【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及监控
，尤其涉及一种异常停车判断方法和装置。
技术介绍
随着经济的发展，居民的生活水平越来越高，汽车购买力度加大。伴随着汽车数量的增加，城市交通负荷严重，交通拥挤现象频繁。尤其违章停车导致道路交通拥堵现象严重，如不及时发现并排除，会严重影响道路的正常通行能力。目前，通常由管理人员不间断地巡查道路两旁的异常停车，这种方式不仅浪费了大量的人力资源，而且效果不佳。因为停车事件具有偶发性和随机性，不易被及时发现。因此，如何实时智能判别出异常停车是目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种异常停车判断方法和装置，能够实时智能判别出异常停车。本专利技术公开了一种异常停车判断方法，包括：从视频设备获取视频帧信息；通过目标分析算法获取所述视频帧信息中的目标车辆信息；根据所述目标车辆信息判断所述目标车辆是否满足异常停车条件，其中，所述异常停车包括：侧位停车、跨位停车、斜位停车和逆向停车；若所述目标车辆信息满足异常停车条件，判定所述目标车辆为异常停车。优选的，所述通过目标分析算法获取所述视频帧信息中的目标车辆信息，包括：通过运动目标分析算法获得所述视频帧信息中的运动目标的位置信息；通过车辆检测器获得所述视频帧信息中的车辆的位置信息；判断获得的所述运动目标的位置信息和所述车辆的位置信息是否表示的是所述视频帧中相同位置区域的位置信息；
【技术保护点】
一种异常停车判断方法，其特征在于，包括：从视频设备获取视频帧信息；通过目标分析算法获取所述视频帧信息中的目标车辆信息；根据所述目标车辆信息判断所述目标车辆是否满足异常停车条件，其中，所述异常停车包括：侧位停车、跨位停车、斜位停车和逆向停车；若所述目标车辆信息满足异常停车条件，判定所述目标车辆为异常停车。
【技术特征摘要】
1.一种异常停车判断方法，其特征在于，包括：
从视频设备获取视频帧信息；
通过目标分析算法获取所述视频帧信息中的目标车辆信息；
根据所述目标车辆信息判断所述目标车辆是否满足异常停车条件，其中，
所述异常停车包括：侧位停车、跨位停车、斜位停车和逆向停车；
若所述目标车辆信息满足异常停车条件，判定所述目标车辆为异常停车。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过目标分析算法获
取所述视频帧信息中的目标车辆信息，包括：
通过运动目标分析算法获得所述视频帧信息中的运动目标的位置信息；
通过车辆检测器获得所述视频帧信息中的车辆的位置信息；
判断获得的所述运动目标的位置信息和所述车辆的位置信息是否表示的
是所述视频帧中相同位置区域的位置信息；
若获得的所述运动目标的位置信息和所述车辆的位置信息表示的是所述
视频帧中相同位置区域的位置信息，以在所述相同位置区域的车辆作为目标
车辆，并获取所述目标车辆位置的纹理特征信息；
利用所述纹理特征信息通过跟踪算法对所述目标车辆进行跟踪，以获得
所述目标车辆的轨迹信息；
其中，所述根据所述目标车辆信息判断所述目标车辆是否满足异常停车
条件，包括：
根据所述目标车辆的轨迹信息判断所述目标车辆同一位置停留时间是否
大于预设时间，并且所述目标车辆停留位置是否在车位位置旁边；
其中，若所述目标车辆同一位置停留时间大于预设时间，并且所述目标
车辆停留位置在车位位置旁边，认为所述目标车辆满足异常停车条件，判定
所述目标车辆为侧位停车。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过运动目标分析算
法获得所述视频帧信息中的运动目标的位置信息，包括：
通过高斯背景建模算法获得所述视频帧信息中的运动目标的位置信息。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述纹理特征信
息通过跟踪算法对所述目标车辆进行跟踪，以获得所述目标车辆的轨迹信息，
包括：
利用所述纹理特征信息通过基于光流特征匹配的跟踪算法对所述目标车
辆进行跟踪，以获得所述目标车辆的轨迹信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过目标分析算法获
取所述视频帧信息中的目标车辆信息，包括：
通过运动目标分析算法获得所述视频帧信息中的运动目标的位置信息；
通过车辆检测器获得所述视频帧信息中车辆的位置信息；
其中，所述根据所述目标车辆信息判断所述目标车辆是否满足异常停车
条件，包括：
根据所述车辆的位置信息判断所述车辆的位置是否同时占据两个车位；
若所述车辆的位置同时占据两个车位，判断所述获得的运动目标的位置
信息和所述车辆位置信息是否表示的是所述视频帧中相同位置区域的位置信
息；
其中，若获得的所述运动目标的位置信息和所述车辆的位置信息表示的
不是所述视频帧中相同位置区域的位置信息，认为所述车辆满足异常停车条
件，判定所述车辆为跨位停车。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过目标分析算法获
取所述视频帧信息中的目标车辆信息，包括：
通过运动目标分析算法获得所述视频帧信息中的运动目标的位置信息；
通过车辆检测器获得所述视频帧信息中的车辆车身的左右偏角度信息和
位置信息；
其中，所述根据所述目标车辆信息判断所述目标车辆是否满足异常停车
条件，包括：
判断所述车辆的左偏或右偏角度是否大于预设角度且所述车辆的位置与
车位位置是否有重叠；
当所述车辆的左偏或右偏角度大于预设角度且所述车辆的位置与车位位
置有重叠，判断所述获得的运动目标的位置信息和所述车辆位置信息是否表
示的是所述视频帧中相同位置区域的位置信息；
其中，若获得的所述运动目标的位置信息和所述车辆的位置信息表示的
不是所述视频帧中相同位置区域的位置信息，认为所述车辆满足异常停车条
件，判定所述车辆为斜位停车。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过目标分析算法获
取所述视频帧信息中的目标车辆信息，包括：
通过车辆检测器获得所述视频帧信息中的车辆的车尾车头信息；
其中，所述根据所述目标车辆信息判断所述目标车辆是否满足异常停车
条件，包括：
判别所述车辆车尾车头信息与预设的停车方向是否相反；
其中，若所述车辆车尾车头信息与预设的停车方向相反，认为所述车辆
满足异常停车条件，判定所述车辆为逆向停车。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判定所述目标车辆为
异常停车之后，还包括：
记录所述异常停车的车位位置信息；
当地磁检测器检测到车位位置有停车车辆，并且通过车辆检测器检测到
所述车位位置为车辆的位置时，认为所述车辆为正常停车，记录所述正常停
车的车位位置信息；
根据异常停车的车位位置信息和正常停车的车位位置信息对车位停车状
态进行更新。
9.一种异常停车判断装置，其特征在于，包括：
视频帧获取单元，用于从视频设备获取视频帧信息；
目标车辆信息获取单元，用于通过目标分析...
【专利技术属性】
技术研发人员：师小凯，邓一星，
申请(专利权)人：北京精英智通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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