一种制香机的驱动控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种制香机的驱动控制装置及方法，该装置包括设置在送竹组件与制香组件之间的第一定位装置，用于感应送竹组件送入至制香组件的竹签、设置在制香组件处的传动装置，用于带动竹签从制香组件中移出以完成制香操作、与第一定位装置连接的变频器，用于依据第一定位装置的信号控制送竹组件和传动装置的动作。本装置无需采用PLC+触摸屏控制方式，在现有的变频器上加入第一定位装置的相关逻辑即可实现自动制香，能够很大程度上节约成本，并且，本装置的控制方式决定了由竹签穿过时，送竹组件和传动装置才工作，最大程度的节约电能，本装置的应用范围较广，可广泛应用于线香的生产。本发明专利技术还提供一种制香机的驱动控制方法，效果如上所述。

【技术实现步骤摘要】
一种制香机的驱动控制装置及方法
本专利技术涉及电力电子
，特别是涉及一种制香机的驱动控制装置及方法。
技术介绍
烧香在我国已有悠久的历史，烧香在国内有着巨大的市场，但由于传统制香工艺繁杂，生产速度慢、成本高，在生产经营和消费各环节中严重制约了该产品的生产和发展。因此，制香机的制香效率一直是本领域关注的重点。现有技术中，已经出现了全自动制香机，全自动制香机可以自动送料、自动穿签。市面上的立式多功能数控液压制香机是目前国内新型的制香设备，采用数字变频液压控制，PLC控制系统，高清显示触摸屏操作，这种方案成本高，售价高。由此可见，如何降低制香机的控制成本是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种制香机的驱动控制装置及方法，用于降低制香机的控制成本。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种制香机的驱动控制装置，包括设置在送竹组件与制香组件之间的第一定位装置，用于感应所述送竹组件送入至所述制香组件的竹签、设置在所述制香组件处的传动装置，用于带动所述竹签从所述制香组件中移出以完成制香操作、与所述第一定位装置连接的变频器，用于依据所述第一定位装置的信号控制所述送竹组件和所述传动装置的动作。优选地，还包括与所述变频器连接的第二定位装置，用于感应所述传动装置的运动位置，并在所述传动装置到达停机指示点时向所述变频器输出停机信号。优选地，还包括与所述变频器连接的三向开关，所述三向开关的各触点分别用于接通所述第一定位装置与所述变频器的连接以及所述第二定位装置与所述变频器的连接，所述变频器依据所述三向开关的触点位置分别控制所述送香组件和所述传动装置工作在手动模式、自动模式和无效模式。优选地，还包括与所述变频器连接的继电器和与所述继电器连接的第一电机，所述变频器具体通过所述继电器控制所述第一电机的启停以驱动所述送香组件动作。优选地，所述传动装置具体包括与所述制香组件连接的连杆、与所述连杆连接的转盘以及第二电机，所述变频器通过所述第二电机驱动所述转盘转动以带动所述连杆动作，所述第二定位装置具体用于感应所述连杆的运动位置。优选地，所述第二定位装置具体为设置在所述转盘上的所述停机指示点的定位接近开关或光电开关，用于在所述连杆运动至所述停机指示点时，向所述变频器输出所述停机信号以控制所述第二电机停机。优选地，还包括与所述变频器连接的报警器，用于在所述变频器判断出存在卡香时，向所述报警器发送报警信号。优选地，还包括与所述变频器连接的计数器，所述变频器在所述第二电机运行有效一次向所述计数器输出一次计数信号。优选地，还包括与所述变频器连接的复位装置，用于向所述变频器输入复位信号以将所述计算器清零。优选地，所述第一定位装置具体为定位接近开关或光电开关。为解决上述技术问题，本专利技术提供还一种制香机的驱动控制方法，包括：第一定位装置在感应到竹签时向变频器发送竹签送入信号；其中，所述第一定位装置设置在送竹组件与制香组件之间；所述变频器依据所述竹签送入信号控制所述送竹组件向所述制香组件送入所述竹签，并控制传动装置带动所述竹签从所述制香组件中移出以完成制香操作。本专利技术所提供的制香机的驱动控制装置，包括设置在送竹组件与制香组件之间的第一定位装置，用于感应送竹组件送入至制香组件的竹签、设置在制香组件处的传动装置，用于带动竹签从制香组件中移出以完成制香操作、与第一定位装置连接的变频器，用于依据第一定位装置的信号控制送竹组件和传动装置的动作。由此可见，相比于现有技术的方式，从硬件结构上，本装置无需采用PLC+触摸屏控制方式，在现有的变频器上只需要加入第一定位装置的相关逻辑即可实现自动制香，因此，能够很大程度上节约成本，并且，本装置的控制方式决定了由竹签穿过时，送竹组件和传动装置才工作，能够最大程度的节约电能，最后第一定位装置的工作原理决定了本装置的应用范围较广，运行方式简单可靠，可广泛应用于线香的生产。此外，本专利技术还提供一种制香机的驱动控制方法，效果如上所述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种制香机的驱动控制装置的结构图；图2为本专利技术实施例提供的另一种制香机的驱动控制装置的结构图；图3为本专利技术实施例提供的一种制香机的驱动控制装置的连接示意图；图4为图3对应的自动模式的电路结构图；图5为图3所示的制香机的驱动控制装置在自动模式下时序图；图6为本专利技术实施例提供的一种制香机的驱动控制方法的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护范围。本专利技术的核心是提供一种制香机的驱动控制装置及方法，用于降低制香机的控制成本。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。图1为本专利技术实施例提供的一种制香机的驱动控制装置的结构图。如图1所示，该装置包括设置在送竹组件与制香组件之间的第一定位装置10，用于感应送竹组件送入至制香组件的竹签、设置在制香组件处的传动装置11，用于带动竹签从制香组件中移出以完成制香操作、与第一定位装置10连接的变频器12，用于依据第一定位装置10的信号控制送竹组件和传动装置11的动作。在具体实施中，送竹组件的作用是将放入的竹签输送至制香组件中，制香组件的上方是香料桶，用于放入香料，制香组件的作用是将送竹组件输入的竹签从进口挤压至出口，在制香组件中，香料被置入一个管状部件中，该管状部件的进口较大，出口较小，当竹签进入管状部件后，周围裹满香泥，由于进口大出口小，所以裹满香泥的竹签在压力作用下，牢固粘附于竹签上。这一过程就是传动装置11带动竹签从制香组件中移出，从而形成成品线香。至于送竹组件和制香组件的具体结构请参见现有技术，本专利技术不再赘述。本专利技术的关键在于如何通过变频器12一个控制部件能够控制制香机的运行，具体控制过程如下：1)第一定位装置10安装在送竹组件和制香组件之间，可以理解的是，第一定位装置10的安装位置优选地是安装在竹签进口处，这样竹签一旦被放入，则第一定位装置10就能感应到，作为优选的实施方式，第一定位装置10具体为定位接近开关或光电开关。以光电开关中的红外线光电开关为例，常用的红外线光电开关，是利用物体对近红外线光束的反射原理，由同步回路感应反射回来的光的强弱而检测物体的存在与否来实现功能的，光电传感器首先发出红外线光束到达或透过物体或镜面对红外线光束进行反射，光电传感器接收反射回来的光束，根据光束的强弱判断物体的存在。当竹签经过第一定位装置10的感应区域或离开第一定位装置10感应的感应区域时，第一定位装置10会输出不同的信号至变频器12。2)变频器12根据输入的信号判断出是否开启送竹组件和制香组件。若竹签经过第一定位装置10的感应区域，则变频器12依据第一定位装置10输入的信号(通常是高低电平)控制送竹组件启动，以将竹签输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制香机的驱动控制装置，其特征在于，包括设置在送竹组件与制香组件之间的第一定位装置，用于感应所述送竹组件送入至所述制香组件的竹签、设置在所述制香组件处的传动装置，用于带动所述竹签从所述制香组件中移出以完成制香操作、与所述第一定位装置连接的变频器，用于依据所述第一定位装置的信号控制所述送竹组件和所述传动装置的动作。

【技术特征摘要】
1.一种制香机的驱动控制装置，其特征在于，包括设置在送竹组件与制香组件之间的第一定位装置，用于感应所述送竹组件送入至所述制香组件的竹签、设置在所述制香组件处的传动装置，用于带动所述竹签从所述制香组件中移出以完成制香操作、与所述第一定位装置连接的变频器，用于依据所述第一定位装置的信号控制所述送竹组件和所述传动装置的动作。2.根据权利要求1所述的制香机的驱动控制装置，其特征在于，还包括与所述变频器连接的第二定位装置，用于感应所述传动装置的运动位置，并在所述传动装置到达停机指示点时向所述变频器输出停机信号。3.根据权利要求2所述的制香机的驱动控制装置，其特征在于，还包括与所述变频器连接的三向开关，所述三向开关的各触点分别用于接通所述第一定位装置与所述变频器的连接以及所述第二定位装置与所述变频器的连接，所述变频器依据所述三向开关的触点位置分别控制所述送香组件和所述传动装置工作在手动模式、自动模式和无效模式。4.根据权利要求1所述的制香机的驱动控制装置，其特征在于，还包括与所述变频器连接的继电器和与所述继电器连接的第一电机，所述变频器具体通过所述继电器控制所述第一电机的启停以驱动所述送香组件动作。5.根据权利要求3所述的制香机的驱动控制装置，其特征在于，所述传动装置具体包括与所述制香组件连接的连杆、与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建成，
申请(专利权)人：深圳市英威腾电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44