一种用于无人机有效载荷测试的配重系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于无人机有效载荷测试的配重系统，其结构包括外壳、丝杆电机、软管、进步电机、水囊、软管支架，所述外壳设有控制器、调姿下滚轮，所述丝杆电机设有连接杆、螺纹压杆、调姿上滚轮，所述软管设有软管电机、蠕动泵、水囊，所述进步电机设有驱动滚轮、固定压杆，所述软管支架设有软管固定槽、底板、顶板、转轴，本实用新型专利技术通过设有一种软管支架，软管支架上设有软管固定槽，改变原有软管支架上光滑的柱状结构，通过软管固定槽能够使软管在缠绕时不易打结，避免容易造成系统的卡滞，影响设备的正常使用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机有效载荷测试的配重系统
本技术是一种用于无人机有效载荷测试的配重系统，属于无人机有效载荷测试的配重系统领域。
技术介绍
水空两栖无人机既能够在空中作为飞行器，又可以在水上航行，改变了传统无人机只适用于单一场所的局限特点，极具推广性，目前的水空两栖无人机在飞行和水面航行时采用的并非是同一套驱动系统，造成结构复杂、占据空间大等问题，而采用同一套驱动系统面临的主要技术难题是飞行姿态与水面航行姿态进行调整切换过程中的稳定性问题，所以需要开发一种水空两栖无人机的调姿装置。现有技术公开申请号为CN201620009701.6的一种用于无人机有效载荷测试的配重系统，本技术公开了一种水空两栖无人机配重调姿机构，包括水囊、蠕动泵、导水软管、软管骨架、步进电机、壳体、丝杆电机、螺纹压杆、调姿上滚轮、调姿下滚轮、固定压杆、导向滚轮和驱动滚轮；导水软管的中间一段缠绕在所述软管骨架上，导水软管的一端连通所述水囊，另一端伸出到壳体的外侧；驱动滚轮与导向滚轮相对应对导水软管进行夹持；螺纹压杆的底端设置有可转动的所述调姿上滚轮，调姿下滚轮与所述调姿上滚轮水平方向上错开，所述导水软管位于所述调姿上滚轮与所述调姿下滚轮之间，本技术能够提高水空两栖无人机在飞行姿态与水面航行姿态的调整切换过程中的稳定性，从而简化水空两栖无人机的驱动系统。但是，现有技术设备的软管支架是光滑的柱状结构，在软管缠绕时易打结，容易造成系统的卡滞，影响设备的正常使用。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种用于无人机有效载荷测试的配重系统，以解决现有技术的软管支架是光滑的柱状结构，在软管缠绕时易打结，容易造成系统的卡滞，影响设备的正常使用的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于无人机有效载荷测试的配重系统，其结构包括外壳、丝杆电机、软管、进步电机、水囊、软管支架，所述外壳通过螺栓铆合连接于丝杆电机背部，所述丝杠电机通过螺栓铆合连接于外壳内表面，所述软管嵌设于外壳与软管支架之间，所述进步电机通过螺栓铆合连接于外壳内部，所述水囊通过软管连接于蠕动泵上，所述软管支架通过软管连接于外壳与水囊之间，所述外壳设有控制器、调姿下滚轮，所述控制器通过螺栓铆合连接于外壳上，所述调姿下滚轮通过螺纹啮合连接于外壳下方；所述丝杆电机设有连接杆、螺纹压杆、调姿上滚轮，所述连接杆通过螺纹啮合连接于丝杆电机与螺纹压杆之间，所述螺纹压杆通过螺栓铆合连接于调姿上滚轮上方，所述调姿上滚轮通过螺栓铆合连接于螺纹压杆下方；所述软管设有软管电机、蠕动泵，所述软管电机通过螺栓铆合连接于软管支架与蠕动泵之间，所述蠕动泵通过螺栓铆合连接于软管电机与水囊之间，所述水囊通过软管与蠕动泵相连接；所述进步电机设有驱动滚轮、固定压杆，所述驱动滚轮通过螺栓铆合连接于外壳上，所述固定压杆通过螺栓铆合连接于驱动滚轮上方；所述软管支架设有软管固定槽、底板、顶板、转轴，所述软管固定槽均匀等距嵌设于顶板与底板之间，所述底板通过螺纹啮合连接于软管固定槽底部，所述顶板通过螺纹啮合连接于转轴上方，所述转轴通过螺纹啮合连接于软管支架中心部分。进一步的，所述连接杆为圆形杆状结构，所述连接杆设有旋转螺纹，所述旋转螺纹嵌设于连接杆两端，所述连接杆通过旋转螺纹啮合连接于丝杆电机与螺纹压杆之间。进一步的，所述螺纹压杆为圆形杆状结构，所述螺纹压杆设有旋转螺纹，所述旋转螺纹均匀等距分布于螺纹压杆外表面，所述螺纹压杆通过旋转螺纹啮合连接于调姿上滚轮上方。进一步的，所述螺纹压杆也可以为矩形杆状结构，所述螺纹压杆设有安装孔，所述安装孔嵌设于螺纹压杆底部，所述螺纹压杆通过螺栓贯穿安装孔铆合连接于调姿上滚轮上。进一步的，所述固定压杆为圆形杆状结构，所述固定压杆设有旋转螺纹，所述旋转螺纹均匀等距分布于固定压杆外表面，所述固定压杆通过旋转螺纹啮合连接于驱动滚轮上方。进一步的，所述软管固定槽为中空圆形柱状结构，所述软管固定槽设有凹槽，所述凹槽均匀等距嵌设于软管固定槽外表面上，所述软管固定槽通过转轴连接于软管支架上。进一步的，所述转轴为圆形杆状结构，所述转轴设有旋转螺纹，所述旋转螺纹均匀等距分布于转轴外表面上，所述转轴通过旋转螺纹啮合连接于软管支架中心部分。有益效果本技术公开了一种用于无人机有效载荷测试的配重系统，通过设有一种软管支架，软管支架上设有软管固定槽，改变原有软管支架上光滑的柱状结构，通过软管固定槽能够使软管在缠绕时不易打结，避免容易造成系统的卡滞，影响设备的正常使用。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种用于无人机有效载荷测试的配重系统的结构示意图；图2为本技术一种软管支架的结构示意图。图中：外壳-1、丝杆电机-2、软管-3、进步电机-4、水囊-5、软管支架-6、控制器-10、调姿下滚轮-11、连接杆-20、螺纹压杆-21、调姿上滚轮-22、软管电机-30、蠕动泵-31、驱动滚轮-40、固定压杆-41、软管固定槽-60、底板-61、顶板-62、转轴-63。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图2，本技术提供一种用于无人机有效载荷测试的配重系统，其结构包括外壳1、丝杆电机2、软管3、进步电机4、水囊5、软管支架6，所述外壳1通过螺栓铆合连接于丝杆电机2背部，所述丝杠电机2通过螺栓铆合连接于外壳1内表面，所述软管3嵌设于外壳1与软管支架6之间，所述进步电机4通过螺栓铆合连接于外壳1内部，所述水囊5通过软管3连接于蠕动泵31上，所述软管支架6通过软管3连接于外壳1与水囊5之间，所述外壳1设有控制器10、调姿下滚轮11，所述控制器10通过螺栓铆合连接于外壳1上，所述调姿下滚轮11通过螺纹啮合连接于外壳1下方；所述丝杆电机2设有连接杆20、螺纹压杆21、调姿上滚轮22，所述连接杆20通过螺纹啮合连接于丝杆电机2与螺纹压杆21之间，所述螺纹压杆21通过螺栓铆合连接于调姿上滚轮22上方，所述调姿上滚轮22通过螺栓铆合连接于螺纹压杆21下方；所述软管3设有软管电机30、蠕动泵31，所述软管电机30通过螺栓铆合连接于软管支架6与蠕动泵31之间，所述蠕动泵31通过螺栓铆合连接于软管电机30与水囊5之间，所述水囊5通过软管3与蠕动泵31相连接；所述进步电机4设有驱动滚轮40、固定压杆41，所述驱动滚轮40通过螺栓铆合连接于外壳1上，所述固定压杆41通过螺栓铆合连接于驱动滚轮40上方；所述软管支架6设有软管固定槽60、底板61、顶板62、转轴63，所述软管固定槽60均匀等距嵌设于顶板62与底板61之间，所述底板61通过螺纹啮合连接于软管固定槽60底部，所述顶板62通过螺纹啮合连接于转轴63上方，所述转轴63通过螺纹啮合连接于软管支架6中心部分，所述连接杆20为圆形杆状结构，所述连接杆20设有旋转螺纹，所述旋转螺纹嵌设于连接杆20两端，所述连接杆20通过旋转螺纹啮合连接于丝杆电机2与螺纹压杆21之间，所述螺纹压杆21为圆形杆状结构，所述螺纹压杆21设有旋转螺纹，所述旋转螺纹均匀等距分布于螺纹压杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于无人机有效载荷测试的配重系统，其结构包括外壳(1)、丝杆电机(2)、软管(3)、进步电机(4)、水囊(5)、软管支架(6)，所述外壳(1)通过螺栓铆合连接于丝杆电机(2)背部，所述丝杆电机(2)通过螺栓铆合连接于外壳(1)内表面，所述软管(3)嵌设于外壳(1)与软管支架(6)之间，所述进步电机(4)通过螺栓铆合连接于外壳(1)内部，所述水囊(5)通过软管(3)连接于蠕动泵(31)上，所述软管支架(6)通过软管(3)连接于外壳(1)与水囊(5)之间，其特征在于：所述外壳(1)设有控制器(10)、调姿下滚轮(11)，所述控制器(10)通过螺栓铆合连接于外壳(1)上，所述调姿下滚轮(11)通过螺纹啮合连接于外壳(1)下方；所述丝杆电机(2)设有连接杆(20)、螺纹压杆(21)、调姿上滚轮(22)，所述连接杆(20)通过螺纹啮合连接于丝杆电机(2)与螺纹压杆(21)之间，所述螺纹压杆(21)通过螺栓铆合连接于调姿上滚轮(22)上方，所述调姿上滚轮(22)通过螺栓铆合连接于螺纹压杆(21)下方；所述软管(3)设有软管电机(30)、蠕动泵(31)，所述软管电机(30)通过螺栓铆合连接于软管支架(6)与蠕动泵(31)之间，所述蠕动泵(31)通过螺栓铆合连接于软管电机(30)与水囊(5)之间，所述水囊(5)通过软管(3)与蠕动泵(31)相连接；所述进步电机(4)设有驱动滚轮(40)、固定压杆(41)，所述驱动滚轮(40)通过螺栓铆合连接于外壳(1)上，所述固定压杆(41)通过螺栓铆合连接于驱动滚轮(40)上方；所述软管支架(6)设有软管固定槽(60)、底板(61)、顶板(62)、转轴(63)，所述软管固定槽(60)均匀等距嵌设于顶板(62)与底板(61)之间，所述底板(61)通过螺纹啮合连接于软管固定槽(60)底部，所述顶板(62)通过螺纹啮合连接于转轴(63)上方，所述转轴(63)通过螺纹啮合连接于软管支架(6)中心部分。...

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机有效载荷测试的配重系统，其结构包括外壳(1)、丝杆电机(2)、软管(3)、进步电机(4)、水囊(5)、软管支架(6)，所述外壳(1)通过螺栓铆合连接于丝杆电机(2)背部，所述丝杆电机(2)通过螺栓铆合连接于外壳(1)内表面，所述软管(3)嵌设于外壳(1)与软管支架(6)之间，所述进步电机(4)通过螺栓铆合连接于外壳(1)内部，所述水囊(5)通过软管(3)连接于蠕动泵(31)上，所述软管支架(6)通过软管(3)连接于外壳(1)与水囊(5)之间，其特征在于：所述外壳(1)设有控制器(10)、调姿下滚轮(11)，所述控制器(10)通过螺栓铆合连接于外壳(1)上，所述调姿下滚轮(11)通过螺纹啮合连接于外壳(1)下方；所述丝杆电机(2)设有连接杆(20)、螺纹压杆(21)、调姿上滚轮(22)，所述连接杆(20)通过螺纹啮合连接于丝杆电机(2)与螺纹压杆(21)之间，所述螺纹压杆(21)通过螺栓铆合连接于调姿上滚轮(22)上方，所述调姿上滚轮(22)通过螺栓铆合连接于螺纹压杆(21)下方；所述软管(3)设有软管电机(30)、蠕动泵(31)，所述软管电机(30)通过螺栓铆合连接于软管支架(6)与蠕动泵(31)之间，所述蠕动泵(31)通过螺栓铆合连接于软管电机(30)与水囊(5)之间，所述水囊(5)通过软管(3)与蠕动泵(31)相连接；所述进步电机(4)设有驱动滚轮(40)、固定压杆(41)，所述驱动滚轮(40)通过螺栓铆合连接于外壳(1)上，所述固定压杆(41)通过螺栓铆合连接于驱动滚轮(40)上方；所述软管支架(6)设有软管固定槽(60)、底板(61)、顶板(62)、转轴(63)，所述软管固定槽(60)均匀等距嵌设于顶板(62)与底板(61)之间，所述底板(61)通过螺纹啮合连接于软管固定槽(60)底部，所述顶板(62)通过螺纹啮合连接于转轴(63)上方，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔雷章，
申请(专利权)人：汉来无人机学院深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44