一种智能烹调机及其烹调方法、盛菜方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种智能烹调机，包括：搅拌器、锅体，所述搅拌器横跨锅体两端，所述搅拌器绕搅拌器转轴旋转，所述搅拌器旋转运动时，其前端能够受控地在所需位置贴合到锅体表面和受控地在所需位置离开锅体表面，所述锅体包括搅拌器绕搅拌器转轴旋转所形成的包络面。据此，进一步公开了四种新型基本型搅拌器翻炒方法/装置及其组合，结合“弯弓型”搅拌器，较好地解决了智能烹调机的翻炒问题。这样在烹调过程中烹调原料可以充分翻炒、均匀加热，同时烹调原料始终处于烹调锅底部附近的加热区域。以本发明专利技术新型搅拌装置为核心，可组成新型烹调搅拌机、新型烹调锅、智能炒菜机、电饭煲和面包机等。烹调结束后可自动盛盘和自动清洗，具有较高的智能化水平。

Intelligent cooking machine and its cooking method and cooking method

An embodiment of the invention discloses an intelligent cooking machine, including an agitator and a pot body. The agitator crosses the two ends of the pot body, and the agitator rotates around the rotating shaft of the agitator. When the agitator rotates, the front end of the agitator can be controlled in the desired position to the surface of the pot body and controlled to leave the surface of the pot body at the desired position. The pot body comprises an enveloping surface formed by the agitator rotating around the agitator rotating shaft. According to this, four new basic types of basic agitators and their combinations and their combinations, combined with the \bow type\ agitator, better solve the problem of the intelligent cooking machine. In this way, cooking materials can be fully fry and evenly heated during cooking, while cooking materials are always in the heating area near the bottom of the cooking pot. Taking the new agitating device of the invention as the core, a new cooking mixer, a new cooking pot, an intelligent cooking machine, a rice cooker and a bread machine can be formed. After cooking, it can automatically dish up and automatically clean, and has a high level of intelligence.

【技术实现步骤摘要】
一种智能烹调机及其烹调方法、盛菜方法
本专利技术涉及一种智能家电设备，尤其涉及一种智能烹调机及其烹调方法、盛菜方法。
技术介绍
在智能烹调机领域，最难的是智能炒菜机，特别是中式炒菜机。相比于一些国家以水煮或煎炸为主的烹调方式，美誉全球的中式烹调的精髓是翻炒，这使得中式烹调具有无与伦比的口感和色泽，但也使得中式烹调机具有很高的难度。目前有数百种中式烹调的机器翻炒方案，例如机器人模拟手工烹调、模拟厨师颠锅、采用滚筒洗衣机的翻炒方案、模拟锅铲翻炒，或者目前最简单的方案：在电饭煲的锅底加一个水平搅拌器，等等，这些方案都没能很好地解决翻炒问题。例如，机器人模拟手工烹调则太复杂，短期还无法实现，模拟厨师颠锅的翻炒方式，因为要把食物抛起来，因此控制难度高，机器体积大，成本高，而且食物容易掉出锅外，很多菜肴(例如带汤汁的菜)也无法用颠锅实现。家用烹调机采用颠锅技术显然不合适。采用滚筒洗衣机结合搅拌器的方案如本专利技术人2000年专利CN2448232和2001年专利CN1364436，这种方案的问题是烹调原料会沾粘在锅壁四周，因此比较适合于团体食堂的烹调，而不太适合家用烹调机。为了解决这个问题，将滚筒状搅拌器改为倾斜方式，虽然部分改善了烹调原料沾粘在锅的四周的问题，但结构不紧凑、盛出食物不方便。模拟锅铲动作炒菜远没能实用，因为目前“机器锅铲”远远达不到人手臂的灵活性、准确性，又缺乏“机器眼”对烹调原料进行视觉识别，实现起来依然十分困难。此外运动机构体积庞大、易污染及不便清洗也是比较严重的问题。目前还没有家用烹调机，普遍使用的方案是在电饭煲的锅底加一个水平搅拌器，称为烹调锅。这种烹调锅的问题是搅拌效果不好，因此烹调效果自然不会令人满意。此外这种搅拌器因为是水平运动，带动烹调原料水平运动。由于水平运动会产生离心力，因此使得烹调原料向锅体侧壁聚集，从而对烹调产生严重干扰。此外，烹调的主要区域是锅体的底部中心附近，在锅体底部中心安装一个搅拌器本身就很影响烹调锅的工作。一些烹调机干脆采用不搅拌的方式，依靠控制电饭煲的加热时间来做一些闷菜，虽然确实能做一些红焖菜肴，但显然不具备中式烹调的基本要求，例如简单的爆炒青菜也难以较好完成。以上烹调方式中，盛出烹调食物也不够方便。要实现智能中式烹调机首先解决烹调的翻炒问题，遗憾的是到目前为止，中式家用烹调机的翻炒问题一直没有较好解决。本专利技术人仔细分析中式烹调的翻炒，发现中式烹调翻炒需要满足两个关键条件，第一个是显然易见的条件：烹调锅内的原料能够被均匀翻炒、受热。第二个条件则隐藏的较深，那就是：在原料充分搅拌、均匀受热的前提下，还要让原料始终汇聚于锅的底部加热区域。第二个要求在中式烹调中是普遍存在的，具体分析其必要性，大概有以下原因：1、加热要求：中式烹调的精髓是“炒”而不是“煮”，这就决定了中式烹调要用最少的油和水把原料“炒熟”，也就是依靠高温“油和水”在尽可能短的时间内将食物“爆炒”熟。因此中式烹调锅底部区域小，锅体是凹的，中间低，其它地方高，依靠地球重力，烹调“油和水”自然地有向底部区域聚集，因此烹调锅的最佳加热区域在底部区域，如果只图翻炒效果而把烹调原料推到中心区之外，则无疑是不符合中式烹调要求的。2、烹调要求：很多中式烹调在炒菜时水很少，但一些粉状调味品如盐、糖、味精、花椒粉等往往需要汤汁溶解后再均匀地分散到原料中，这就要求将有限的水或汤汁集中起来，以便溶解拌匀调味品。另一方面中式烹调讲究大火、快炒和少水，如果不把满锅都是的汤汁聚集起来，其很容易出现干糊烧焦现象，直接影响烹调的品质。3、份量要求：通常烹调机要兼顾一定的份量范围，特别是家用烹调机份量变化的范围较大，例如最大要满足五人的份量，最小只有一个人的份量，相差5倍。为了兼顾份量变化，加上要留出一定的空间操作富余量，烹调锅不可能做得太小，解决大锅少菜的办法就是要求家用烹调机翻炒时应总是将原料尽可能集中在烹调锅的底部加热区域，这样虽然锅体比较大，但份量少的菜还是可以烹制。而团体炒菜份量基本稳定，变化范围较小。可见家用烹调机和团体用的烹调机的要求存在不同。4、节约要求：烹调普遍需要油脂、调味品等，如果油脂和调味品到处沾留，烹调时就必须额外倒入油料等补充，造成浪费。还会浪费清洗物品如洗涤剂和水，特别是一些焦化的原料，清洗起来更会费时费水。5、健康要求：中式烹调主要是依靠高温炒菜油将食物迅速加热，如果翻炒时炒菜油始终处于锅底的加热区域，则炒菜中达到相同加热效果下炒菜油的使用比较少，实现可口和健康的要求。此外，对家用炒菜机，还存在以下要求：1、体积要小：尤其是城市中，厨房面积小，因此家用烹调机要求占用空间小、结构紧凑，烹调机体积太大会使消费者产生笨重和太贵的感觉。2、结构美观：有些怪异的烹调机为美观起见套上外壳，但仍然难以消除消费者的不祥之感。消费者直觉美观的东西菜式合理的。3、方便合理：有些烹调机锅体开口较小、开口角度倾斜、难以安装锅盖，这样的烹调机很难说服消费者购买。本专利技术人专利CN2448232和CN1364436采用搅拌器的方案，优点是搅拌翻炒比较均匀，智能控制比较容易，体积小、节能等。但是由于搅拌器的一些固有的缺点，影响了其在家用烹调机中的应用。专利技术人发现，上述专利的主要缺点是：1、存在搅拌器结构固有缺陷的影响。所有的搅拌器有一个共同特征，也就是在从锅体边缘向底部中心旋转运动过程中是将原料推向锅的中心区域，但过了锅的底部区域继续转动时又会将原料推离锅的底部区域，这样就不能在搅拌过程中始终将原料保持在烹调锅的底部加热区域。2、盛菜不方便。上述专利技术中烹调锅的开口在侧面，也就是在搅拌器的旋转轴线方向，这种结构不便于倒入待炒的原料或倒出已经炒好的食物。改进措施是将烹调锅的开口置于垂直于搅拌器转轴的上方，这样解决了盛菜问题。但是这样依然受搅拌器结构的固有缺陷的影响：烹调锅开口较大则搅拌器容易将原料带出容器之外；开口较小则烹调锅投料和出料都不便。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种智能烹调机，采用搅拌器对烹调食物进行翻炒，较好地解决了智能烹调机的翻炒问题，既保证了搅拌效果好、简单实用，又可以充分翻炒、均匀加热。本专利技术实施供提供了一种智能烹调机，包括：搅拌器、锅体，所述搅拌器横跨锅体两端，所述搅拌器绕搅拌器转轴旋转，所述搅拌器旋转运动时，其前端能够受控地在所需位置贴合到锅体表面和受控地在所需位置离开锅体表面，所述锅体包括搅拌器绕搅拌器转轴旋转所形成的包络面。可选地，所述搅拌器绕搅拌器转轴旋转过程中，搅拌器受控地整体移动，从而实现对锅体内烹调原料的搅拌和翻炒。可选地，所述搅拌器包括叶片或竖杆，所述搅拌器绕搅拌器转轴旋转过程中，搅拌器的叶片或搅拌器竖杆，能够受控地伸缩，从而实现对锅体内烹调原料的搅拌和翻炒。可选地，所述搅拌器包括叶片或竖杆，所述搅拌器绕搅拌器转轴旋转过程中，搅拌器模块的叶片或搅拌器竖杆，能够受控地折弯，从而实现对锅体内烹调原料的搅拌和翻炒。可选地，所述搅拌器包括叶片或横杆，所述搅拌器绕搅拌器转轴旋转过程中，搅拌器的叶片前端或搅拌器横杆，能够独立地旋转，从而实现对锅体内烹调原料的搅拌和翻炒。可选地，所述搅拌器转轴是水平的或者与水平的夹角在0°和90°之间，搅拌器用于炒菜机时，翻炒效果与该夹角成反比。可选地，所述搅拌器绕搅拌器转轴旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能烹调机，其特征在于，包括：搅拌器、锅体，所述搅拌器横跨锅体两端，所述搅拌器绕搅拌器转轴旋转，所述搅拌器旋转运动时，其前端能够受控地在所需位置贴合到锅体表面和受控地在所需位置离开锅体表面，所述锅体包括搅拌器绕搅拌器转轴旋转所形成的包络面。

【技术特征摘要】
1.一种智能烹调机，其特征在于，包括：搅拌器、锅体，所述搅拌器横跨锅体两端，所述搅拌器绕搅拌器转轴旋转，所述搅拌器旋转运动时，其前端能够受控地在所需位置贴合到锅体表面和受控地在所需位置离开锅体表面，所述锅体包括搅拌器绕搅拌器转轴旋转所形成的包络面。2.根据权利要求1所述的烹调机，其特征在于，所述搅拌器绕搅拌器转轴旋转过程中，搅拌器受控地整体移动，从而实现对锅体内烹调原料的搅拌和翻炒。3.根据权利要求1所述的烹调机，其特征在于，所述搅拌器包括叶片或竖杆，所述搅拌器绕搅拌器转轴旋转过程中，搅拌器的叶片或搅拌器竖杆，能够受控地伸缩，从而实现对锅体内烹调原料的搅拌和翻炒。4.根据权利要求1所述的烹调机，其特征在于，所述搅拌器包括叶片或竖杆，所述搅拌器绕搅拌器转轴旋转过程中，搅拌器模块的叶片或搅拌器竖杆，能够受控地折弯，从而实现对锅体内烹调原料的搅拌和翻炒。5.根据权利要求1所述的烹调机，其特征在于，所述搅拌器包括叶片或横杆，所述搅拌器绕搅拌器转轴旋转过程中，搅拌器的叶片前端或搅拌器横杆，能够独立地旋转，从而实现对锅体内烹调原料的搅拌和翻炒。6.根据权利要求1所述的烹调机，其特征在于，所述搅拌器转轴的轴线是水平的或者与水平的夹角在0°和90°之间，搅拌器用于炒菜机时，翻炒效果与该夹角成反比。7.根据权利要求2-6中任一项所述的烹调机，其特征在于，所述搅拌器绕搅拌器转轴旋转过程中，通过以下任意项的组合，实现对烹调原料的搅拌和翻炒：受控的多次的整体移动、搅拌器叶片或竖杆受控的多次伸缩、搅拌器叶片或竖杆受控的多次折弯、或搅拌器叶片前端或横杆受控的多次旋转。8.根据权利要求2-7任一项所述的烹调机，其特征在于，所述烹调机还包括锅盖和搅拌器辅助模块，所述搅拌器辅助模块安装在锅盖上，搅拌器辅助模块驱动搅拌器向内的转轴，使得搅拌器整体旋转，同时驱动搅拌器整体移动或搅拌器叶片伸缩或搅拌器叶片折弯或搅拌器前端旋转；或者，搅拌器无向内的转轴，搅拌器辅助模块直接驱动搅拌器整体旋转，同时驱动搅拌器整体移动或搅拌器叶片伸缩或搅拌器叶片折弯或搅拌器前端旋转；和/或，搅拌器还能绕锅体的中心垂直线进行圆周运动。9.根据权利要求1-8所述的烹调机，其特征在于，所述锅体上的搅拌器转轴处有孔洞，使得搅拌器能够整体移动；为了防止锅体中的水汽从孔洞中逸出，可采用密封板；密封板通常为圆盘状，搅拌器转轴从密封板中穿过，当搅拌器整体移动时，带动密封板移动，但密封板始终堵住孔洞。10.根据权利要求1-9所述的烹调机，其特征在于，所述搅拌器基本型为“弯弓型”，包括搅拌器的转轴、搅拌器...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚锐，
申请(专利权)人：李亚锐，
类型：发明
国别省市：广东,44