【技术实现步骤摘要】
一种智能烹调机的搅拌器翻炒装置、烹调机及其烹调方法
[0001]本专利技术为专利申请公布号CN 109381032 A的分案。
[0002]本专利技术涉及智能家电
，尤其涉及一种智能烹调机的搅拌器翻炒装置、烹调机及其翻炒烹调方法。
技术介绍
[0003]在智能烹调机领域，最难的是智能炒菜机，特别是中式炒菜机。相比于一些国家以水煮或煎炸为主的烹调方式，美誉全球的中式烹调的精髓是翻炒，这使得中式烹调具有无与伦比的口感和色泽，但也使得中式烹调机具有很高的难度。目前有数百种中式烹调的机器翻炒方案，例如，机器人模拟手工烹调、模拟厨师颠锅、采用类似滚筒洗衣机的翻炒方案、模拟锅铲翻炒，或者，目前最简单的方案：在电饭煲的锅底加一个水平搅拌器，等等，但这些方案都没能很好地解决翻炒问题。
[0004]例如，机器人模拟手工烹调太复杂，短期还无法实现，模拟厨师颠锅的翻炒方式，因为要把食物抛起来，因此控制难度高，机器体积大，成本高，而且食物容易掉出锅外，很多菜肴(例如带汤汁的菜)也无法用颠锅实现。家用烹调机采用颠锅技术显然不合适...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能烹调机，包括锅体，所述锅体底部有加热装置用于加热其中的烹调原料或食物，其特征在于，所述锅体包括主体部和拼板，所述主体部的底部设置有开口，所述拼板与所述开口适配，并且所述拼板安装于所述开口处，当所述拼板闭合所述开口时，所述拼板与所述主体部完整拼接成所述锅体；当所述拼板打开所述开口时，所述锅体底部形成开口，所述锅体内的食物能够从所述开口落出；所述拼板可相对所述主体部转动或水平平移，或者，转动与水平平移的组合；所述锅体还包括侧面辅助板，所述侧面辅助板在所述拼板的侧面，当所述拼板打开所述开口时，所述拼板与所述侧面辅助板共同约束从所述开口下落的食物，并且所述拼板在打开或关闭过程中与所述侧面辅助板保持接触；所述烹调机至少还包括以下任意一项：(1)所述烹调机有锅盖或烟罩形式的广义锅盖，所述烹调机包括一种烹调原料投料装置，所述投料装置的投料盒位于所述锅盖内，烹调原料放置在所述投料盒中，需要投料时，所述投料盒底部打开，将烹调原料投入所述锅体中，所述锅盖上安装加热装置，能够加热锅盖内的烹调原料；(2)所述烹调机安装手动控制系统，使得人工能够手动操控烹调机进行炒菜；手动控制系统包括：手动分时投放烹调原料，和/或，打开或关闭锅盖，和/或，盛出食物，和/或，洗锅；和/或，所述烹调机有搅拌铲，所述手动控制系统能够控制搅拌铲的翻炒；(3)所述烹调机有搅拌铲，所述搅拌铲的叶片为杆状，包括竖杆和横杆，所述竖杆在所述横杆的一端、两端或中间，所述竖杆一端连接所述横杆，一端与所述转轴连接，所述转轴带动竖杆和横杆旋转运动，所述搅拌铲辅助模块分别与所述杆状搅拌器的竖杆或横杆结合，形成竖杆模块或机械臂、横杆模块或铲刀、转轴...
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