一种全自动注塑机制造技术

一种全自动注塑机，包括注塑机本体，注塑机本体设有用于对产品注塑成型的注塑腔，注塑腔的上方设有供产品取出的开口，开口上方设有机械手组件；机械手组件包括基座，基座上设有延伸方向彼此垂直的横臂和纵臂，横臂上设有横向导轨以及套接在横向导轨上并可在横向导轨上滑动的第一机械手；纵臂上设有纵向导轨以及套接在纵向导轨上并可在纵向导轨上滑动的竖向延伸的竖臂，竖臂上设有竖向导轨以及套接在竖向导轨上并可在竖向导轨上滑动的连接件，连接件的下端固定有第二机械手；第二机械手用于从注塑机本体内夹取产品并将夹取的产品转送至第一机械手；第一机械手用于将产品输送至预定位置。本实用新型专利技术自动输送已成型的产品，提升了生产效率。

An automatic injection molding machine

A fully automatic injection molding machine, including the injection molding machine body, the injection molding machine body has an injection cavity for the injection molding of the product. The upper part of the injection cavity is provided with an opening for the product to be taken out of the cavity, and a manipulator assembly above the opening. The manipulator assembly includes the base, and the base has a horizontal arm and a longitudinal arm extending to each other, and the horizontal arm is on the base. A horizontal guide is provided with a transverse guide and a first manipulator to slide on a lateral guide. A longitudinal guide is provided with a vertical guide and a vertical arm that is mounted on a longitudinal guide and can slide on the longitudinal guide. A vertical guide rail is provided on the vertical arm, and the vertical guide is connected to the vertical guide and can be on the vertical guide. The lower end of the connector is fixed with second mechanical hands; the second manipulator is used to fetch the product from the injection machine body and transfer the product to the first manipulator; the first manipulator is used to transport the product to the predetermined position. The utility model automatically conveyed the molded products, thereby improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动注塑机
本技术涉及注塑机领域，尤其是一种全自动注塑机。
技术介绍
注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，在工业上的应用十分广泛。但是，现有的注塑机在注塑成型后，需要工人将注塑成型的产品从注塑机中手动取出，手动操作的速度较慢，也极容易出错，由此降低了生产效率。
技术实现思路
本技术提供一种全自动注塑机，自动输送已成型的产品，提升生产效率。本技术实施例提供一种全自动注塑机，包括注塑机本体，所述注塑机本体设有用于对产品注塑成型的注塑腔，所述注塑腔的上方设有供产品取出的开口，所述开口上方设有机械手组件；所述机械手组件包括基座，所述基座上设有延伸方向彼此垂直的横臂和纵臂，所述横臂上设有横向导轨以及套接在横向导轨上并可在横向导轨上滑动的第一机械手；所述纵臂上设有纵向导轨以及套接在纵向导轨上并可在纵向导轨上滑动的竖向延伸的竖臂，所述竖臂上设有竖向导轨以及套接在竖向导轨上并可在竖向导轨上滑动的连接件，所述连接件的下端固定有第二机械手；第二机械手用于从注塑机本体内夹取产品并将夹取的产品转送至第一机械手；第一机械手用于将产品输送至预定位置。优选的，所述第一机械手和第二机械手均包括横杆以及套接在横杆上的两个夹板，两个夹板可沿横杆延伸方向彼此靠近或远离。优选的，所述注塑机本体的一侧还设有传送带，所述传送带位于横臂的下方，第一机械手用于将产品输送至所述传送带上。优选的，所述传送带固定在支架上，所述支架的底端设有滑动轮。本技术中，第二机械手在竖臂和纵臂上的移动可以夹取注塑机内的产品，并输送至第一机械手，第一机械手则将产品输送至指定位置，从而自动输送已成型的产品，无需手动操作，大大提升了生产效率。附图说明图1为本技术一种实施例的全自动注塑机的结构示意图；图2和图3分别为本技术一种实施例的机械手组件在不同视角下的结构示意图；图4为本技术一种实施例的传送带的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。本技术实施例提供一种全自动注塑机，如图1所示，其包括注塑机本体1，注塑机本体1即为现有常见的注塑机，所述注塑机本体1上设有料斗11，原料才能够料斗11进入加热腔，加热融化后，进入到用于对产品注塑成型的注塑腔，对产品进行注塑成型。在注塑腔的上方设有供产品取出的开口，自然，在产品注塑成型后，该开口才会打开。在该开口的上方设有机械手组件2，如图2和图3所示，所述机械手组件2包括基座21，基座21从注塑机本体1的表面竖向向上延伸，基座21的顶端上设有延伸方向彼此垂直的横臂22和纵臂23，为了更便于后续两个机械手的对接，纵臂23可以固定在横臂22的侧面上。所述横臂22上设有横向导轨以及套接在横向导轨上并可在横向导轨上滑动的第一机械手26，所述纵臂23上设有纵向导轨以及套接在纵向导轨上并可在纵向导轨上滑动的竖臂24，竖臂24竖直向上延伸，所述竖臂24上设有竖向导轨以及套接在竖向导轨上并可在竖向导轨上滑动的连接件25，所述连接件25的下端固定有第二机械手27。需要说明的是，上述套接在导轨上的部件，均连接有相应的驱动器，例如电机、气缸等驱动器，自然通过这些驱动器来驱动上述第一机械手26、第二机械手27、竖臂24和连接件25动作，同时，上述驱动器连接有相应的控制器，控制器内设有控制程序，各部件将依据控制程序的设定协调工作，上述均可以采用现有技术中的常规设置，在此不做赘述。本实施例列举该全自动注塑机的工作过程如下：竖臂24沿纵臂23滑动到产品上方，连接件25沿竖臂24滑动至产品所在位置，第二机械手27夹取产品，竖臂24再沿纵臂23向横臂22滑动，横臂22上的第一机械手26滑动至相应位置与第二机械手27对接，将产品交接至第一机械手26，第一机械手26即可将产品沿横臂22输送至相应位置。在一种实施例中，所述第一机械手26和第二机械手27均包括横杆以及套接在横杆上的两个夹板，驱动器与两个夹板相连，可以驱动两个夹板沿横杆延伸方向彼此靠近或远离，在彼此靠近时，可以夹取产品，在彼此远离时，则放松对产品的夹取。在一种实施例中，注塑机本体1的一侧还设有传送带3，所述传送带3位于横臂22的下方，第一机械手26用于将产品输送至所述传送带3上，再通过传送带3统一将产品输送至收集箱或者下一工位上。在一种实施例中，如图4所示，所述传送带3固定在支架31上，所述支架31的底端设有滑动轮32，可以移动传送带3的位置，使产品更准确地落入到传送带3上。以上内容是结合具体的实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动注塑机，其特征在于：包括注塑机本体，所述注塑机本体设有用于对产品注塑成型的注塑腔，所述注塑腔的上方设有供产品取出的开口，所述开口上方设有机械手组件；所述机械手组件包括基座，所述基座上设有延伸方向彼此垂直的横臂和纵臂，所述横臂上设有横向导轨以及套接在横向导轨上并可在横向导轨上滑动的第一机械手；所述纵臂上设有纵向导轨以及套接在纵向导轨上并可在纵向导轨上滑动的竖向延伸的竖臂，所述竖臂上设有竖向导轨以及套接在竖向导轨上并可在竖向导轨上滑动的连接件，所述连接件的下端固定有第二机械手；第二机械手用于从注塑机本体内夹取产品并将夹取的产品转送至第一机械手；第一机械手用于将产品输送至预定位置。

【技术特征摘要】
1.一种全自动注塑机，其特征在于：包括注塑机本体，所述注塑机本体设有用于对产品注塑成型的注塑腔，所述注塑腔的上方设有供产品取出的开口，所述开口上方设有机械手组件；所述机械手组件包括基座，所述基座上设有延伸方向彼此垂直的横臂和纵臂，所述横臂上设有横向导轨以及套接在横向导轨上并可在横向导轨上滑动的第一机械手；所述纵臂上设有纵向导轨以及套接在纵向导轨上并可在纵向导轨上滑动的竖向延伸的竖臂，所述竖臂上设有竖向导轨以及套接在竖向导轨上并可在竖向导轨上滑动的连接件，所述连接件的下端固定有第二机械手；第二机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾宾，童曙，
申请(专利权)人：中山必能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44