送器电连接PLC控制器。在本专利技术较佳的实施例中：上述剔除装置还包括第一下料坡道，第一下料坡道设置于第一出口的下方。在本专利技术较佳的实施例中：上述剔除装置还包括第二下料坡道，第二下料坡道设置于第二出口的下方。在本专利技术较佳的实施例中：上述剔除通道的宽度从挡饼件靠近剔除平台的一端至远离剔除平台的一端逐渐增大再逐渐减小。在本专利技术较佳的实施例中：上述剔除件包括第一板部和第二板部，第一板部连接第二板部，第二板部远离第一板部的一端连接气缸，第一板部的宽度从靠近第二板部的一端至远离第二板部的一端逐渐减小。在本专利技术较佳的实施例中：上述转盘位于剔除平台的上方，转盘与剔除平台之间形成物料通道。在本专利技术较佳的实施例中：上述转盘朝向剔除平台的一侧设置有夹持件，夹持件沿转盘的周向分布。在本专利技术较佳的实施例中：上述剔除装置还包括驱动装置，驱动装置设置于剔除平台并用于驱动剔除平台旋转。一种剔除方法，用于剔除装置，剔除装置包括：剔除平台、转盘、压力传感器、编码器、PLC控制器、电磁阀、气缸、剔除件、挡饼件和第二出口；转盘设置于剔除平台，压力传感器设置于剔除平台，编码器设置于剔除平台；压力传感器和编码器均电连接PLC控制器；气缸连接电磁阀，电磁阀电连接PLC控制器；剔除件连接气缸，挡饼件的一端设置于剔除平台，且挡饼件位于剔除件的一侧，挡饼件与剔除件之间形成剔除通道，剔除通道连接第二出口；上述方法包括：将待剔除的物料置于剔除平台并由转盘驱动待剔除的物料移动，压力传感器检测剔除平台上的待剔除的物料给剔除平台的压力值并将压力值传送给PLC控制器，编码器检测剔除平台上的待剔除的物料的角位移信息并将角位移信息传送给PLC控制器，当PLC控制器判定出压力值不同于标准压力值时，PLC控制器控制电磁阀改变工作状态，电磁阀控制气缸工作，气缸带动连接于气缸的剔除件工作，使待剔除的物料移动至剔除通道，并从第二出口滑出剔除平台。本专利技术实施例的剔除装置及剔除方法至少具有以下有益效果：本专利技术实施例的剔除装置，在进行剔除工作时，剔除平台和转盘共同用于需要进行剔除挑选的产品的输送工作，并在产品输送的过程中，利用压力传感器检测每个产品对剔除平台产生的压力值，并将检测到的压力值传输给PLC控制器，同时编码器将该产品的角度信息传输给PLC控制器，PLC控制器将接收到的压力值与标准值进行比较，判断检测压力值对应的产品是否为合格品；若不是合格品，其重量和合格品不同，压力传感器检测到的压力值与标准值不同，在不合格品移动到剔除位置时，PLC控制器控制电磁阀动作，电磁阀驱动气缸带动剔除件运动，将不合格品放置于剔除件和挡饼件之间的剔除通道，再从剔除通道滑出第二出口，完成不合格品的剔除；若是合格品，压力传感器检测到的压力值符合标准值，合格品不会进入剔除通道，而是从第一出口滑出。该剔除装置具有较高的剔除精准度，能够准确的将不合格的产品和合格的产品分别选出，并将不合格的产品从合格品中剔除，不会造成资源的浪费，降低工作人员的工作负担。本专利技术实施例的剔除方法，在进行剔除时，先检测待剔除物料的对转盘的压力值和角位移信息，以判定待剔除的物料中的不合格的物料，并在物料转动至进行剔除的位置时，直接将不合格的剔除。该剔除方法的剔除效率高，不会造成资源的浪费，降低工作人员的工作负担。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例中剔除装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例中剔除装置的部分结构示意图一；图3为本专利技术实施例中剔除装置的部分结构示意图二；图4为本专利技术实施例中剔除件的结构示意图。图标：10-剔除装置；100-剔除平台；200-转盘；301-压力传感器；302-编码器；303-PLC控制器；304-电磁阀；305-气缸；110-剔除件；120-挡饼件；111-第一出口；121-第二出口；130-剔除通道；306-压力变送器；112-第一下料坡道；122-第二下料坡道；123-第一板部；124-第二板部；201-物料通道；202-夹持件。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种剔除装置，其特征在于，包括剔除平台、转盘、压力传感器、编码器、PLC控制器、电磁阀、气缸、剔除件、挡饼件、第一出口和第二出口；所述转盘设置于所述剔除平台，所述压力传感器设置于所述剔除平台，所述编码器设置于所述剔除平台；所述压力传感器和所述编码器均电连接所述PLC控制器；所述气缸连接所述电磁阀，所述电磁阀电连接所述PLC控制器；所述剔除件连接所述气缸，所述挡饼件的一端设置于所述剔除平台，且所述挡饼件位于所述剔除件的一侧，所述挡饼件与所述剔除件之间形成剔除通道，所述剔除通道连接所述第二出口，所述剔除件远离所述挡饼件的一侧设置有所述第一出口。

【技术特征摘要】
1.一种剔除装置，其特征在于，包括剔除平台、转盘、压力传感器、编码器、PLC控制器、电磁阀、气缸、剔除件、挡饼件、第一出口和第二出口；所述转盘设置于所述剔除平台，所述压力传感器设置于所述剔除平台，所述编码器设置于所述剔除平台；所述压力传感器和所述编码器均电连接所述PLC控制器；所述气缸连接所述电磁阀，所述电磁阀电连接所述PLC控制器；所述剔除件连接所述气缸，所述挡饼件的一端设置于所述剔除平台，且所述挡饼件位于所述剔除件的一侧，所述挡饼件与所述剔除件之间形成剔除通道，所述剔除通道连接所述第二出口，所述剔除件远离所述挡饼件的一侧设置有所述第一出口。2.根据权利要求1所述的剔除装置，其特征在于，所述剔除装置还包括压力变送器，所述压力传感器通过所述压力变送器电连接所述PLC控制器。3.根据权利要求1所述的剔除装置，其特征在于，所述剔除装置还包括第一下料坡道，所述第一下料坡道设置于所述第一出口的下方。4.根据权利要求1所述的剔除装置，其特征在于，所述剔除装置还包括第二下料坡道，所述第二下料坡道设置于所述第二出口的下方。5.根据权利要求1所述的剔除装置，其特征在于，所述剔除通道的宽度从所述挡饼件靠近所述剔除平台的一端至远离所述剔除平台的一端逐渐增大再逐渐减小。6.根据权利要求1所述的剔除装置，其特征在于，所述剔除件包括第一板部和第二板部，所述第一板部连接所述第二板部，所述第二板部远离所述第一板部的一端连接所述气缸，所述第一板部的宽度从靠近所述第二板部的一端至远离所述第二板部的一端逐渐减小。7.根据权利要求1所述的剔除装置，其特征在于，所述转盘位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文金，张明洪，李长波，徐传亮，严银华，王祥，
申请(专利权)人：江苏中鹏新材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32