炖汤盛汤机器人制造技术

本发明专利技术公开了炖汤盛汤机器人，包括支架、圆筒形炖锅、传送带、加热装置以及控制装置，炖锅底部设置有电动推杆，电动推杆伸入炖锅底部，伸缩杆上设置有隔板，若干隔板上转动设置有若干转环，每个转环上均匀设置有若干栏板，隔板中部向外逐渐向下倾斜，隔板中部设置有通孔，电动推杆底部设置有第一电机，炖锅顶部铰接有锅盖，锅盖上设置有与栏板配合的出汤料通道，锅盖内侧转动设置有挡环，挡环通过第二电机驱动旋转，炖锅内设置有出汤通道以及水泵，出汤通道侧设置有传送带，传送带通过第三电机驱动，传送带一侧上方竖直设置有汤碗通道，汤碗通道底部设置有交替夹持装置。该种炖汤机器人能够将炖好的汤和汤料均匀分配，并且自动盛装。

Stew soup soup robot

The invention discloses a robot for stewing soup soup, including a bracket, a cylindrical stew, a conveyor belt, a heating device and a control device. The bottom of the stew is provided with an electric push rod, an electric push rod is extended into the bottom of the stew, a partition board is arranged on the telescopic rod, and a number of rings are rotated on a number of baffles. Each ring is evenly set on the ring. The middle part of the partition plate is tilted downward gradually, the middle of the partition plate is set with a pass hole, the bottom of the electric push rod is set with a first motor, the top of the stew is articulated with the lid of the pot, the lid of the pot is provided with a soup channel with the balustrade, the inside of the lid is rotated and the retaining ring is rotated through the second motor, and the stew is set in the pot. A soup channel and a pump are provided. A conveyor belt is arranged on the side of the soup channel. The conveyor belt is driven by the third motor. A soup bowl is vertically arranged above the side of the conveyor belt, and an alternate holding device is set at the bottom of the soup bowl. The stew robot can evenly distribute the stewed soup and soup and automatically assemble it.

【技术实现步骤摘要】
炖汤盛汤机器人
本专利技术属于机器人
，特别是炖汤盛汤机器人。
技术介绍
随着人们生活质量的提高，人们对餐饮要求也越来越精致。餐桌上有碗热气腾腾的鲜汤，常使人垂涎欲滴，特别是在冬春季，汤既能助人取暖，又能使人的胃口大开。现在快餐店的餐厅的汤一般都是整锅一起炖的，而在盛汤的时候由于汤料都在锅底，而汤都在表面，导致在盛汤时难以把控，如果前面的汤在盛出是全是汤料，会导致后面的汤盛出来没有汤料，汤料和汤难以均匀分配。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术不足，提供炖汤盛汤机器人，该种炖汤机器人能够将炖好的汤和汤料均匀分配，并且实现自动盛装。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：炖汤盛汤机器人，包括支架、圆筒形炖锅、传送带、加热装置以及控制装置，所述炖锅底部设置有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆伸入所述炖锅底部，所述伸缩杆上设置有若干隔板，若干所述隔板上转动设置有若干转环，每个所述转环上均匀设置有若干栏板，通过转动转环使得栏板能够将隔板上方均匀分隔成若干份，所述隔板中部向外逐渐向下倾斜，所述隔板中部设置有通孔，所述电动推杆底部设置有第一电机，所述炖锅顶部铰接有锅盖，所述锅盖本文档来自技高网...

【技术保护点】
炖汤盛汤机器人，其特征在于：包括支架（1）、圆筒形炖锅（2）、传送带（3）、加热装置（4）以及控制装置（5），所述炖锅（2）底部设置有电动推杆（6），所述电动推杆（6）的伸缩杆（61）伸入所述炖锅（2）底部，所述伸缩杆（61）上设置有若干隔板（7），若干所述隔板（7）上转动设置有若干转环（73），每个所述转环（73）上均匀设置有若干栏板（71），通过转动转环（73）使得栏板（71）能够将隔板（7）上方均匀分隔成若干份，所述隔板（7）中部向外逐渐向下倾斜，所述隔板（7）中部设置有通孔（72），所述电动推杆（6）底部设置有第一电机（81），所述炖锅（2）顶部铰接有锅盖（21），所述锅盖（21）上设...

【技术特征摘要】
1.炖汤盛汤机器人，其特征在于：包括支架（1）、圆筒形炖锅（2）、传送带（3）、加热装置（4）以及控制装置（5），所述炖锅（2）底部设置有电动推杆（6），所述电动推杆（6）的伸缩杆（61）伸入所述炖锅（2）底部，所述伸缩杆（61）上设置有若干隔板（7），若干所述隔板（7）上转动设置有若干转环（73），每个所述转环（73）上均匀设置有若干栏板（71），通过转动转环（73）使得栏板（71）能够将隔板（7）上方均匀分隔成若干份，所述隔板（7）中部向外逐渐向下倾斜，所述隔板（7）中部设置有通孔（72），所述电动推杆（6）底部设置有第一电机（81），所述炖锅（2）顶部铰接有锅盖（21），所述锅盖（21）上设置有与所述栏板（71）配合的出汤料通道（22），所述锅盖（21）内侧转动设置有挡环（23），所述挡环（23）通过第二电机（82）驱动旋转，所述炖锅（2）内设置有出汤通道（24）以及水泵（25），所述出汤料通道（22）与所述出汤通道（24）位于同一侧，所述出汤通道（24）侧设置有所述传送带（3），所述传送带（3）通过第三电机（83）驱动，所述传送带（3）一侧上方竖直设置有汤碗通道（9），所述汤碗通道（9）底部设置有交替夹持装置（10），所述交替夹持装置（10）包括定位框（101），所述定位框（101）内设置有第一转轴（102）和第二转轴（103），所述第一转轴（102）上设置有第一齿轮（104）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凑凑，
申请(专利权)人：宁波江北思洞工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33